检索结果-南通市图书馆

Temperature Variable Optimization for Precision Machine Tool Thermal Error Compensation on Optimal Threshold

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2013年第1期26卷 158-165页

作者： ZHANG Ting YE Wenhua LIANG Ruijun lou peihuang YANG Xiaolan College of Mechanical and Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics School of Mechanical Engineering Nanjing Institute of Technology

Machine tool thermal error is an important reason for poor machining accuracy. Thermal error compensation is a primary technology in accuracy control. To build thermal error model, temperature variables are needed to be divided into several groups on an appropriate threshold. Currently, group threshold value is mainly determined by researchers experience. Few studies focus on group threshold in temperature variable grouping. Since the threshold is important in error compensation, this paper arms to find out an optimal threshold to realize temperature variable optimization in thermal error modeling. Firstly, correlation coefficient is used to express membership grade of temperature variables, and the theory of fuzzy transitive closure is applied to obtain relational matrix of temperature variables. Concepts as compact degree and separable degree are introduced. Then evaluation model of temperature variable clustering is built. The optimal threshold and the best temperature variable clustering can be obtained by setting the maximum value of evaluation model as the objective. Finally, correlation coefficients between temperature variables and thermal error are calculated in order to find out optimum temperature variables for thermal error modeling. An experiment is conducted on a precise horizontal machining center. In experiment, three displacement sensors are used to measure spindle thermal error and twenty-nine temperature sensors are utilized to detect the machining center temperature. Experimental result shows that the new method of temperature variable optimization on optimal threshold successfully worked out a best threshold value interval and chose seven temperature variables from twenty-nine temperature measuring points. The model residual of z direction is within 3 μm. Obviously, the proposed new variable optimization method has simple computing process and good modeling accuracy, which is quite fit for thermal error compensation.

关键词： precision machine tool thermal error cluster analysis

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制

引用

机械工程学报 2011年第3期47卷 43-48页

作者：武星楼佩煌唐敦兵南京航空航天大学机电学院南京210016

对受到非完整约束和动力学影响的自动导引车(Automated guided vehicle,AGV),提出一种包含路径跟踪和伺服控制的混合运动控制模型。为消除AGV位姿偏差,在速度和加速度约束下,基于多步预测最优控制和智能预测迭代控制的路径跟踪技术,输... 详细信息

对受到非完整约束和动力学影响的自动导引车(Automated guided vehicle,AGV),提出一种包含路径跟踪和伺服控制的混合运动控制模型。为消除AGV位姿偏差,在速度和加速度约束下,基于多步预测最优控制和智能预测迭代控制的路径跟踪技术,输出纠偏协调性最优的有限速度差控制量,并根据该控制量和AGV运行速度设置两驱动轮的目标速度。为消除驱动轮速度误差,以路径跟踪所需的伺服控制能力为决策偏好,采用多目标遗传算法优化伺服控制器的PID参数,保证两驱动轮的实际速度满足路径跟踪要求,并根据系统响应性能反馈速度和加速度约束。AGV路径跟踪试验表明,该混合运动控制模型可匹配路径跟踪技术的位姿纠偏能力与伺服控制技术的速度纠偏能力,有利于实现AGV运动性能的整体优化。

关键词：自动导引车运动控制路径跟踪伺服控制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于速度和加速度约束的有限控制能力路径跟踪

引用

南京航空航天大学学报 2012年第3期44卷 279-284页

作者：武星楼佩煌唐敦兵南京航空航天大学机电学院南京210016

在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分析了移动机器人维持无偏差跟踪状态的条件,先通过智能预测控制将路径偏差转化为同号状态,再应用滚动时域... 详细信息

在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分析了移动机器人维持无偏差跟踪状态的条件,先通过智能预测控制将路径偏差转化为同号状态,再应用滚动时域控制和约束条件设计一种改进型最优预测控制器。当路径跟踪开始时,控制量从零初值调整;当路径偏差同步消除到零时,控制量可在速度和加速度约束下及时调整到零。仿真结果验证了所提技术的有效性,有限控制能力使该技术在工程应用时具有更好的可行性和适应性。

