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带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器设计

微特电机 2016年第8期44卷 109-112页

作者：朱军伟彭科容刘振永中国空空导弹研究院洛阳471009

电动舵机采用伸缩舵可以大幅度减缩机载制导武器的横向尺寸,有助于提高载弹量并适用于内埋发射方式。提出了一种带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器方案,设计了限流电路,限制了电机的最大电流,简化了控制信号数量,采用分段PID控制,设计... 详细信息

电动舵机采用伸缩舵可以大幅度减缩机载制导武器的横向尺寸,有助于提高载弹量并适用于内埋发射方式。提出了一种带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器方案,设计了限流电路,限制了电机的最大电流,简化了控制信号数量,采用分段PID控制,设计了基于数字信号处理器电动舵机舵面偏转与伸缩复合控制器,并进行了实验,实现了位置给定的准确跟踪,结果表明该系统控制效果良好,方案可行。

关键词：电动舵机伸缩舵面数字信号处理器分段PID

调节性小非编码RNA在精子发生过程中的作用研究进展

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中国药学杂志 2019年第6期54卷 429-436页

作者：刘永珍戚新明宫丽崑任进邓中平上海中医药大学上海201203 中国科学院上海药物研究所上海201203

非编码RNA(non-coding RNA,ncRNA)在生物体内大量存在,组成复杂的生物调控网络,是目前生物医学领域的研究热点之一。调节性小非编码RNA(small ncRNA,sncRNA),如微小RNA(microRNA)、内源性小干扰RNA(siRNA)和PIWI相互作用RNA(piRNA)是基因表达调控的关键成员,调控着细胞内的多种生理和病理过程。男性不育已经成为一个全球性的健康问题,主要与已知或未知原因引起的精子发生障碍从而导致的无精子症、少精子症或弱精子症有关。近十年来的研究表明,调节性sncRNA通过沉默活性转座子元件和调控编码基因等方式在雄性生殖细胞发育、分化、成熟以及功能发挥等过程中发挥重要作用,这些sncRNA,尤其是在雄性生殖细胞富集表达的piRNA,在生精细胞发育的不同阶段的异常表达与雄性不育密切相关。笔者对调节性sncRNA(尤其是piRNA)在精子发生过程中的作用及其研究进展进行总结,以期为后续相关研究以及男性不育的诊断、干预和治疗提供参考。

关键词：小非编码RNA 非编码RNA 微小RNA 小干扰RNA PIWI相互作用RNA 精子发生

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大黄鱼肝脏病变组织病理学观察

海洋水产研究 2007年第5期28卷 7-11页

作者：刘振勇谢友佺林小金福建省闽东水产研究所宁德352100

采用石蜡切片和HE染色法,对不同生存条件下的大黄鱼以及肝脏病变的大黄鱼肝组织进行组织切片,在显微镜下进行组织病理学观察,采用酸水解法测定不同生存条件下以及患肝肿大的大黄鱼肝脏的脂肪含量,了解其变化情况。以野生大黄鱼的肝组织... 详细信息

采用石蜡切片和HE染色法,对不同生存条件下的大黄鱼以及肝脏病变的大黄鱼肝组织进行组织切片,在显微镜下进行组织病理学观察,采用酸水解法测定不同生存条件下以及患肝肿大的大黄鱼肝脏的脂肪含量,了解其变化情况。以野生大黄鱼的肝组织细胞结构为参照,初步探明了小网箱养殖大黄鱼的脂肪肝、肝肿大、肝胆汁淤积、肝淤血的组织病理变化情况,讨论了大黄鱼肝脏病变的原因和病变致死原因,并提出了防治措施。

关键词：大黄鱼肝脏病变组织病理学

长期配施有机肥对旱地红壤微团聚体中有机碳含量的影响

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土壤通报 2018年第2期49卷 377-384页

作者：王艳玲蒋发辉徐江兵刘真勇高振南京信息工程大学应用气象学院生态气象环境研究中心江苏南京210044

以连续种植花生26年的旱地红壤为研究对象,选取了有机无机配施试验区的NPK(对照),NPK+花生秸秆(还田)、NPK+稻秆(稻秆)、NPK+鲜萝卜菜(绿肥)及NPK+猪厩肥(厩肥)等5个肥料处理土壤,采用吸管法逐级提取了大小粒级微团聚体土壤样品,分析了... 详细信息

