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山西中部空王佛信仰的形成与地方社会的互动

宗教学研究 2024年第2期 201-210页

作者：刘振刚内蒙古大学蒙古历史学系

山西中部空王佛释志超信仰,肇迹于唐代榆次、介休两县,始为一民间雨神。历史上空王佛信仰的形成与扩展,与晋中的祈雨密切相关,神格多样化、信仰兼容性、商人和地方政府的推动等因素,有利于信仰的传播。明清时期空王佛成为晋中民众广泛... 详细信息

山西中部空王佛释志超信仰,肇迹于唐代榆次、介休两县,始为一民间雨神。历史上空王佛信仰的形成与扩展,与晋中的祈雨密切相关,神格多样化、信仰兼容性、商人和地方政府的推动等因素,有利于信仰的传播。明清时期空王佛成为晋中民众广泛奉祀的一位具有多功能神格的神祇。丁戊奇荒时,空王佛在国家、地方社会之间的互动中从民间信仰升格为国家正统神灵。

关键词：空王佛信仰正统神灵地域扩展释志超

基于多传感器数据融合的工业机器人运动路径规划研究

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信息与电脑 2024年第6期36卷 140-142页

作者：刘振纲青岛市技师学院山东青岛266300

当前的工业机器人运动路径规划映射坐标建立多为定点式,路径规划效率较低,导致最优路径长度增加,为此提出基于多传感器数据融合的工业机器人运动路径规划方法。文章部署多传感节点及基础数据采集,描述机器人位姿,构建多目标映射坐标。... 详细信息

当前的工业机器人运动路径规划映射坐标建立多为定点式,路径规划效率较低,导致最优路径长度增加,为此提出基于多传感器数据融合的工业机器人运动路径规划方法。文章部署多传感节点及基础数据采集,描述机器人位姿,构建多目标映射坐标。设计多传感器数据融合机器人运动路径规划模型,采用逆向修正的方式规划路径。测试结果表明,与初始的机器人规划路径长度标准比对,该方法的最优路径长度均控制在9.5 m以下,说明工业机器人运动路径规划方法更加灵活、多变,针对性较强。

关键词：多传感器数据融合工业机器人运动路径规划机器人控制路径重组

清代后期晋商消费结构的变化趋势及社会经济影响——以晋中为例

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河北师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期47卷 32-37页

作者：刘振刚内蒙古大学蒙古历史学系内蒙古呼和浩特010021

清后期晋中商人物质生活极度奢靡,各类消费品量多质精。他们用于追求豪华的住宅园林与炫耀性的丧葬,以及捐纳、吸食鸦片、吹拉弹唱等各项开支日益庞大。虽然清代后期晋中商人的消费形式各不相同,但总的趋势是日益奢侈腐化。这样的物质... 详细信息

清后期晋中商人物质生活极度奢靡,各类消费品量多质精。他们用于追求豪华的住宅园林与炫耀性的丧葬,以及捐纳、吸食鸦片、吹拉弹唱等各项开支日益庞大。虽然清代后期晋中商人的消费形式各不相同,但总的趋势是日益奢侈腐化。这样的物质生活和精神生活,势必消耗了大量的可以用于扩大商业的资本,还使晋中商人日益政治化,使得当地奢侈性商业发展迅速,也加速了晋中商人的败亡和当地民众的贫困。

关键词：清代后期晋商消费结构社会经济

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基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法

自动化应用 2024年第11期65卷 61-63页

作者：刘振纲青岛市技师学院山东青岛266300

在取放工作中,各种外部干扰可能导致工业机器人的操作偏离预定轨迹,从而影响取放轨迹的定位精准度,为此,提出了基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法。首先,利用运动补偿算法,提取工业机器人的取放轨迹特征,然后,建立工业机器人取... 详细信息

在取放工作中,各种外部干扰可能导致工业机器人的操作偏离预定轨迹,从而影响取放轨迹的定位精准度,为此,提出了基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法。首先,利用运动补偿算法,提取工业机器人的取放轨迹特征,然后,建立工业机器人取放轨迹预测方程,根据轨迹预测方程设定工业机器人的取放限制条件,最后,确定工业机器人取放轨迹,实现工业机器人取放轨迹控制。结果证明,该方法实现了取放轨迹的精准定位。

关键词：工业机器人运动补偿算法取放轨迹预测方程

废弃生物质水热炭化衍生碳基光催化材料的研究进展

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环境化学 2024年第1期43卷 102-111页

作者：缪巍陈则良刘振刚罗磊中国城市建设研究院有限公司北京100120 中国科学院生态环境研究中心北京100085

水热炭化是一种经济且环境友好的废弃生物质热化学转化技术.废弃生物质通过水热炭化制备碳基光催化材料,不仅可实现废弃物的高值利用,而且可通过光催化材料的的应用缓解环境污染和能源危机.本综述将水热炭化制备的废弃生物质碳基光催化... 详细信息

水热炭化是一种经济且环境友好的废弃生物质热化学转化技术.废弃生物质通过水热炭化制备碳基光催化材料,不仅可实现废弃物的高值利用,而且可通过光催化材料的的应用缓解环境污染和能源危机.本综述将水热炭化制备的废弃生物质碳基光催化材料分成水热炭、碳点和碳基复合材料三类,并系统总结其制备、光催化机理和应用方面的研究进展.首先,归纳了3种光催化剂的制备,包括形成机理和物化结构;然后分别阐述了各类催化剂的光催化过程和光催化性能提高途径,以及从有机污染物降解、重金属去除、消毒、产氢和CO_(2)还原等领域介绍了光催化应用;最后,对该领域未来的研究重点和发展方向进行了展望.

