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一种适用于大规模用户的非差网络RTK服务新方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2015年第9期40卷 1242-1246,1265页

作者：邹璇李宗楠唐卫明施闯刘经南武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077

首先证明了非差网络实时动态定位（real time kinematic,RTK）与广域精密单点定位（precise point positioning,PPP）-RTK用户模糊度解算结果的一致性,并利用前者的模糊度可快速固定而后者无需用户与基准站间实时数据通讯的特性,提出了... 详细信息

首先证明了非差网络实时动态定位（real time kinematic,RTK）与广域精密单点定位（precise point positioning,PPP）-RTK用户模糊度解算结果的一致性,并利用前者的模糊度可快速固定而后者无需用户与基准站间实时数据通讯的特性,提出了一套适用于大规模用户的非差网络RTK服务模式。按照新模式处理了湖北省连续运行参考站系统的一组实时数据,并与采用原有服务模式的解算结果进行比较,定量评估了新服务模式在实时应用中的定位精度及可靠性。结果表明,对于基准站间平均距离约为120km的区域增强网,网内用户一般只需几个历元进行初始化,便可获得平面方向1-2cm、高程方向6.3cm的快速实时精密定位服务;并且一旦用户完成模糊度初始化,区域增强系统可同时服务的用户数量将不再受限制;与采用原有非差网络RTK模式时94.274%的服务有效性相比,新模式的服务有效性高达99.914%,有效填充了原有服务模式下由于用户周边基准站区域增强信息中断引起的“服务空隙”。

关键词：非差网络RTK 广域PPP-RTK 无缝衔接大规模用户实时精密单点定位

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智能时代泛在测绘的再思考

测绘学报 2020年第4期49卷 403-414页

作者：刘经南郭文飞郭迟高柯夫崔竞松武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 武汉大学国家网络安全学院湖北武汉430072

本文首先给出泛在测绘的定义和内涵,然后将传统测绘与泛在测绘进行了比较分析,指出由于互联网实现了人与人的信息便捷交互,互联网时代的泛在测绘最显著的推动力就是为满足人与社会及人与环境的多种需求,人本身也成为了测绘的对象。同时... 详细信息

本文首先给出泛在测绘的定义和内涵,然后将传统测绘与泛在测绘进行了比较分析,指出由于互联网实现了人与人的信息便捷交互,互联网时代的泛在测绘最显著的推动力就是为满足人与社会及人与环境的多种需求,人本身也成为了测绘的对象。同时,对环境变化的动态感知,对人与环境关系的感知、认知和相应服务成了泛在测绘的重点特色要素。本文还指出互联网因其位置的虚拟性和网络时间标准过低,无法满足对物理世界协同感知和远程广域协同管控的需求,因此互联网、物联网必须向具有精准时空位置感知能力的泛在网演进。文章论述了“泛在网”随着互联网和物联网的演进,是具有“无时不有,无所不在”时空特性的感知网络,并且随着需求的扩展,正演进出“无所不包,无所不能”的智能化需求态势。目前,只有包括北斗在内的全球卫星导航系统,即GNSS技术,能够赋予泛在网在广域和全球范围内具有时空位置感知和管控的能力。在泛在网的支持下,泛在测绘正在发展以实时精准时空感控为特征,以实现陆海天空网一体化、室内外一体化,并实现人与物理世界及虚拟网络世界交互的感知、探测、认知和调控。由此,泛在网也成为智能时代的关键信息基础设施。为了理解智能时代泛在测绘的需求,文章从自然智能及时空位置观出发,对于智能、智慧和人工智能的定义做了新的梳理。针对智能时代人工智能中跨界融合、人机协同、群智开放和自主操控4个热点研究方向及其在军事、工程、实时高精地图及地震预警等的应用,论述了泛在测绘在其中所发挥的基础性、关键性和协同性作用。本文最后还展望了网络虚拟世界的泛在测绘、数字孪生虚拟人的构建及国家安全“制时空权”等智能时代泛在测绘的新领域发展趋势。

关键词：泛在网(信息物理系统,工业互联网) 泛在测绘北斗卫星导航系统时空位置人工智能自然智能

全球CGCS2000坐标框架的构建理论研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2018年第2期43卷 167-174页

作者：蒋志浩刘经南王凡秘金钟翟曦武汉大学测绘学院湖北武汉430079 国家基础地理信息中心北京100830 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 中国测绘科学研究院北京100830

全球坐标参考框架是发展全球卫星导航系统最具重要性的基础设施之一,也是我国空间信息基础设施建设的迫切需求。研究了构建全球CGCS2000（China Geodetic Coordinate System 2000）坐标参考框架的数学模型,研究了采用内约束理论构建全球... 详细信息

全球坐标参考框架是发展全球卫星导航系统最具重要性的基础设施之一,也是我国空间信息基础设施建设的迫切需求。研究了构建全球CGCS2000（China Geodetic Coordinate System 2000）坐标参考框架的数学模型,研究了采用内约束理论构建全球CGCS2000框架理论和算法,最后证明了构建全球CGCS2000框架的二步法和一步法数学模型在一定条件下等价。内部约束算法根据框架转换参数及其速率变化量最小标准重新定义框架约束条件,经过坐标相似变化得到最佳网形,并保证最佳网形和初始网形的拟合度达到最高,最后得到最优网形中测站坐标估值,并能保持不同观测技术参考框架的内在纯粹性,发挥不同观测技术优势。本文研究结果可完善中国坐标框架构建基础理论体系,对CGCS2000框架的全球化实现提供科学方法。

