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STGNN-LMR:A Spatial–Temporal Graph Neural Network Approach Based on sEMG Lower Limb Motion Recognition

Journal of Bionic Engineering 2024年第1期21卷 256-269页

作者： weifan Mao Bin Ma Zhao Li Jianxing Zhang Yizhou Lu Zhuting Yu Feng Zhang Shanghai Advanced Research Institute Chinese Academy of SciencesShanghai 201210China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 101408China University of Science and Technology of China Hefei 230026China Shanghai Zhongyan Jiuyi Technology Co. Ltd.Shanghai 201821China Academy of Military Science Bejing 100091China

Lower limb motion recognition techniques commonly employ Surface Electromyographic Signal(sEMG)as input and apply a machine learning classifier or Back Propagation Neural Network(BPNN)for classification.However,this artificial feature engineering technique is not generalizable to similar tasks and is heavily reliant on the researcher’s subject expertise.In contrast,neural networks such as Convolutional Neural Network(CNN)and long Short-term Memory Neural Network(LSTM)can automatically extract features,providing a more generalized and adaptable approach to lower limb motion recognition.Although this approach overcomes the limitations of human feature engineering,it may ignore the potential correlation among the sEMG channels.This paper proposes a spatial–temporal graph neural network model,STGNN-LMR,designed to address the problem of recognizing lower limb motion from multi-channel sEMG.STGNN-LMR transforms multi-channel sEMG into a graph structure and uses graph learning to model spatial–temporal features.An 8-channel sEMG dataset is constructed for the experimental stage,and the results show that the STGNN-LMR model achieves a recognition accuracy of 99.71%.Moreover,this paper simulates two unexpected scenarios,including sEMG sensors affected by sweat noise and sudden failure,and evaluates the testing results using hypothesis testing.According to the experimental results,the STGNN-LMR model exhibits a significant advantage over the control models in noise scenarios and failure scenarios.These experimental results confirm the effectiveness of the STGNN-LMR model for addressing the challenges associated with sEMG-based lower limb motion recognition in practical scenarios.

关键词： Lower limb motion recognition Exoskeleton sEMG.Graph neural network Noise Sensor failure

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An Efficient Task Scheduling Algorithm in the Cloud and Edge Collaborative Environment

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Chinese Journal of Electronics 2023年

作者： long Saiqin WANG Cong long weifan LIU Haolin DENG Qingyong LI Zhetao College of Information Science and Technology Jinan University School of Computer Science and Engineering Guangxi Normal University School of Computer Science Xiangtan University Hunan International Scientific and Technological Cooperation Base of Intelligent network Xiangtan University

With the advent of the 5G era and the accelerated development of edge computing and Internet of Things technologies, the number of tasks to beprocessed by mobile devices continues to increase. Edge nodes become incapable of facing massive tasks due to their own limited computing capabilities, and thus the cloud and edge collaborative environment is produced. In order to complete as many tasks as possible while meeting the deadline constraints, we consider the task scheduling problem in the cloud-edge and edge-edgecollaboration scenarios. As the number of tasks on edge nodes increases, the solution space becomes larger. Considering that each edge node has its own communication range, we design an edge node based clustering algorithm (ENCA),which can reduce the feasible region while dividing the edge node set. Subsequently, we transform the edge nodes inside the cluster into a bipartite graph, and thenpropose a task scheduling algorithm based on maximum matching (SAMM). Finally, our ENCA and SAMM are used to solve the task scheduling problem. Compared with the other benchmark algorithms, experimentalresults show that our algorithms increase the number of tasks which can be completed and that meet the latest deadline constraints by 32%-47.2%under high load conditions.

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基于热舒适提高的青岛地区农宅优化

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城市建筑 2024年第10期21卷 153-159,171页

作者：席巧马青松龙伟凡青岛理工大学建筑与城乡规划学院

由于缺乏系统的知识与改造,我国传统农村住宅改造存在很多的漏洞与不足。文章对青岛地区某农户住宅进行实地调研,并采用模拟方式对其进行被动式改造。针对建筑的窗墙比、窗户类型、墙体保温形式、屋顶保温形式及其树木适宜种植距离进行... 详细信息

由于缺乏系统的知识与改造,我国传统农村住宅改造存在很多的漏洞与不足。文章对青岛地区某农户住宅进行实地调研,并采用模拟方式对其进行被动式改造。针对建筑的窗墙比、窗户类型、墙体保温形式、屋顶保温形式及其树木适宜种植距离进行了模拟,通过评估建筑的热舒适对改善农村住宅提出建设性意见。其结果显示:对农村住宅进行改造,不仅可以提高无供暖制冷条件下全年的室内热舒适,并且可以降低建筑能耗,其经济性也十分可观。当采用窗墙比为0.3的双层中空玻璃、80 mm的稻草板墙体保温、80 mm的XPS屋顶保温,且树木距离房屋6 m时,室内热舒适度提高为60.69%,建筑能耗为162.71 kW·h/m^(2),具有较高的经济性。为提高青岛地区农村住宅室内热环境和农宅节能设计提供基础。

