检索结果-南通市图书馆

基于用户视角的高校图书馆数字资源服务调查研究

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图书情报导刊 2019年第11期4卷 13-19页

作者：刘璐华天津师范大学

在信息激增和信息获取方式多样化的今天,用户获取数字资源已不再局限于图书馆所提供的资源。采用调查问卷方式,了解高校学生使用图书馆数字化资源的满意度情况,据此发现高校图书馆数字资源服务的优势与不足,并提出相应的意见和建议,以... 详细信息

在信息激增和信息获取方式多样化的今天,用户获取数字资源已不再局限于图书馆所提供的资源。采用调查问卷方式,了解高校学生使用图书馆数字化资源的满意度情况,据此发现高校图书馆数字资源服务的优势与不足,并提出相应的意见和建议,以提高用户的忠诚度和高校图书馆的服务能力。

关键词：高校图书馆用户视角数字资源读者服务

高超声速飞行器Terminal滑模控制系统设计

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航天控制 2012年第5期30卷 9-14,20页

作者：王鹏刘鲁华吴杰国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

针对高超声速飞行器模型的强非线性、快时变、强耦合和强不确定性,提出了基于动态逆和Terminal滑模控制的制导/姿控一体化设计方法。该方法将动态逆控制的非线性解耦能力与Terminal滑模控制的强鲁棒性有机结合,实现了模型的反馈线性化... 详细信息

针对高超声速飞行器模型的强非线性、快时变、强耦合和强不确定性,提出了基于动态逆和Terminal滑模控制的制导/姿控一体化设计方法。该方法将动态逆控制的非线性解耦能力与Terminal滑模控制的强鲁棒性有机结合,实现了模型的反馈线性化和多通道解耦,保证高超声速飞行器在存在参数不确定性和外界干扰的条件下实现稳定飞行。仿真结果表明该控制方法对高超声速飞行器是可行的。

关键词：高超声速飞行器纵向模型动态逆控制 Terminal滑模一体化设计鲁棒性

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高超声速飞行器巡航段多约束制导方法

国防科技大学学报 2014年第1期36卷 11-16页

作者：万雨君陈克俊刘鲁华吴杰国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

针对高超声速飞行器巡航段飞行,建立了等高等速飞行的平衡条件,并对飞行器能否满足平衡条件开展分析。基于平衡条件提出了一种能够满足飞行过程中多约束条件以及终端航向角约束的制导方法,推导得到了满足多约束条件的最优制导律。该方... 详细信息

针对高超声速飞行器巡航段飞行,建立了等高等速飞行的平衡条件,并对飞行器能否满足平衡条件开展分析。基于平衡条件提出了一种能够满足飞行过程中多约束条件以及终端航向角约束的制导方法,推导得到了满足多约束条件的最优制导律。该方法所有制导指令均采用解析公式实时获得,具有较强适应性。在各种偏差条件下对方法进行了仿真,仿真结果验证了方法的有效性。

关键词：高超声速飞行器平衡条件巡航段多约束条件制导方法

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多约束下铰链力矩最优俯冲制导方法

航天控制 2015年第6期33卷 28-34页

作者：程胜刘鲁华陈克俊国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073

针对高超声速飞行器俯冲段铰链力矩过大问题,提出一种考虑终端落角和落点约束的铰链力矩最优俯冲制导方法。首先通过瞬时平衡假设建立铰链力矩与过载的线性关系,以过载量间接表征铰链力矩;其次以过载为控制量,将俯冲段相对运动方程化为... 详细信息

针对高超声速飞行器俯冲段铰链力矩过大问题,提出一种考虑终端落角和落点约束的铰链力矩最优俯冲制导方法。首先通过瞬时平衡假设建立铰链力矩与过载的线性关系,以过载量间接表征铰链力矩;其次以过载为控制量,将俯冲段相对运动方程化为显含过载的状态空间形式;最后,利用最优控制理论,以过载最小为性能指标,引入伪控制量,求解出过载最小的解析最优制导律。仿真结果表明该方法能高精度的满足终端落角和落点约束,并且过载峰值降低,铰链力矩最大值显著减小。

关键词：高超声速飞行器俯冲段铰链力矩过载最优制导

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基于预测命中点的机动目标最优制导方法

国防科技大学学报 2012年第5期34卷 21-25页

作者：万雨君刘鲁华陈克俊吴杰国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

针对导弹攻击机动目标的情况,提出了一种基于"当前"统计模型的预测命中点方法。首先对目标进行实时机动检测,并预测了拦截时刻目标的位置。基于预测命中点的结果,推导得到导弹攻击机动目标最优制导方法的解析解。该方法无需提前假设目... 详细信息

