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Acta Mechanica Solida Sinica 2024年第2期37卷 271-284页

作者： Hanxing Zhao Pengyu Cao Fengfeng Li Xin Lan Liwu liu yanju liu Jinsong Leng Centre of Composite Materials and Structures Harbin Institute of Technology(HIT)Harbin150080China Department of Astronautical Science and Mechanics Harbin Institute of Technology(HIT)Harbin150001China

The mismatch in thermal expansion coefficients between the fiber-rich and resin-rich regions of a shape memory polymer composite(SMPC)laminate,along with the residual strain during SMPC fabrication,results in buckling deformation of the inhomogeneous *** paper presents a macroscopic model for buckling of an inhomogeneous SMPC laminate under initial biaxial *** linear and nonlinear buckling analyses are carried out using the energy *** influences of prestrain biaxiality,temperature,and ply angle on the buckling wavelength,critical buckling prestrain,and buckling amplitude are *** results demonstrate that the critical buckling wavelength of the SMPC laminate is independent of the prestrain,while the amplitude is almost independent of *** addition,the optimal fiber stacking configuration with the maximum critical buckling prestrains of inhomogeneous SMPC laminates is determined by a genetic algorithm.

关键词： Shape memory polymer composite Buckling behavior Inhomogeneous laminate Biaxial prestrains

川黄连调控MAPK/ERK通路对口腔溃疡大鼠微循环及Th1/Th2细胞因子的作用

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药物评价研究 2024年第2期47卷 323-330页

作者：刘苗苗崔月曦郑勇刘艳菊湖北省中西医结合医院药学部湖北武汉430010 湖北中医药大学药学院湖北武汉430072

目的探究川黄连Coptis chinensis Franch.调控丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)/胞外信号调节激酶(ERK)通路对口腔溃疡大鼠微循环及Th1/Th2细胞水平的作用。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、西瓜霜(200 mg·kg^(-1))组和川黄连20、40、80 mg... 详细信息

目的探究川黄连Coptis chinensis Franch.调控丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)/胞外信号调节激酶(ERK)通路对口腔溃疡大鼠微循环及Th1/Th2细胞水平的作用。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、西瓜霜(200 mg·kg^(-1))组和川黄连20、40、80 mg·kg^(-1)组,每组10只。除对照组外,采用40%冰醋酸灼烧法制备口腔溃疡模型,各给药组涂抹给药,每2天给药1次,连续给药7 d。比较各组大鼠口腔溃疡面积;腹主动脉取血检测微循环指标[微量毛细管法测定红细胞压积(HCT),试剂盒法检测血清纤维蛋白原(FIB)水平,椎板式黏度计测定血浆黏度];ELISA法检测血清中炎症因子白细胞介素-6(IL-6)、IL-8和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平及血清中Th1/Th2细胞相关因子γ-干扰素(IFN-γ)、IL-10水平;HE染色观察溃疡黏膜组织病理学变化;Western blotting检测黏膜组织中ERK1/2、p-ERK1/2、p38 MAPK、p-p38 MAPK蛋白表达。结果与模型组比较,川黄连20、40、80 mg·kg^(-1)组口腔溃疡面积均显著减少(P<0.05),黏膜上皮细胞溶解、炎症反应、组织坏死等病理学改变明显减轻;HCT、FIB、血浆黏度均显著降低(P<0.05);血清中炎症因子IL-6、IL-8、TNF-α水平均显著降低(P<0.05);血清中IFN-γ和IFN-γ/IL-10水平显著降低,IL-10水平明显升高(P<0.05);ERK1/2、p-ERK1/2、p38MAPK、p-p38 MAPK蛋白表达均显著降低(P<0.05),且川黄连80 mg·kg^(-1)作用最明显。结论川黄连可改善口腔溃疡大鼠微循环,维持Th1/Th2细胞在体内平衡状态,其作用机制可能与抑制MAPK/ERK通路相关。

