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Adsorption effect mechanism of sodium oleate on feldspar and quartz

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中国有色金属学会会刊：英文版 1994年第3期4卷 53-56页

作者： liu, yachuan Gong, Huangao(Mineral Engineering Department, Northeasten University, Shenyang 110006)Tian, Xilin Zhang, Keren(Institute of Multipurpose Utilization of Mineral Resources)

ＡＤＳＯＲＰＴＩＯＮＥＦＦＥＣＴＭＥＣＨＡＮＩＳＭＯＦＳＯＤＩＵＭＯＬＥＡＴＥＯＮＦＥＬＤＳＰＡＲＡＮＤＱＵＡＲＴＺＬｉｕ，Ｙａｃｈｕａｎ；Ｇｏｎｇ，Ｈｕａｎｇａｏ（ＭｉｎｅｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｐａｒｔｍ... 详细信息

ＡＤＳＯＲＰＴＩＯＮＥＦＦＥＣＴＭＥＣＨＡＮＩＳＭＯＦＳＯＤＩＵＭＯＬＥＡＴＥＯＮＦＥＬＤＳＰＡＲＡＮＤＱＵＡＲＴＺＬｉｕ，Ｙａｃｈｕａｎ；Ｇｏｎｇ，Ｈｕａｎｇａｏ（ＭｉｎｅｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｎＵｎ...

关键词： feldspar quartz sodium oleate adsorption XPS analysis

同步式GPS欺骗干扰信号生成技术研究与设计

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北京航空航天大学学报 2020年第4期46卷 814-821页

作者：柳亚川寇艳红北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

出于对"低、慢、小"无人机进行导航定位诱骗的实际需求,在实验室原有的异步生成式GPS欺骗干扰源的基础上,研制了一种小型化的同步生成式GPS欺骗干扰源。首先,在异步生成式GPS欺骗干扰源射频信号模型的基础上,考虑到干扰源信号处理延时... 详细信息

出于对"低、慢、小"无人机进行导航定位诱骗的实际需求,在实验室原有的异步生成式GPS欺骗干扰源的基础上,研制了一种小型化的同步生成式GPS欺骗干扰源。首先,在异步生成式GPS欺骗干扰源射频信号模型的基础上,考虑到干扰源信号处理延时、欺骗信号的传播延时、无人机上目标接收机所接收真实卫星信号状态以及无人机运动模型,建立了对同步欺骗信号仿真时间和状态参数进行精确计算的数学模型。其次,通过本地授时型接收机提供驯服后的基准时钟和秒脉冲(1PPS)信号,实现欺骗干扰信号与真实卫星信号系统时的同步,并通过高阶直接数字频率合成(DDS)技术精确控制信号参数、保证欺骗信号到达目标接收机接收天线相位中心时与真实信号的相位状态在成功诱骗所允许的误差范围之内。最后,通过商用接收机和无人机进行了实验验证,在无人机上目标接收机正常跟踪真实卫星信号的前提下,开启同步生成式GPS欺骗干扰源发射欺骗信号,能够使目标接收机逐渐偏离正常定位测速结果而产生受控的定位测速结果。结果验证了同步信号模型和所设计同步信号生成电路的正确性,且表明同步生成式GPS欺骗干扰源能够实现对商用接收机和无人机导航定位的诱骗。

关键词： GPS欺骗干扰源同步生成式时基同步同步信号模型无人机(UAV)诱骗

Design and Field Test of a GPS Spoofer for UAV Trajectory Manipulation

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Design and Field Test of a GPS Spoofer for UAV Trajectory Ma...

第九届中国卫星导航学术年会

作者： Minghan Li Yanhong Kou Yong Xu yachuan liu

With the frequent occurrence of unmanned aerial vehicle(UAV) accidents,GPS spoofing has become a hot technology in the field of low-altitude UAV management and *** several cases of successful live UAV deception by generating GPS spoofing signals have been *** description of the spoofing strategy for manipulating UAV trajectories,however,is not *** addition,most spoofing devices on the market rely on bulky commercial GNSS signal *** order to spoof the UAV in actual flight environments,this paper designs and implements a miniature GPS spoofer,and proposes a spoofing strategy for the calculation of the misleading position of the *** model of the spoofing signal transmitted by the spoofer is established,and the difference of signal state parameter calculation between a spoofer and a common simulator is comparatively ***,a field test is conducted,where error position and velocity outputs of a commercial receiver and a target receiver onboard an UAV are under *** addition,we successfully make the UAV land on the spoofing position by using the intelligent return function of the *** results verify the correctness of the spoofing strategy and the signal model,as well as the effectiveness and feasibility of the designed spoofer.

关键词： GPS spoofing spoofing strategy spoofer UAV

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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金矿氰化浸出强化技术研究

矿产综合利用 1999年第1期 11-15页

作者：刘亚川谷晋川地矿部矿产综合利用研究所四川成都610041

本文分析研究了氰化浸出理论，从助浸剂、浸出设备、浸出工艺等方面总结了金矿氰化浸出强化技术的研究现状，提出了金矿氰化浸出强化技术的发展方向。

关键词：金矿氰化浸出助浸剂浸出设备浸出工艺选矿

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一种新能源动力电池顶盖平面度检测方法研究

仪器仪表学报 2020年第2期41卷 218-225页

作者：汪威张开颜刘亚川黄玉春湖北工业大学机械工程学院武汉430068 武汉大学遥感信息工程学院武汉430072

为实现车用电池顶盖等有平面特征的工件局部平面度在线检测,提出一种基于点云的局部平面度检测方法。首先用激光传感器获取目标点云,经聚类算法提取工件主平面法向量,根据法向量提供的倾角信息,对点云进行旋转,使点云倾角得到校正。然后... 详细信息