针对导弹攻击机动目标的情况,提出了一种基于"当前"统计模型的预测命中点方法。首先对目标进行实时机动检测,并预测了拦截时刻目标的位置。基于预测命中点的结果,推导得到导弹攻击机动目标最优制导方法的解析解。该方法无需提前假设目标机动模式,适用性好。在多个假想的攻击场景下对制导方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法是有效的。

关键词：导弹机动目标预测命中点机动检测最优制导方法

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基于反馈线性化及滑模控制的跟踪制导方法

航天控制 2014年第4期32卷 49-53,61页

作者：张远龙陈克俊刘鲁华国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073

针对高超声速飞行器多种过程及终端约束滑翔制导问题,提出一种基于反馈线性化及滑模控制的纵向跟踪制导方法。首先设计了可满足滑翔走廊及终端约束的阻力加速度-能量(D-E)剖面;将简化的纵向运动方程转化为基于阻力加速度及其一二阶微分... 详细信息

针对高超声速飞行器多种过程及终端约束滑翔制导问题,提出一种基于反馈线性化及滑模控制的纵向跟踪制导方法。首先设计了可满足滑翔走廊及终端约束的阻力加速度-能量(D-E)剖面;将简化的纵向运动方程转化为基于阻力加速度及其一二阶微分的非线性方程,并对其进行完全反馈线性化;最后基于该线性方程,利用滑模控制对已设计的剖面进行跟踪。CAV-H飞行器仿真分析表明,该制导方法能够实现高超声速飞行器滑翔段高精度制导,并对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。

关键词：高超声速飞行器滑翔段 D-E剖面反馈线性化滑模控制

基于高斯伪谱法的空天飞机上升段最优轨迹设计

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空间控制技术与应用 2017年第2期43卷 13-20页

作者：张佩俊刘鲁华王建华国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073

针对复杂多约束条件下空天飞机上升段燃料最优轨迹优化问题,提出一种基于高斯伪谱法的上升段轨迹优化策略.依据发动机的推力特性将上升轨迹合理分段,使原最优控制问题转化为多段最优控制问题后,采用高斯伪谱法进行并行优化计算.数值仿... 详细信息

针对复杂多约束条件下空天飞机上升段燃料最优轨迹优化问题,提出一种基于高斯伪谱法的上升段轨迹优化策略.依据发动机的推力特性将上升轨迹合理分段,使原最优控制问题转化为多段最优控制问题后,采用高斯伪谱法进行并行优化计算.数值仿真结果表明采用这种轨迹优化策略能够满足组合动力系统工作模态转换时对飞行状态的约束条件,可以在较短的时间内完成高精度的上升段轨迹优化任务,从而验证了该方法的有效性.

关键词：空天飞机燃料最优分段优化高斯伪谱法

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高超声速飞行器模糊模型参考自适应控制方法

航天控制 2014年第4期32卷 13-18页

作者：程仙垒刘鲁华汤国建国防科技大学航天科学与工程学院长沙410073

研究了高超声速飞行器大跨度飞行条件下的俯仰通道姿态控制问题。首先,建立了高超声速飞行器俯仰通道姿态运动模型。然后,针对高超声速飞行器俯仰通道模型非线性、不确定性等特点,应用模糊控制和模型参考自适应控制方法,设计了俯仰通道... 详细信息

研究了高超声速飞行器大跨度飞行条件下的俯仰通道姿态控制问题。首先,建立了高超声速飞行器俯仰通道姿态运动模型。然后,针对高超声速飞行器俯仰通道模型非线性、不确定性等特点,应用模糊控制和模型参考自适应控制方法,设计了俯仰通道的模糊模型参考自适应控制器:以参考模型和实际系统的误差及其变化率作为模糊控制器的输入,以PID控制参数的修正量作为模糊控制器的输出,通过在线调节PID参数实现自适应控制。最后,对俯仰通道姿态控制方法进行了数值仿真。当模型发生切换时,俯仰角发生变化,能够在2s内精确跟踪参考模型,且稳态误差趋于0,验证了控制方法的有效性。

关键词：高超声速飞行器模糊逻辑系统模型参考自适应控制俯仰通道姿态控制切换模型

APPLICATION OF VELOCITY GAIN GUIDANCE TO FAR-DISTANCE RENDEZVOUS

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2006年第3期23卷 168-172页

作者：刘鲁华汤国建郑伟余梦伦国防科学技术大学航天与材料工程学院

Using impulse hypothesis to solve far-distance rendezvous is difficult to be realized in a real project and the guidance accuracy cannot be controlled. A two-maneuver guidance law is designed for the two-impulse rendezvous problem. The velocity gain guidance is applied to the first maneuver and the time-cut-off law is applied to the second one. Theoretical and simulation results show that the plan is credible. Accuracy requirements in fardistance rendezvous and in transform to close-in rendezous can be met.

关键词： velocity gain guidance rendezvous guidance accuracy C-W equation