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Laser altimetry data of Chang'E-1 and the global lunar DEM model

Science china Earth sciences 2010年第11期53卷 1582-1593页

作者： li chunlai1, REN Xin1, liu jianjun1, ZOU XiaoDuan1, MU lingli1, WANG JianYu2, SHU Rong2, ZOU Yongliao1, ZHANG HongBo1, Lü Chang1, liu JianZhong1, ZUO Wei1, SU Yan1, WEN WeiBin1, BIAN Wei1, WANG Min1, XU Chun1, KONG DeQing1, WANG XiaoQian1, WANG Fang1, GENG liang1, ZHANG ZhouBin1, ZHENG Lei1, ZHU XinYing1, li JunDuo1 & OUYANG ZiYuan1 1 National Astronomical Observatories, chinese academy of sciences, Beijing 100012, china 2 Shanghai institute of Technical Physics, chinese academy of sciences, Shanghai 200083, china 1. National Astronomical Observatories Chinese Academy of Sciences Beijing 100012 China2. Shanghai Institute of Technical Physics Chinese Academy of Sciences Shanghai 200083 China

The Laser AltiMeter (LAM), as one of the main payloads of Chang'E-1 probe, is used to measure the topography of the lunar surface. It performed the first measurement at 02:22 on November 28th, 2007. Up to December 4th 2008, the total number of measurements was approximately 9.12 million, covering the whole surface of the Moon. Using the LAM data, we constructed a global lunar Digtal Elevation Model (DEM) with 3 km spatial resolution. The model shows pronounced morphological characteristics, legible and vivid details of the lunar surface. The plane positioning accuracy of the DEM is 445 m (1σ), and the vertical accuracy is 60 m (1σ). From this DEM model, we measured the full range of the altitude difference on the lunar sur-face, which is about 19.807 km. The highest point is 10.629 km high, on a peak between crater Korolev and crater Dirichlet-Jackson at (158.656°W, 5.441°N) and the lowest point is -9.178 km in height, inside crater Antoniadi (172.413°W, 70.368°S) in the South Pole-Aitken Basin. By comparison, the DEM model of Chang'E-1 is better than the USA ULCN2005 in accuracy and resolution and is probably identical to the DEM of Japan SELENE, but the DEM of Chang'E-1 reveals a new lowest point, clearly lower than that of SELENE.

关键词： Chang’E-1 laser altimetry lunar DEM topographic tops of the Moon

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“天问二号”任务科学目标和有效载荷配置

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深空探测学报（中英文） 2024年第3期11卷 304-310页

作者：李春来刘建军任鑫严韦张舟斌李海英欧阳自远中国科学院月球与深空探测重点实验室北京100101 中国科学院国家天文台北京100101

回顾了近30年国际上小行星探测任务的科学目标和载荷配置。在总结小行星探测主要科学问题的基础上,对中国行星探测工程“天问二号”探测任务的对象选择、科学目标和有效载荷配置进行了论述。围绕实现科学目标探测,并提出了相应的科学研... 详细信息

回顾了近30年国际上小行星探测任务的科学目标和载荷配置。在总结小行星探测主要科学问题的基础上,对中国行星探测工程“天问二号”探测任务的对象选择、科学目标和有效载荷配置进行了论述。围绕实现科学目标探测,并提出了相应的科学研究内容和有效载荷技术指标。

关键词：天问二号小行星探测科学目标有效载荷

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小空间碎片数据库的设计与实现

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计算机工程与应用 2004年第2期40卷 177-179页

作者：左维李春来刘剑刘建军中国科学院地球化学研究所中国科学院国家天文台北京100012

空间碎片对航天器的安全具有巨大的威胁,且其数量随着人类航天活动的开展仍在高速增长,空间碎片对太空的污染已经成为一个引人瞩目的环境问题。空间碎片信息源的不断丰富以及研究的进一步深入,对碎片信息的管理和共享机制提出了迫切的... 详细信息

空间碎片对航天器的安全具有巨大的威胁,且其数量随着人类航天活动的开展仍在高速增长,空间碎片对太空的污染已经成为一个引人瞩目的环境问题。空间碎片信息源的不断丰富以及研究的进一步深入,对碎片信息的管理和共享机制提出了迫切的要求。因此,建立一个开放的、易于管理和使用的小空间碎片数据库,实现数据的集成共享和规范管理是十分必要的。论文从系统的体系结构、软硬件配置、数据库结构和系统的功能实现等方面,阐述了基于3层B/S计算模式的小空间碎片数据库管理系统的设计和实现。系统运行稳定可靠,具有良好的可扩充性和维护性。该库的建立为空间碎片的研究、防护和数值建模提供了良好的数据服务,使碎片数据得到了充分而广泛的利用,进一步丰富了关于空间碎片的知识。