为实现车用电池顶盖等有平面特征的工件局部平面度在线检测,提出一种基于点云的局部平面度检测方法。首先用激光传感器获取目标点云,经聚类算法提取工件主平面法向量,根据法向量提供的倾角信息,对点云进行旋转,使点云倾角得到校正。然后,将旋转后的点云转换为灰度图,将其与标准灰度图进行模板匹配,获取待测件与标准件间的平移量和偏转角,完成点云校准。从已校准点云的指定区域截取点集,用最小二乘法进行平面度估计。该方法分别与迭代最近点法(ICP)以及三坐标测量机进行了电池顶盖平面度测量的对比实验。三者测量结果总体一致,但该法在耗时上至少减少62%。作为一种结构简单、高效可靠的技术手段,该方法在精密制造领域具有广泛的应用前景和参考价值。

关键词：电池顶盖平面度检测点云混合校准法

重庆接龙铁矿悬浮磁化焙烧温度对焙烧产品性能的影响

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矿产综合利用 2022年第4期43卷 75-81页

作者：陈超韩跃新刘亚川王婧刘应志东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 中国地质科学院矿产综合利用研究所四川成都610041

菱铁矿是我国重要的铁矿石资源,悬浮磁化焙烧是处理复杂难选铁矿的有效方法。本文采用实验室小型悬浮磁化焙烧装置,针对重庆接龙铁矿,开展悬浮磁化焙烧工艺优化及焙烧温度对磁化焙烧产品性能的研究。研究结果表明,接龙铁矿预氧化产品在... 详细信息

菱铁矿是我国重要的铁矿石资源,悬浮磁化焙烧是处理复杂难选铁矿的有效方法。本文采用实验室小型悬浮磁化焙烧装置,针对重庆接龙铁矿,开展悬浮磁化焙烧工艺优化及焙烧温度对磁化焙烧产品性能的研究。研究结果表明,接龙铁矿预氧化产品在焙烧温度为500℃、焙烧时间为3 min,CO用量为0.2 L/min的条件下,获得了铁精矿品位56.31%,回收率92.05%的试验指标。XRD分析表明,在450~550℃范围内,还原焙烧3 min,均可实现大部分的赤铁矿转变为磁铁矿,提高温度有利于赤铁矿还原更彻底,还原温度对焙烧产品的磁性影响较小。预氧化样品经还原焙烧后,比表面积降低,存在孔结构坍塌破坏后被填充的现象,导致孔尺寸增加。孔结构的改变,可能对后续的磨矿磁选造成一定的影响。研究结果对认识悬浮磁化焙烧规律有一定的意义。

关键词：悬浮焙烧产品性能菱铁矿焙烧温度

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悬架液压衬套的液固耦合建模及动态特性分析

中国机械工程 2013年第7期24卷 857-861页

作者：马天飞刘亚川乔雪冰王彦会吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 一汽集团汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130011

传统橡胶衬套由于自身属性的限制,不能同时降低低频抖动和隔离高频振动,而液压衬套可以较好地解决这个问题。结合某乘用车悬架系统采用的液压衬套,介绍液压衬套的结构和工作原理,阐述其动态特性参数动刚度和阻尼滞后角的物理意义。在AME... 详细信息

传统橡胶衬套由于自身属性的限制,不能同时降低低频抖动和隔离高频振动,而液压衬套可以较好地解决这个问题。结合某乘用车悬架系统采用的液压衬套,介绍液压衬套的结构和工作原理,阐述其动态特性参数动刚度和阻尼滞后角的物理意义。在AMESim软件中建立该液压衬套的模型并进行仿真计算,利用MATLAB软件处理仿真结果并进行分析。在MTS831试验台上完成了该液压衬套的动态特性试验,试验结果验证了所建模型的正确性。最后利用该模型研究了液压衬套相关模型参数对液压衬套动态特性的影响。

关键词：液压衬套 AMESim仿真 MATLAB动态特性阻尼滞后角

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硅藻土微波酸浸提纯工艺研究

中国矿业 2005年第1期14卷 45-48页

作者：谷晋川刘亚川张允湘西华大学能源与环境学院成都610039 中国地质科学院成都矿产综合利用研究所成都610041 四川大学化工学院成都610065

针对硅藻土酸浸提纯的工艺要求和微波作用的特点,将微波技术引入硅藻土提纯,提出了硅藻土微波预处理提纯工艺和微波酸浸提纯工艺。实验研究结果表明,微波可强化硅藻土的酸浸提纯。

关键词：硅藻土微波酸浸提纯工艺

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黑河流域灌溉绿洲农业生态结构探讨

干旱区资源与环境 1988年第2期 7-16页

作者：刘亚传中国科学院兰州沙研究所

本文用生态学的原理、系统论的方法,以黑河流域大农业生态结构的历史和现状为素材,对农业生态的系统中优化结构发挥高效功能的问题进行了研究。并针对当前农业结构提出四个层次的调整:第一层次,调整大农业生态结构,协调农林牧副渔各业... 详细信息

本文用生态学的原理、系统论的方法,以黑河流域大农业生态结构的历史和现状为素材,对农业生态的系统中优化结构发挥高效功能的问题进行了研究。并针对当前农业结构提出四个层次的调整:第一层次,调整大农业生态结构,协调农林牧副渔各业之间比例关系;第二层次,农林牧各业内部结构的调整;第三层次,充分利用空间,发展立体农业;第四层次,生物和环境因子间的相互适应和相互协调的发展。调整后的生态结构应使农业资源得到充分、合理的利用,达到营养结构和网络结构的平衡,收到最高的经济效益、生态效益和社会效益,并使三个效益最佳结合。

关键词：绿洲农业生态生态系统黑河流域