以连续种植花生26年的旱地红壤为研究对象,选取了有机无机配施试验区的NPK(对照),NPK+花生秸秆(还田)、NPK+稻秆(稻秆)、NPK+鲜萝卜菜(绿肥)及NPK+猪厩肥(厩肥)等5个肥料处理土壤,采用吸管法逐级提取了大小粒级微团聚体土壤样品,分析了各粒级微团聚体的有机碳含量变化及其对土壤总有机碳的贡献率,探讨了微团聚体的粒级组成与土壤有机碳含量及分形维数的相关关系。结果表明:长期配施有机肥未能显著改变旱地红壤中大小粒级微团聚体比例的分布格局,即0.25~0.05 mm>2~0.25 mm>0.05~0.01 mm>(0.01~0.005 mm,其中优势粒径0.25~0.05 mm微团聚体所占比例为44.3%~50.0%。配施有机肥可以显著增加旱地红壤2~0.25 mm,0.25~0.05 mm及0.05~0.01 mm粒级团聚体有机碳含量,提高特征微团聚体比例,增大分形维数,且随着0.25~0.05 mm>(2~0.25 mm)>0.05~0.01 mm>0.01~0.005 mm,其中0.25~0.05mm与0.05~0.01 mm粒级微团聚体有机碳受施肥的影响差异显著。土壤有机碳总量与2~0.25 mm、0.25~0.05 mm及0.05~0.01 mm粒级微团聚体有机碳含量呈显著正相关关系,其中0.25~0.05 mm粒级微团聚体对土壤总有机碳的贡献率为55.4%,显著高于其它粒级微团聚体。

关键词：有机无机肥配施微团聚体分形维数有机碳旱地红壤

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风速对小型旋翼无人机螺旋桨的影响分析

科学技术与工程 2022年第29期22卷 13096-13103页

作者：孙毅刚刘永臻单泽众刘聪盛文泰中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学空中交通管理学院天津300300

为研究风速对小型旋翼无人机的气动特性的影响,在中国民航大学风洞试验室模拟不同来流下无人机的飞行状态,通过动力测试系统测量螺旋桨的拉力、扭矩、系统效率、桨力效等参数,并分析了风速对螺旋桨性能参数的影响。并进行了计算流体力学... 详细信息

为研究风速对小型旋翼无人机的气动特性的影响,在中国民航大学风洞试验室模拟不同来流下无人机的飞行状态,通过动力测试系统测量螺旋桨的拉力、扭矩、系统效率、桨力效等参数,并分析了风速对螺旋桨性能参数的影响。并进行了计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)数值模拟,计算了T-MOTOR直径558 mm的碳纤维螺旋桨,并与试验结果进行对比验证模型的有效性。通过试验与数值模拟分析风速影响下小型旋翼螺旋桨不同风速与不同转速的参数变化。结果表明,数值模拟与风洞试验具有一致性,其中扭矩误差在5%以内,拉力误差在13%以内,且风速对小型旋翼无人机动力系统参数具有极大的影响,对无人机飞行的安全性具有严重的威胁。通过研究可为小型旋翼无人机的优化与风速对适航安全提供参考。

关键词：小型旋翼无人机气动特性风洞试验来流风速

A promising approach for quantifying focal stroke modeling and assessing stroke progression:optical resolution photoacoustic microscopy photothrombosis

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Neural Regeneration Research 2025年第7期20卷 2029-2037页

作者： Xiao Liang Xingping Quan Xiaorui Geng Yujing Huang yonghua Zhao Lei Xi zhen Yuan Ping Wang Bin liu Faculty of Health Sciences University of MacaoMacao Special Administrative RegionChina Center for Cognitive and Brain Sciences University of MacaoMacao Special Administrative RegionChina Department of Biomedical Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhenGuangdong ProvinceChina State Key Laboratory of Quality Research in Chinese Medicine Institute of Chinese Medical SciencesUniversity of MacaoTaipaMacao Special Administrative RegionChina Department of Emergency Zhujiang HospitalSouthern Medical UniversityGuangzhouGuangdong ProvinceChina

To investigate the mechanisms underlying the onset and progression of ischemic stroke,some methods have been proposed that can simultaneously monitor and create embolisms in the animal cerebral ***,these methods often require complex systems and the effect of age on cerebral embolism has not been adequately studied,although ischemic stroke is strongly *** this study,we propose an optical-resolution photoacoustic microscopy-based visualized photothrombosis methodology to create and monitor ischemic stroke in mice simultaneously using a 532 nm pulsed *** observed the molding process in mice of different ages and presented age-dependent vascular embolism ***,we integrated optical coherence tomography angiography to investigate age-associated trends in cerebrovascular variability following a *** imaging data and quantitative analyses underscore the differential cerebrovascular responses to stroke in mice of different ages,thereby highlighting the technique's potential for evaluating cerebrovascular health and unraveling age-related mechanisms involved in ischemic strokes.