关键词：川黄连 MAPK/ERK通路口腔溃疡微循环 Th1/Th2细胞因子炎症

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动态场景下基于视觉的SLAM技术研究

半导体光电 2024年第2期45卷 327-335页

作者：刘砚菊晏佳华冯迎宾沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特... 详细信息

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。

关键词：深度学习动态同时定位与地图构建 YOLOv8n 静态语义地图光流法

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基于多级MEKF的微型无人机状态估计

火力与指挥控制 2024年第7期49卷 36-43页

作者：刘砚菊李景泉冯迎宾沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159

针对微型无人机在GPS拒止环境下,低成本惯性测量单元(inertialmeasurement unit,IMU)精度低稳定性差,传统算法难以保障其状态信息解算实时性和精度的问题,提出一种基于IMU和光流传感器融合的多级乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative exte... 详细信息

针对微型无人机在GPS拒止环境下,低成本惯性测量单元(inertialmeasurement unit,IMU)精度低稳定性差,传统算法难以保障其状态信息解算实时性和精度的问题,提出一种基于IMU和光流传感器融合的多级乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter,MEKF)状态估计算法。将磁力计、陀螺仪和加速度计的数据融合以实现姿态估计;利用姿态估计值、加速度和光流数据以实现速度估计;将速度估计值积分融合高度数据,以实现位置估计。实验结果表明,与传统算法相比,该算法能实现更快速可靠的状态估计。

关键词：微型无人机光流传感器乘性扩展卡尔曼滤波状态估计

体外共孵育法研究肠道菌群对苍术炒焦前后醇提物及增量成分苍术苷A的代谢规律

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中草药 2024年第8期55卷 2641-2650页

作者：曹皇亮刘春莲陈高源姚丁肖扬鑫刘艳菊湖北中医药大学药学院湖北武汉430065 湖北省中药炮制技术工程中心湖北武汉430065 湖北时珍实验室湖北武汉430065

目的明确生、焦苍术醇提物在肠道菌群作用下成分的代谢差异,以及关键增量成分苍术苷A的代谢转化规律。方法采用体外共孵育方法,将生苍术、焦苍术醇提物以及炒焦增量成分苍术苷A与小鼠肠道菌液共孵育,运用UHPLCLTQ-Qrbitrap技术,分析生... 详细信息

目的明确生、焦苍术醇提物在肠道菌群作用下成分的代谢差异,以及关键增量成分苍术苷A的代谢转化规律。方法采用体外共孵育方法,将生苍术、焦苍术醇提物以及炒焦增量成分苍术苷A与小鼠肠道菌液共孵育,运用UHPLCLTQ-Qrbitrap技术,分析生苍术、焦苍术醇提物共孵育后的转化情况,并对苍术苷A的代谢产物进行鉴定分析。结果生苍术、焦苍术醇提物与小鼠肠道菌群共孵育后原型成分苍术苷A、5-羟甲基糠醛、苍术素、白术内酰胺、2-(联苯基-4-基)乙醛、二乙酰苍术素醇、白术内酯II、羟甲香豆素、乙酰苍术素醇、白术内酯I、β-石竹烯、3β-乙酰氧基苍术酮、苍术酮13种成分峰面积均降低,其中,苍术素、二乙酰苍术素醇、羟甲香豆素、苍术酮4个成分在焦苍术中降低尤为明显;3β-乙酰氧基-白术内酯I、β-香根草烯、白术内酯III、愈创木烯、芹烷二烯酮5个成分峰面积在生、焦苍术醇提物与菌群共孵育后均增加,其中,3β-乙酰氧基-白术内酯I、愈创木烯、芹烷二烯酮在焦苍术中增加尤为明显;苍术苷A经肠道菌群代谢转化产生了新成分,根据数据分析,推测出其中与其羟化、羰基化、乙酰化相关的4种代谢物。结论肠道菌群对生苍术、焦苍术醇提物成分有转化作用,且对2种饮片成分代谢转化程度存在差异,大多成分在焦苍术中转化(或生成)率更高,这可能是焦苍术增强固肠止泻作用关键原因;苍术苷A的代谢产物鉴定结果进一步验证了肠道菌群对成分影响的关键作用。

