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GFRF R-CNN:Object Detection Algorithm for Transmission Lines

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Computers, Materials & Continua 2025年第1期82卷 1439-1458页

作者： Xunguang Yan Wenrui Wang Fanglin lu Hongyong Fan Bo Wu Jianfeng yu Shanghai Advanced Research Institute Chinese Academy of SciencesShanghai201210China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China Jingwei Textile Machinery Co. Ltd.Beijing100176China

To maintain the reliability of power systems,routine inspections using drones equipped with advanced object detection algorithms are essential for preempting power-related *** increasing resolution of drone-captured images has posed a challenge for traditional target detection methods,especially in identifying small objects in high-resolution *** study presents an enhanced object detection algorithm based on the Faster Regionbased Convolutional Neural Network(Faster R-CNN)framework,specifically tailored for detecting small-scale electrical components like insulators,shock hammers,and screws in transmission *** algorithm features an improved backbone network for Faster R-CNN,which significantly boosts the feature extraction network’s ability to detect fine *** Region Proposal Network is optimized using a method of guided feature refinement(GFR),which achieves a balance between accuracy and *** incorporation of Generalized Intersection over Union(GIOU)and Region of Interest(ROI)Align further refines themodel’s *** results demonstrate a notable improvement in mean Average Precision,reaching 89.3%,an 11.1%increase compared to the standard Faster *** highlights the effectiveness of the proposed algorithm in identifying electrical components in high-resolution aerial images.

关键词： Faster R-CNN transmission line object detection GIOU GFR

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黑腹果蝇先天免疫研究进展

应用昆虫学报 2019年第5期56卷 947-956页

作者：胡启豪卢玉珍余小强广东省昆虫发育调控与应用研究重点实验室华南师范大学生命科学院

先天免疫是昆虫适应复杂环境的关键,也是新型害虫防治的重要研究方向。昆虫通过模式识别受体识别环境中不同的病原物,激活先天免疫系统以清除病原物。昆虫的先天免疫系统主要包括体液免疫与细胞免疫,体液免疫包括免疫信号通路诱导产生... 详细信息

先天免疫是昆虫适应复杂环境的关键,也是新型害虫防治的重要研究方向。昆虫通过模式识别受体识别环境中不同的病原物,激活先天免疫系统以清除病原物。昆虫的先天免疫系统主要包括体液免疫与细胞免疫,体液免疫包括免疫信号通路诱导产生抗菌肽、活性氧以及黑化作用等,细胞免疫包括血细胞的吞噬、包囊和凝结。本文将重点总结黑腹果蝇Drosophila melanogaster在模式识别受体、免疫信号通路和细胞免疫相关方面的研究进展,为进一步研究其他经济昆虫与农业害虫的免疫机制,提高生产经济效益提供参考。

关键词：黑腹果蝇先天免疫模式识别蛋白免疫信号通路

灵芝多糖通过上调STAT4促进人外周血淋巴细胞中Thl细胞的分化

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中华微生物学和免疫学杂志 2013年第3期33卷 222-226页

作者：卢玉振梁桂宁陈璐璐侯亚义江苏省淮安市第二人民医院检验科 223002 广西医科大学生理学教研室南京大学医学院国家生物医药技术重点实验室 210093

目的探讨灵芝多糖（GLP）对外周血淋巴细胞免疫分群的影响及其作用机制。方法取肿瘤患者和正常人的外周血，分离外周血单个核细胞（PBMC）后，用不同剂量的GLP（10ng／ml、50ng／ml和100ng／m1）刺激后，用流式细胞仪检测Dc细胞表面分子... 详细信息

目的探讨灵芝多糖（GLP）对外周血淋巴细胞免疫分群的影响及其作用机制。方法取肿瘤患者和正常人的外周血，分离外周血单个核细胞（PBMC）后，用不同剂量的GLP（10ng／ml、50ng／ml和100ng／m1）刺激后，用流式细胞仪检测Dc细胞表面分子（HlA—DR、CD83和CDllc）、Tnll细胞、Th2细胞和NK（CD3-CD56＋）细胞数；并进一步用免疫磁珠分选出正常人外周血CD4’Th细胞后用不同浓度GLP刺激24h后，荧光实时定量Q—PCR检测Thl和Th2细胞因子的表达水平，Westernblot分析Thl分化相关的转录因子水平。结果灵芝多糖可以在体外呈浓度依赖性增加外周血中Thl细胞亚群和DC共刺激分子的表达（P〈0．01），并且增加STAT4的表达和IL-12、IFN-γ和TNF-d的mRNA的表达水平（P〈0．01）。结论灵芝多糖可能通过增加111细胞STAT4的表达水平，促进其向Thl细胞分化，并增加Thl的分泌细胞因子。

关键词：灵芝多糖 Th1细胞 STAT4 IFN-γ

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关于闵行区节能降耗的对策研究

上海节能 2009年第2期 34-39页

作者：吕振玉闵行区经济委员会

节能降耗是党中央、国务院的重大战略决策，是深入贯彻落实科学发展观、加快实现“四个率先”、加快建设“四个中心”的必然选择，是推进经济发展方式转变的突破口，也是迎捧2010年上海世博会的重要抓手。

关键词：节能降耗 2010年上海世博会闵行区科学发展观经济发展国务院

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光学移相干涉仪抗振系统的鲁棒μ控制器设计

光子学报 2008年第8期37卷 1648-1651页

作者：陆振宇朱日宏陈磊高志山南京理工大学电光学院

将结构奇异值μ综合鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题.采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后运用μ综合D-K迭代法设计鲁棒μ控制器对低频振动进行... 详细信息

将结构奇异值μ综合鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题.采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后运用μ综合D-K迭代法设计鲁棒μ控制器对低频振动进行抑制.该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制准确度和灵敏度.仿真结果表明,该方法使光学移相干涉仪在外部振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制准确度,同时也能较好地抑制低频振动.