关键词： age-dependent cerebral cortex ischemic stroke mouse model optical coherence tomography angiography photoacoustic microscopy photothrombosis vascular imaging

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一个新三维系统的电路实现及其混沌控制

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2012年第4期24卷 473-478,517页

作者：吴淑花刘振永张若洵容旭巍石家庄学院物理与电气信息工程系河北石家庄050035 邢台学院初等教育学院河北邢台054001

基于Qi系统提出了一个新的三维混沌系统,对该系统的动力学特性进行了详尽地研究。运用EWB(elec-tronics workbench)软件设计了该系统的振荡电路并进行了仿真实验。经过数值仿真和电路系统仿真证实该系统与Qi系统以往发现的混沌吸引子都... 详细信息

基于Qi系统提出了一个新的三维混沌系统,对该系统的动力学特性进行了详尽地研究。运用EWB(elec-tronics workbench)软件设计了该系统的振荡电路并进行了仿真实验。经过数值仿真和电路系统仿真证实该系统与Qi系统以往发现的混沌吸引子都不相同,属于新的混沌系统。根据LaSalle不变原理,设计一个简单的自适应反馈控制器,将新混沌系统控制到平衡点。数值仿真证明了该方法的有效性和实用性。

关键词：新混沌系统动力学行为电路实现混沌控制

128例经尿道等离子电切前列腺术的效果观察及并发症研究

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中国医药导刊 2014年第4期16卷 732-733页

作者：于豪特柳永珍山东省栖霞市人民医院泌尿外科栖霞265300 山东省栖霞市蛇窝泊中心卫生院栖霞265300

目的：分析探讨经尿道等离子电切前列腺术的临床应用效果。方法：选取我院从2008年1月-2012年12月收治的128例前列腺增生患者作为研究对象。按照入院顺序分为试验组与对照组，试验组60例，对照组68例。对照组应用传统经尿道电切术治疗... 详细信息

目的：分析探讨经尿道等离子电切前列腺术的临床应用效果。方法：选取我院从2008年1月-2012年12月收治的128例前列腺增生患者作为研究对象。按照入院顺序分为试验组与对照组，试验组60例，对照组68例。对照组应用传统经尿道电切术治疗，试验组应用经尿道等离子双极电切术治疗。对比两组患者围术期的临床指征、治疗效果及并发症发生情况。结果：两组患者各项临床指标对比，试验组优于对照组，差异具统计学意义（P〈0.05）。试验组患者治疗总有效率显著优于对照组，差异具统计学意义（P〈0.05）。试验组患者的并发症发生率低于对照组，差异具统计学意义（P〈0.05）。结论：应用经尿道等离子电切前列腺术治疗前列腺增生临床效果好，相比传统的电切术治疗是一种安全、有效的治疗方法，值得临床推广应用。

关键词：经尿道等离子双极电切术经尿道电切术良性前列腺增生

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继发不孕腹腔镜治疗及预后

中国内镜杂志 2005年第12期11卷 1244-1245页

作者：刘永珍陈双郧吕跃峰郧阳医学院附属太和医院妇产科湖北十堰442000

目的探讨腹腔镜在诊治继发不孕中的价值。方法回顾分析108例继发不孕患者在腹腔镜下进行诊治和经宫腔输卵管美蓝通液的情况。结果盆腔粘连、输卵管梗阻为继发不孕的主要原因;108例继发不孕患者经腹腔镜诊治后,47例再次妊娠,复孕率为43.... 详细信息

目的探讨腹腔镜在诊治继发不孕中的价值。方法回顾分析108例继发不孕患者在腹腔镜下进行诊治和经宫腔输卵管美蓝通液的情况。结果盆腔粘连、输卵管梗阻为继发不孕的主要原因;108例继发不孕患者经腹腔镜诊治后,47例再次妊娠,复孕率为43.52%。结论应用腹腔镜对继发不孕的诊治具有损伤小、恢复快、兼诊断与治疗于一体等优点;直视下通液,观察输卵管形态及功能,对预后可做出初步判断。

关键词：腹腔镜继发不孕治疗预后