关键词：移动机器人路径跟踪控制受限最优控制滚动时域

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Internet的远程FMS故障诊断系统研究

引用

南京航空航天大学学报 2000年第1期32卷 57-62页

作者：陈希楼佩煌南京航空航天大学CIMS工程研究中心南京 210016

柔性制造系统 (Flexible manufacturing system,FMS)是综合了机械、电子、管理、自动控制、计算机等先进技术的机电一体化制造系统。它组成的设备多、控制复杂 ,因而系统故障处理的难度高 ,能否实现快速的故障诊断和处理将影响 FMS的推... 详细信息

柔性制造系统 (Flexible manufacturing system,FMS)是综合了机械、电子、管理、自动控制、计算机等先进技术的机电一体化制造系统。它组成的设备多、控制复杂 ,因而系统故障处理的难度高 ,能否实现快速的故障诊断和处理将影响 FMS的推广和应用。文中运用 Internet中基于Web的数据库技术探讨了如何对 FMS故障进行异地、多专家协同诊断的可行性 ,提出了基于Internet的远程

关键词：柔性制造系统故障诊断数据库因特网远程诊断

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向先进制造系统的先进维修技术资源信息支持系统研究

引用

机械科学与技术 2007年第1期26卷 7-12页

作者：臧铁钢楼佩煌南京航空航天大学机电学院南京210016

首先介绍了面向先进制造系统的先进维修技术(advanced maintenance technology,AMT)的概念;以信息理论为基础对先进维修技术资源信息支持系统(resource information support system of advanced maintenance technology,RISSAMT)的数学模型、基本性质进行了讨论。本文还对RISSAMT的特殊结构特点和功能集成方案进行了详细说明,为进一步完善和开发面向先进制造系统的新型设备管理信息系统提供了框架。

关键词：先进制造系统先进维修技术资源信息支持系统

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSM的产品并行开发过程仿真

引用

南京航空航天大学学报 2007年第1期39卷 88-93页

作者：钱晓明唐敦兵楼佩煌南京航空航天大学机电学院南京210016

产品开发是一个复杂的、存在很多不确定因素的过程,几乎不存在一种解析的算法能对它进行完整有效的描述和分析。本文基于设计结构矩阵,提出了产品开发过程的仿真模型,包括仿真模型的时间描述、资源竞争描述、队列描述和任务延期描述,并... 详细信息

产品开发是一个复杂的、存在很多不确定因素的过程,几乎不存在一种解析的算法能对它进行完整有效的描述和分析。本文基于设计结构矩阵,提出了产品开发过程的仿真模型,包括仿真模型的时间描述、资源竞争描述、队列描述和任务延期描述,并进一步提出了过程的仿真算法,以分析时间、资源等对产品开发过程的影响。最后,通过具体实例说明了该仿真算法的有效性。

关键词：产品开发过程设计结构矩阵系统仿真并行开发

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度曲轴轴颈同步测量及误差分析研究

引用

仪器仪表学报 2020年第3期41卷 113-121页

作者：钱晓明崔巍楼佩煌南京航空航天大学机电学院南京210016

针对曲轴轴颈检测中高精度和高效率的难点,提出了一种接触式曲轴轴颈同步检测方法。根据曲轴主轴颈和连杆颈在运转时的不同运动状态,分别设计了主轴颈测量模块和连杆颈随动式测量模块,实现在一次装夹下完成对曲轴主轴颈和连杆颈的同步... 详细信息