关键词：青岛地区农村住宅室内热环境正交实验

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浅析汽车涂装水处理工艺中的细菌管理

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电镀与涂饰 2024年第6期43卷 158-162页

作者：钟明强张宝林向微凡李明郑泽宇广汽乘用车有限公司宜昌分公司湖北宜昌443007

[目的]前处理电泳相关水洗槽受环境影响,容易出现生菌问题,而一旦槽体生菌,难以彻底清除,很容易对槽体循环及车身电泳品质造成不良影响。[方法]分析了异噻唑啉酮、双氧水、硝酸等化学杀菌剂的利弊后,引入紫外线杀菌灯对细菌管理进行改善... 详细信息

[目的]前处理电泳相关水洗槽受环境影响,容易出现生菌问题,而一旦槽体生菌,难以彻底清除,很容易对槽体循环及车身电泳品质造成不良影响。[方法]分析了异噻唑啉酮、双氧水、硝酸等化学杀菌剂的利弊后,引入紫外线杀菌灯对细菌管理进行改善。[结果]长期开启紫外线杀菌灯可有效降低水洗槽内细菌的数量,从而减少化学杀菌剂的用量。[结论]向水洗槽导入紫外线杀菌灯可大幅降低杀菌成本,减少环境污染,提高杀菌效率。

关键词：汽车涂装电泳前处理水洗槽细菌管理紫外线杀菌灯

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A Report of 10 Cases of Parkinson’s Disease Cured by Xifengzhizhan Pills and Xifengzhizhan Capsules

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Advances in Parkinson's Disease 2019年第2期8卷 9-17页

作者： weifan Wang TCM Internal Clinic Xinmi China

Parkinson’s Disease (PD) is a chronic progressive degeneration disease of the central nervous system of extrapyramidal system. The main pathological changes are the degeneration of the substantia nigra striatum, lack of dopamine in the brain, causing clinical performance: static tremor, muscle rigidity, slow movement and abnormal posture. It is one of the worldwide medical problems;at present, modern medicine thinks that PD is an incurable and permanent disease. However, in my long-term clinical work, I have cured many cases of PD patients by using Xifengzhizhan pills and Xifenzhizhan capsules, and I have found and proved that Chinese Medicine can cure PD.

关键词： Parkinson’s Disease Chinese Medicine Cure Parkinson’s Disease Parkinson’s Disease Case Report Xifengzhizhan Pills Xifengzhizhan Capsules

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基于跨域衍生的针织图案设计方法研究——以陕西藤编为例

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丝绸 2023年第5期60卷 104-112页

作者：张玉典许晗王维凡浙江理工大学艺术与设计学院杭州310018 江南大学设计学院江苏无锡214000

现代工业化发展让包括陕西藤编在内的传统手作面临断代与流失。随着区域民族文化与复合题材时尚的流行,以时尚为载体的跨域衍生为区域民族传统技艺的传承带来机遇。本文从图案、色彩、工艺三个维度挖掘陕西藤编图案与针织产品的跨域触点... 详细信息

现代工业化发展让包括陕西藤编在内的传统手作面临断代与流失。随着区域民族文化与复合题材时尚的流行,以时尚为载体的跨域衍生为区域民族传统技艺的传承带来机遇。本文从图案、色彩、工艺三个维度挖掘陕西藤编图案与针织产品的跨域触点,通过分析陕西藤编图案的构成形式与用色规律抽取设计因子,借助形状文法匹配针织工艺提出跨域衍生的针织图案设计方法。经方法应用与对比评价实验,陕西藤编跨域衍生针织图案受到了更高的注视时长,为针织图案创新设计与传统技艺文化的可持续发展提供理论方法参考。

关键词：陕西藤编跨域衍生针织图案传统手作本土化设计设计理论方法

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高原铁路大跨桥梁轨道结构选型研究

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铁道标准设计 2022年第6期66卷 8-12,37页

作者：伍卫凡中国铁路设计集团有限公司天津300308

某高原铁路地处高海拔、大高差、空气稀薄缺氧的高原高寒地区,部分区段穿越无人区,轨道结构养护维修作业条件差、应急处置困难,在工程技术条件允许的地段应尽量采用无砟轨道结构形式。为指导高原铁路大跨桥梁上轨道结构选型,通过总结国... 详细信息