关键词：苍术焦苍术苍术苷A 肠道菌群成分转化体外共孵育法 UHPLC-LTQ-Qrbitrap技术苍术素二乙酰苍术素醇羟甲香豆素苍术酮 3β-乙酰氧基-白术内酯Ⅰ β-香根草烯白术内酯Ⅲ 愈创木烯芹烷二烯酮

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基于改进SSD的工件表面缺陷检测

热加工工艺 2024年第2期53卷 134-139页

作者：刘艳菊王秋霁张惠玉刘彦忠赵开峰齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006

工件的表面缺陷不仅影响外观而且直接影响产品的质量、寿命和性能,因此对工件进行实时表面缺陷检测很有必要。针对当前SSD算法不利于小目标检测易导致误检的情况,提出了一种基于单阶段多层检测器的改进SSD自动检测方法。采用了以ResNet... 详细信息

工件的表面缺陷不仅影响外观而且直接影响产品的质量、寿命和性能,因此对工件进行实时表面缺陷检测很有必要。针对当前SSD算法不利于小目标检测易导致误检的情况,提出了一种基于单阶段多层检测器的改进SSD自动检测方法。采用了以ResNet替换SSD中原始的VGGNet的方法,研究了小目标检测的问题;采用了对深层特征进行反卷积且将深层特征与浅层特征融合的方法,研究了语义信息不足易误检的问题。结果表明,该方法较原SSD模型在工件的表面缺陷检测上m AP值提高了约4.6%,从而认为本方法可用于工件表面缺陷的实时自动检测。

关键词：工件表面缺陷检测 SSD 反卷积特征融合

化痰祛瘀方治疗痰浊瘀血型偏头痛急性发作的临床疗效

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医学临床研究 2024年第2期41卷 237-239,243页

作者：李茂林刘延菊西安市碑林区中医医院中医内科陕西西安710001 洛川县中医医院中医内科陕西延安727400

【目的】探讨化痰祛瘀方治疗痰浊瘀血型偏头痛急性发作的临床疗效。【方法】选择西安市碑林区中医医院收治的110例偏头痛患者,随机分为观察组和对照组,每组55例。观察组患者给予化痰祛瘀方治疗,对照组患者给予口服西比灵治疗。比较两组... 详细信息

【目的】探讨化痰祛瘀方治疗痰浊瘀血型偏头痛急性发作的临床疗效。【方法】选择西安市碑林区中医医院收治的110例偏头痛患者,随机分为观察组和对照组,每组55例。观察组患者给予化痰祛瘀方治疗,对照组患者给予口服西比灵治疗。比较两组的临床疗效、中医证候积分、血液流变学指标、颅多普勒超声(TCD)检测结果及不良反应发生情况。【结果】观察组临床总有效率高于对照组(94.54%vs 81.82%,P0.05)。【结论】痰浊瘀血型偏头痛患者用化痰祛瘀方治疗效果较好,可有效缓解偏头痛的临床症状,降低血液黏稠度,改善脑部血氧供应,且安全性高,值得临床推广。

关键词：偏头痛/中医药疗法急性病治疗结果

Shape Memory Polymer Fibers:Materials,Structures,and Applications

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Advanced Fiber Materials 2022年第1期4卷 5-23页

作者： Lu Wang Fenghua Zhang yanju liu Jinsong Leng Centre for Composite Materials and Structures Harbin Institute of Technology(HIT)No.2 Yikuang StreetHarbin 150080People’s Republic of China Department of Astronautic Science and Mechanics Harbin Institute of Technology(HIT)No.92 West Dazhi StreetHarbin 150001People’s Republic of China

Shape memory polymer(SMP)is a kind of material that can sense and respond to the changes of the external environment,and its behavior is similar to the intelligent refection of ***,as a versatile and feasible technique,has been used to prepare shape memory polymer fbers(SMPFs)and expand their *** show some advanced features and functions in many *** this review,we give a comprehensive overview of SMPFs,including materials,fabrication methods,structures,multifunction,and ***,the mechanism and characteristics of SMP are *** then discuss the electrospinning method to form various microstructures,like non-woven fbers,core/shell fbers,hollow fbers and oriented ***,the multiple functions of SMPFs are discussed,such as multi-shape memory efect,reversible shape memory efect and remote actuation of *** also focus on some typical applications of SMPFs,including biomedical scafolds,drug carriers,self-healing,smart textiles and sensors,as well as energy harvesting *** the end,the challenges and future development directions of SMPFs are proposed.