关键词：坐标参考框架 CGCS2000全球化内约束理论技术内综合技术间联合

月球探测器差分VLBI测量的模型及可估计参数研究

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测绘通报 2011年第1期 1-3,81页

作者：魏二虎易慧刘经南武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079

基于月球探测器离地面较近的特点和差分VLBI技术可以消除部分非几何延迟的优势,采用差分VLBI技术对月球探测器进行观测,推导具体可行的定位模型,并分析模型中可估计的地月大地测量参数序列。

关键词： VLBI 差分VLBI 月球探测器定位模型地月大地测量参数序列

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海洋测量内外业一体化软件包的研制

武汉测绘科技大学学报 2000年第3期25卷 243-247页

作者：刘经南赵建虎武汉测绘科技大学校长办公室武汉市珞喻路129号430079 武汉测绘科技大学GPS研究中心武汉市珞喻路129号430079

介绍了海洋测量内外业一体化软件包Power_Hydro的研究背景和意义 ;详述了该软件的总体结构和功能 ;阐述了该软件包在理论和技术方面的特色。

关键词：一体化软件潮汐改正姿态改正海洋测量 GIS

利用事后广域差分GPS方法处理北极GPS数据

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武汉测绘科技大学学报 2000年第5期25卷 396-399页

作者：鄂栋臣刘经南叶世榕武汉测绘科技大学中国南极测绘研究中心武汉市珞喻路129号430079 武汉测绘科技大学校长办公室武汉市珞喻路129号430079 武汉测绘科技大学GPS研究中心武汉市珞喻路129号430079

提出利用事后广域差分GPS方法对在北极北冰洋浮冰上观测的GPS数据进行处理 ,对其结果分析表明 ,平面定位内符合精度优于 1m(1σ)。测定出北冰洋浮冰的平均运动速率为 42 0m/h。

关键词：广域差分 GPS 亚米级定位北极海冰运动

基于非线性高斯-赫尔默特模型的混合整体最小二乘估计

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测绘学报 2016年第3期45卷 291-296页

作者：方兴曾文宪刘经南姚宜斌王勇武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 郑州测绘学校河南郑州450015

针对EIV模型的系数矩阵同时包含固定量和随机量的情况,通过将系数矩阵中的随机量提取出来纳入平差的随机模型,从而将EIV模型表示为非线性高斯-赫尔默特(Gauss-Herlmert,GH)模型形式,推导了混合LS-TLS(least squares-total least squares... 详细信息

针对EIV模型的系数矩阵同时包含固定量和随机量的情况,通过将系数矩阵中的随机量提取出来纳入平差的随机模型,从而将EIV模型表示为非线性高斯-赫尔默特(Gauss-Herlmert,GH)模型形式,推导了混合LS-TLS(least squares-total least squares,LS-TLS)算法及其精度估计公式。算法适用于系数矩阵包含固定列、固定元素和随机元素的一般情况。模拟实例结果表明,混合LS-TLS算法与已有能够解决系数矩阵同时含固定量和随机量的结构性或加权TLS算法的估计结果一致;混合LS-TLS的估计结果统计上要优于LS或TLS估计结果。

关键词：混合整体最小二乘估计精度估计 EIV模型非线性高斯-赫尔默特模型

机载激光扫描测高数据分层迭代选权滤波方法及其质量评价

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武汉大学学报（信息科学版） 2008年第6期33卷 551-555页

作者：刘经南许晓东张小红程世来武汉大学校长办公室武汉市430072 广州地质勘察基础工程公司广州市510075 武汉大学测绘学院武汉市430079

提出了一种基于分层思想的自适应数据滤波方法。该方法采用迭代选权方法的基本思想,在实现中加入了自适应与分层的思想,使其也可用于处理城区点云数据。提出了滤波方法评价体系,并对该滤波方法进行了评价。

关键词：机载激光扫描测高技术滤波选权迭代法分层质量评价

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基于车轮安装惯性测量单元的车载组合导航

中国惯性技术学报 2018年第6期26卷 799-804页

作者：陈映秋旷俭牛小骥李由高柯夫刘经南武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

微电子机械系统惯性测量单元(MEMS-IMU)因其精度低且温度敏感性大,以及传统安装方式通常存在航向角不可观等原因,在车载导航和轮式机器人应用场景中表现为定位误差迅速累积。为解决上述问题,设计了一种将MEMS-IMU安装在载体车轮中心的... 详细信息

微电子机械系统惯性测量单元(MEMS-IMU)因其精度低且温度敏感性大,以及传统安装方式通常存在航向角不可观等原因,在车载导航和轮式机器人应用场景中表现为定位误差迅速累积。为解决上述问题,设计了一种将MEMS-IMU安装在载体车轮中心的导航方案。利用MEMS-IMU与车轮一起旋转的运动特性,提取出运动速度信息,并结合运动约束构造了三维速度观测信息,从而改善最终的组合导航性能。该方案从安装方式和算法设计层面取代了对里程计传感器的依赖。基于轮式机器人的实测结果表明,该方案的平面定位误差(均方根值)相比于传统安装MEMS-IMU的导航方案降低了58.53%,相比于传统MEMS-IMU和里程计组合导航方案降低了29.67%。

关键词：微机械惯导旋转调制扩展卡尔曼滤波车轮安装