针对曲轴轴颈检测中高精度和高效率的难点,提出了一种接触式曲轴轴颈同步检测方法。根据曲轴主轴颈和连杆颈在运转时的不同运动状态,分别设计了主轴颈测量模块和连杆颈随动式测量模块,实现在一次装夹下完成对曲轴主轴颈和连杆颈的同步采样和数据计算,从而提高测量效率,减少误差来源。对该测量方法中的测量模型进行分析,主要针对回转轴线偏移和曲轴主轴线偏移的误差,分析其误差对最终测量结果的影响并提出误差补偿方案。最终将测量样机和三坐标测量仪的测量结果比对发现,该测量方案的测量结果误差均小于0.015 mm,GR&R均小于10%,测量精确度和重复性高。

关键词：曲轴轴颈接触式测量同步测量机构误差分析

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

薄壁件加工变形主动补偿方法

引用

航空学报 2009年第3期30卷 570-576页

作者：陈蔚芳楼佩煌陈华南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

研究薄壁件加工过程中受力变形产生的回弹误差控制,提出了分层完全补偿和优化补偿两种加工路径补偿方法,建立了加工路径补偿优化模型,考虑了多次走刀间加工变形和切削力的耦合作用,并应用迭代算法求解路径补偿优化模型。以航空薄壁件单... 详细信息

研究薄壁件加工过程中受力变形产生的回弹误差控制,提出了分层完全补偿和优化补偿两种加工路径补偿方法,建立了加工路径补偿优化模型,考虑了多次走刀间加工变形和切削力的耦合作用,并应用迭代算法求解路径补偿优化模型。以航空薄壁件单刃端铣加工为例,对完全补偿、分层完全补偿和优化补偿进行了仿真分析和试验分析。结果表明,分层完全补偿和优化补偿能更好地减少加工误差,为薄壁件受力变形控制提供了参考依据。

关键词：加工变形迭代算法薄壁件优化主动补偿

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于设计公理的多属性决策方法

引用

西南交通大学学报 2008年第3期43卷 392-397页

作者：王晓勇唐敦兵楼佩煌南京航空航天大学机电学院

针对多属性决策过程中容易引起目标冲突、重复决策过程复杂等问题,对基于公理设计理论的多属性决策过程进行了研究,提出了基于独立公理的有向层次化指标分析体系和基于信息公理的方案评价方法.所建立的指标体系能够充分考虑指标的层次... 详细信息

针对多属性决策过程中容易引起目标冲突、重复决策过程复杂等问题,对基于公理设计理论的多属性决策过程进行了研究,提出了基于独立公理的有向层次化指标分析体系和基于信息公理的方案评价方法.所建立的指标体系能够充分考虑指标的层次性和独立性,使决策者能够理清指标间的影响关系,从而降低多属性决策过程中的指标冲突.通过加入满意度计算项,对信息量的计算公式进行了改进,弥补了原有公式仅体现系统能力的不足,并给出了模糊性和非模糊性属性值信息量的计算方法.运用该评价方法,决策者根据系统信息量的大小即可判断方案的优劣.最后,通过案例验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：公理设计独立公理信息公理多属性决策

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

部分破坏拆卸模式下拆卸规划

引用

南京航空航天大学学报 2014年第6期46卷 945-950页

作者：陈旭玲楼佩煌南京航空航天大学机电学院南京210016

为了对产品进行拆卸规划,基于装配有向图提出一种部分破坏性模式下的拆卸规划方法。通过装配有向图表达产品零部件间的装配关系,并在此基础上构建装配关系矩阵、装配连接矩阵和可达矩阵。由矩阵遍历和运算获得产品装配结构、装配深度等... 详细信息

为了对产品进行拆卸规划,基于装配有向图提出一种部分破坏性模式下的拆卸规划方法。通过装配有向图表达产品零部件间的装配关系,并在此基础上构建装配关系矩阵、装配连接矩阵和可达矩阵。由矩阵遍历和运算获得产品装配结构、装配深度等信息,并根据这些信息确定被破坏对象,最终完成部分破坏性拆卸模式下拆卸规划过程。将上述理论应用于摩擦驱动装置拆卸规划中,其结果验证了理论分析的有效性和正确性。

关键词：部分破坏性拆卸装配有向图拆卸规划

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：