关键词：废弃生物质水热炭化水热炭碳点碳基光催化剂光催化

An Experimental Study on the Effects of a Film Cooling Configuration and Mainstream Temperature on Depositing

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Journal of Thermal Science 2019年第2期28卷 360-369页

作者： liu zhengang liu Zhenxia ZHANG Fei liu Yanan School of Power and Energy Northwestern Polytechnical University

The effects of a film cooling configuration and mainstream temperature on the depositing of particles are experimentally studied by using plate models. The particles are generated by melting wax and atomizing it. One model has a film cooling configuration and the other does not. The experimental results show that the film cooling configuration does not influence the depositing on the leading edge of the model very significantly. However, the film cooling configuration could increase the depositing on the upper surface of the model dramatically since the flow structure on the upper surface is changed due to the film cooling configuration. The effect of the mainstream temperature on the depositing is studied by using the model with film cooling configuration. The lower and higher mainstream temperature both could reduce the depositing. However, the mechanisms are different. The lower mainstream temperature could make more molten particles become solid particles, which could rebound from the surface of the model, reducing the depositing. The higher mainstream temperature could make all particles remain molten with higher temperature. In this case, more particles could splash from the surface of the model. Therefore, there may be a mainstream temperature at which the depositing mass is maximum.

关键词： depositing film cooling dilute multiphase flow

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有机废物水热转化设备与技术研究进展

化工进展 2024年第7期43卷 3672-3691页

作者：胡锐李先如朴玮玲冯盼罗磊罗刚卫皇曌刘振刚张士成复旦大学环境科学与工程系上海200438 中国科学院大连化学物理研究所辽宁大连116023 中国科学院生态环境研究中心北京100085 上海市有机固废污染控制与资源化专业技术服务平台上海200438 上海市大气颗粒物污染防治重点实验室上海200433 上海污染控制与生态安全研究院上海200092

热驱动的水热转化技术是一种典型的热化学反应工程技术。该技术可在治理有机废物的同时回收有价资源,是实现双碳目标的重要途经。本文以有机废物为对象,首先梳理了水热技术的整体发展脉络,介绍了水热转化技术在有机废物转化中的典型类... 详细信息

热驱动的水热转化技术是一种典型的热化学反应工程技术。该技术可在治理有机废物的同时回收有价资源,是实现双碳目标的重要途经。本文以有机废物为对象,首先梳理了水热技术的整体发展脉络,介绍了水热转化技术在有机废物转化中的典型类别和特征,并阐述了亚临界水和超临界水的性质;随后回顾了水热转换设备的发展,强调了工程应用中的典型水热转化设备并分析了设备研发中需注意的潜在问题;分析了水热转化技术在有机废物治理和资源回收上的典型案例。最后对有机废物水热转化现存挑战作出分析,指出实际环境中复杂水质引发的设备腐蚀、特定产物所需高效催化剂的研制、过程污染物的产生和难以协调的技术经济可行性仍是该技术的制约条件。本文旨在为有机废物水热转化工程实践提供理论和技术参考。

关键词：热化学反应工程水热机理反应设备资源回收污染物治理

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Preparation, characterization and nonlinear optical properties of colloidal gallium arsenide nanocrystals

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Rare Metals 2006年第2期25卷 118-123页

作者： liu zhengang liu Chunling LI Quanshui CHEN Zhijian GONG Qihuang Department of Physics ＆ State Key Laboratory for Mesoscopic Physics Peking University Beijing 100871 China

GaAs nanocrystals were prepared via a simple mechanical ball milling technique. The prepared GaAs nanocrystals have high purity and could form colloidal ethanol suspension without any surfactant additives. The colloidal GaAs nanocrystal suspension displayed excellent two-photon absorption property over the visible and near-infrared region from 490 nm to 1064 nm, which enables it to become a promising broadband optical limiting material.

关键词： gallium arsenide nanocrystals nonlinear optics ball milling technique

基于DBO-BP的工业机器人定位误差补偿方法

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吉林化工学院学报 2024年第1期41卷 59-66页

作者：刘麒谭丁诚刘振刚王影吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022 史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司浙江杭州310002

为提高工业机器人绝对定位精度,提出一种基于DBO-BP与离线前馈校正相结合的方法。该方法适用于工业机器人定位误差补偿研究。通过使用拉丁超立方抽样法获取工业机器人的位姿样本,并利用BP神经网络建立误差预测模型,应用DBO优化算法改善... 详细信息

为提高工业机器人绝对定位精度,提出一种基于DBO-BP与离线前馈校正相结合的方法。该方法适用于工业机器人定位误差补偿研究。通过使用拉丁超立方抽样法获取工业机器人的位姿样本,并利用BP神经网络建立误差预测模型,应用DBO优化算法改善了局部最优现象,从而提高了模型的收敛性和鲁棒性。经过离线前馈补偿处理后,降低了工业机器人定位误差,大幅提高了机器人绝对定位精度。这种方法能够有效提高机器人的精度和稳定性,并为工业机器人的精准定位问题提供了可行的解决方案。

关键词：工业机器人 BP神经网络 DBO算法绝对定位精度误差补偿