关键词： Shape memory polymer Micro/nano fbers Electrospinning Microstructures Multifunctional composites Applications

Mechanical properties and shape memory behavior of 4D printed functionally graded cellular structures

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Science China(Technological Sciences) 2023年第12期66卷 3522-3533页

作者： ZENG ChengJun liu LiWu ZHAO Wei liu ZhengXian XIN XiaoZhou liu yanju LENG JinSong Department of Astronautical Science and Mechanics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China Center for Composite Materials and Structures Harbin Institute of TechnologyHarbin 150080China

The properties of functionally graded(FG) cellular structures vary spatially, and the varying properties can meet the requirements of different working environments. In this study, we fabricated FG cellular structures with shape memory effect by 4D printing and evaluated the compressive performance and shape memory behavior of these structures with temperature through experimental analysis and finite element simulations. The results show that the maximum energy absorption gradually decreases but the compressive modulus gradually increases with increasing gradient parameters. Moreover, the finite element simulations also show that the compressive deformation mode of the structure shifts from uniform to non-uniform deformation with increasing gradient parameters. The compressive modulus and compressive strength of 4D printed FG structures decrease with increasing temperature due to the influence of the shape memory polymer, and they exhibit outstanding shape recovery capability under high-temperature stimulus. The proposed 4D printed FG structures with such responsiveness to stimulus shed light on the design of intelligent energy-absorbing devices that meet specific functional requirements.

关键词： functionally graded structures 4D printing shape memory polymers energy absorption cellular structures

基于GC-MS的枳壳水煎液抑制THP-1源性巨噬细胞泡沫化代谢组学研究

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中华中医药杂志 2024年第3期39卷 1522-1527页

作者：柯畅王燕曹国胜周仲实刘艳菊涂济源湖北中医药大学药学院武汉430065 湖北省中药炮制技术工程研究中心武汉430065

目的:研究枳壳水煎液(AFD)抑制氧化低密度脂蛋白(ox-LDL)诱导的人单核白血病细胞(THP-1)源性巨噬细胞泡沫化的代谢组学及其可能机制。方法:THP-1细胞分为对照组,模型组,枳壳低、中、高剂量组。采用油红O染色法检测泡沫细胞的形成,用ELIS... 详细信息

目的:研究枳壳水煎液(AFD)抑制氧化低密度脂蛋白(ox-LDL)诱导的人单核白血病细胞(THP-1)源性巨噬细胞泡沫化的代谢组学及其可能机制。方法:THP-1细胞分为对照组,模型组,枳壳低、中、高剂量组。采用油红O染色法检测泡沫细胞的形成,用ELISA法检测细胞内甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)及炎症因子水平[单核细胞趋化蛋白1(MCP-1)、干扰素γ(IFN-γ)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)],采用GC-MS检测各组细胞代谢组,寻找与药效相关的差异代谢物,并预测相关代谢通路。结果:AFD可抑制泡沫细胞形成,降低TG、TC及炎症因子MCP-1、IFN-γ、TNF-α表达水平(P<0.01,P<0.05)。代谢组学分析显示,L-丝氨酸、L-苏氨酸、L-甲硫氨酸等7种生物标志物与细胞泡沫化关系密切,给药后显著回调(P<0.05,P<0.01)。结论:AFD可通过调节甘氨酸/丝氨酸代谢、鞘脂代谢、甲硫氨酸代谢抑制巨噬细胞泡沫化,为动脉粥样硬化的治疗提供依据。

关键词：枳壳水煎液动脉粥样硬化巨噬细胞泡沫化代谢组学