关键词：光学移相干涉仪 u综合鲁棒控制技术主动振动控制小波分析

健身俱乐部会员猝死事件中安全保障义务法律分析——以中国裁判文书网36份裁判文书为样本分析

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广州体育学院学报 2019年第2期39卷 41-45页

作者：徐瑶陆宇榕重庆青年职业技术学院重庆400712 上海师范大学体育学院上海200234

健身俱乐部会员猝死事件是体育伤害事故中比较特殊的一类,其归责较为复杂。其中对健身俱乐部是否履行安全保障义务的考察是责任确定的重要方面。文章主要通过案例分析、逻辑分析等方法,通过对中国裁判文书网36份裁判文书进行样本分析,... 详细信息

健身俱乐部会员猝死事件是体育伤害事故中比较特殊的一类,其归责较为复杂。其中对健身俱乐部是否履行安全保障义务的考察是责任确定的重要方面。文章主要通过案例分析、逻辑分析等方法,通过对中国裁判文书网36份裁判文书进行样本分析,研究了健身俱乐部会员猝死事件的判决结果,并从司法实践角度分析了健身俱乐部承担赔偿责任的判决理由。通过健身俱乐部安全保障义务的理论分析,提出判断健身俱乐部是否履行安全保障义务的硬件标准和软件标准,同时就加重消费者责任的格式条款是否有效的问题进行了分析。最后文章就健身俱乐部如何完善安全保障义务提出了具体的建议。

关键词：健身俱乐部猝死安全保障义务裁判文书网法律分析

Metal-organic frameworks with dinuclear metal centers for synergistically boosting CO2 photoreduction

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Science China Chemistry 2025年第1期68卷 201-208页

作者： Hui-Feng Wang Wen-Jie Shi yu-Xin Yang Bao-Xia Dong Tong-Bu lu Di-Chang Zhong School of Chemistry and Chemical Engineering Yangzhou University Institute for New Energy Materials and Low Carbon Technologies School of Materials Science and Engineering Tianjin University of Technology

Dinuclear metal synergistic catalysis （DMSC） has been proved powerful in boosting CO2reduction,while this has not been achieved in heterogeneous catalysts with long-range order *** this study,we,by introduction of metal catalytic centers into an indium-based metal-organic framework （MOF）,obtained a series of isostructural In-MOFs,including three MOFs with mononuclear metal catalytic center （M-In）,three MOFs with dinuclear homometallic catalytic centers （MM-In）,and three MOFs with dinuclear heterometallic catalytic centers (MM’-In,M/M’=Co（II）,Ni（II）,Zn（II）).It was found that all these MOFs can serve as catalysts for photochemical CO2reduction to *** with M-In,the catalytic activities of MM-In were obviously enhanced,and that of MM’-In was further significantly *** example,the CO yield of Co Zn-In reaches a record value of 12,700μmol g-1h-1,which is 4.0,8.1,9.4,and 18.6-fold higher than that of Co Co-In,Zn Zn-In,Co-In,and Zn-In,***,the catalytic activities of Co Ni-In and Ni Zn-In also show different fold increase than those of corresponding dinuclear homometallic and mononuclear metallic *** results of control experiments and theoretical calculation reveal that the higher catalytic activities of MM-In over M-In can be ascribed to the DMSC effect,and the higher catalytic activity of MM’-In over MM-In can be ascribed to the strengthened DMSC *** work reveals the relationship between DMSC effect and bimetal centers in CO2reduction,which provides new insights into the DMSC and paves a new way to design highly active catalysts for photochemical CO2reduction.

关键词： metal-organic frameworks dinuclear metal centers synergistic catalysis CO2 reduction photocatalysis

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MEMS陀螺仪滤波算法设计

传感器与微系统 2013年第10期32卷 83-84,88页

作者：陆振宇文华龙玉其南昌大学江西南昌330031

针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一阶IIR低通滤波器、一阶AR模型Kalman滤波器对陀螺仪静态信号进行降噪,获取陀螺仪的静态偏移信号。以滤波后信号的最小方差为原则,选取最佳低通滤波系数与Kalman滤波器的模型噪声方差参数,... 详细信息

针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一阶IIR低通滤波器、一阶AR模型Kalman滤波器对陀螺仪静态信号进行降噪,获取陀螺仪的静态偏移信号。以滤波后信号的最小方差为原则,选取最佳低通滤波系数与Kalman滤波器的模型噪声方差参数,比较了2种滤波器的滤波效果。将2种滤波方法相结合,取得了更好的滤波效果,且这种滤波方法具有算法简单、计算量小的优点,适合于嵌入式应用。

关键词： ADXRS453 陀螺仪漂移 IIR低通滤波 Kalman滤波 AR模型

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一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法

宇航学报 2018年第1期29卷 104-110页

作者：黄攀峰鹿振宇党小鹏刘正雄西北工业大学航天学院智能机器人研究中心西安710072 西北工业大学航天飞行动力学重点实验室西安710072 中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所西安710025

针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路,并通过调... 详细信息

针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路,并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重,且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验,并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明,本算法操作精度和效率较高,操作中的碰撞次数较少。

关键词：遥操作双臂空间机器人共享控制优势因子