某高原铁路地处高海拔、大高差、空气稀薄缺氧的高原高寒地区,部分区段穿越无人区,轨道结构养护维修作业条件差、应急处置困难,在工程技术条件允许的地段应尽量采用无砟轨道结构形式。为指导高原铁路大跨桥梁上轨道结构选型,通过总结国内大跨桥上轨道结构形式的应用现状及不同轨道结构的优缺点,梳理大跨桥上铺设无砟轨道面临的技术问题,并结合工程实践提出了应对方案。研究结果表明:(1)有砟轨道平顺性不宜保持,道床捣固、清筛、换填工作量大,高原铁路大跨桥梁宜优先采用无砟轨道;(2)大跨桥上铺设无砟轨道面临着桥梁竖横向及徐变变形大、轨道长波不平顺不满足验收容许偏差管理值、轨道与桥梁长期相互协调作用及梁端平稳性等问题,需进一步开展针对性研究,完善相关设计规范;(3)大跨度桥梁梁面变形大,CPⅢ控制网点亦会随梁产生较大位移,造成轨道几何状态测不准、评价难,有必要设计科学的控制测量网和适用的测量方案。

关键词：高原铁路大跨桥梁轨道类型无砟轨道可行性

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时变时滞细胞神经网络的周期运动的稳定性

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西南交通大学学报 2008年第2期43卷 222-226页

作者：郑伟范龙兰张继业张卫华西南交通大学牵引动力国家实验室四川成都610031 重庆科技学院数理系重庆400042

利用M-矩阵理论和矢量Lyapunov函数方法,研究变时滞周期运动细胞神经网络的全局指数稳定性.在放松该类神经网络激活函数的有界性、单调递增性、可微性及Lipschitz连续等条件下,得到了该类神经网络周期解的存在性与全局指数稳定的代数判... 详细信息

利用M-矩阵理论和矢量Lyapunov函数方法,研究变时滞周期运动细胞神经网络的全局指数稳定性.在放松该类神经网络激活函数的有界性、单调递增性、可微性及Lipschitz连续等条件下,得到了该类神经网络周期解的存在性与全局指数稳定的代数判据.该判据基于神经网络激活函数满足的条件,利用连接权值矩阵及阻尼系数矩阵构造测试矩阵,根据测试矩阵是否为M-矩阵判定系统周期解的存在性与全局指数稳性.

关键词：神经网络时变时滞周期解指数稳定性 M-矩阵

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5.0Mt/a苏丹喀土穆炼油厂的总体规划

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石油炼制与化工 2010年第9期41卷 9-14页

作者：杨震赵伟凡中国石油天然气勘探开发公司北京100034 中国石化工程建设公司

总结了5.0 Mt/a苏丹喀土穆炼油厂一期、二期项目的总体规划。一期项目采用常压蒸馏-重油催化裂化的核心流程加工低硫石蜡基苏丹1/2/4区原油,二期项目采用原油直接延迟焦化的模式加工苏丹6区高酸(酸值12.09 mgKOH/g)、高钙(钙含量l 379μ... 详细信息

总结了5.0 Mt/a苏丹喀土穆炼油厂一期、二期项目的总体规划。一期项目采用常压蒸馏-重油催化裂化的核心流程加工低硫石蜡基苏丹1/2/4区原油,二期项目采用原油直接延迟焦化的模式加工苏丹6区高酸(酸值12.09 mgKOH/g)、高钙(钙含量l 379μg/g)重质原油。多年的运行结果表明,该厂的总体规划思路是完全正确的,不仅配合了上游油田业务的发展,为当地提供了丰富的成品油供应,而且实现了中国炼油技术、标准、设备、工程建设和管理队伍的首次整体出口。

关键词：炼油厂总体规划炼油技术出口成功运行

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机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比

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机器人外科学杂志（中英文） 2023年第4期4卷 350-359页

作者：冯鹏吴思渔张惟帆刘昭夏鹏西安交通大学第一附属医院肿瘤外科陕西西安710061 西安交通大学第一附属医院肝胆外科陕西西安710061

目的:通过与腹腔镜辅助胃切除术(Laparoscopic-assisted Gastrectomy,LAG)和开腹胃切除术(Open Gastrectomy,OG)对比,评价机器人辅助胃切除术(Robot-assisted Gastrectomy,RAG)的优势。方法:选取西安交通大学第一附属医院2017年1月—2019年7月接受胃切除术的147例胃癌患者为研究对象,其中42例行达芬奇机器人辅助胃癌根治术的患者为RAG组,44例行腹腔镜辅助胃癌根治术的患者为LAG组,61例行开腹胃癌根治术的患者为OG组。比较3组患者的手术时间、术中失血量、清扫淋巴结数量、术后恢复、学习曲线等短期指标,以及长期指标总生存期(Overall Survival,OS)。结果:3组相比,机器人组术中失血量最少(P=0.033)、术后首次经肛门排气时间最短(P0.05)。CUSUM法显示,17例后,RAG的学习曲线达到稳定。此外,在3组中OS结果相似。结论:与LAG和OG相比,RAG具有一定的短期疗效优势,是一种安全可靠的手术方法。

关键词：机器人辅助手术腹腔镜手术开腹手术胃癌根治术

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