关键词：空间碎片数据库 B/S计算模式 ASP/ADO

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空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 715-721页

作者：刘聪李海锋王明明罗建军中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所陕西西安710076 空军装备部驻西安地区第五军事代表室陕西西安710065 西北工业大学航天学院陕西西安710072

提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用... 详细信息

提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用随机轨迹优化框架下的运动规划(stochastic trajectory optimization for motion planning,STOMP)算法进行机器人无碰运动规划;针对其中随机叠加轨迹方向不确定导致的规划效率低的问题提出了启发式STOMP(heuristically STOMP,hSTOMP)运动规划算法。仿真结果表明该算法能够快速得到机器人的无碰平滑关节轨迹,其中启发信息的引入大大提高了原算法的规划效率,具有一定的理论意义和应用价值。

关键词：在轨装配机器人随机优化运动规划

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浸入式水口氧化铝结瘤堵塞机制

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硅酸盐学报 2024年第2期52卷 381-389页

作者：李红霞顾强刘国齐袁磊职建军中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司先进耐火材料国家重点实验室河南洛阳471039 东北大学冶金学院沈阳110819 宝山钢铁股份有限公司上海201900

浸入式水口(SEN)结瘤堵塞已成为中国高品质钢和高性能特殊钢质量和效率提升的关键问题,至今仍未得到有效解决。本实验研究了SEN壁面和钢液中氧化铝夹杂物荷电性。结果表明:连铸过程中SEN荷负电,并随着拉坯速度的提高荷电量增大;钢液中... 详细信息

浸入式水口(SEN)结瘤堵塞已成为中国高品质钢和高性能特殊钢质量和效率提升的关键问题,至今仍未得到有效解决。本实验研究了SEN壁面和钢液中氧化铝夹杂物荷电性。结果表明:连铸过程中SEN荷负电,并随着拉坯速度的提高荷电量增大;钢液中氧化铝夹杂物荷正电,静电力为氧化铝夹杂物向SEN壁面迁移的重要驱动力;高温模拟试验和实际工况试验均表明氧化铝夹杂物会向阴极移动并附着在Al_(2)O_(3)-C材料上,并随着电场强度的增大,附着物厚度增厚。本工作揭示了SEN氧化铝结瘤新机理,为后续研究提供了方向。

关键词：浸入式水口氧化铝结瘤堵塞荷电外加电场

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纯钛TIG焊接接头的高温氧化行为

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稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 350-356页

作者：韩礼红杨尚谕王建军雒设计李丹刘明中国石油集团工程材料研究院有限公司油气钻采输送装备全国重点实验室陕西西安710077 西安石油大学材料科学与工程学院陕西西安710065 西安交通大学材料科学与工程学院金属材料强度国家重点实验室陕西西安710049

对纯钛氩弧焊焊接接头在550℃下氧化不同时间(2,4,6,8h)以及在不同温度(650,750,850,950℃)下氧化4h的氧化动力学、氧化形态和氧化产物进行了研究。结果表明,在550℃下,氧化时间对焊接接头氧化行为的影响有限,而氧化温度对纯钛焊接接头... 详细信息

对纯钛氩弧焊焊接接头在550℃下氧化不同时间(2,4,6,8h)以及在不同温度(650,750,850,950℃)下氧化4h的氧化动力学、氧化形态和氧化产物进行了研究。结果表明,在550℃下,氧化时间对焊接接头氧化行为的影响有限,而氧化温度对纯钛焊接接头的氧化行为有显著影响,且温度越高,氧化越严重。在低温下,纯钛焊接接头的氧化动力学接近准线性定律,随着温度升高,氧化速率呈指数增长。此外,焊接接头表面产生的氧化产物是具有锐钛矿和金红石结构的TiO_(2),温度对TiO_(2)的类型没有明显影响。纯钛焊接接头的氧化过程可描述为:氧气在表面被吸收;氧化物优先在缺陷区形核;氧化物横向生长、增厚。在较高温度下,氧化膜中出现裂纹或空隙,成为O原子传输通道,导致O和Ti原子的高扩散速率和氧化速率。

关键词：焊接接头氧化处理氧化动力学氧化膜

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The payloads of planetary physics research onboard china’s First Mars Mission (Tianwen-1)

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Earth and Planetary Physics 2020年第4期4卷 331-332页

作者： WeiXing Wan Chi Wang chunlai li Yong Wei jianjun liu institute of Geology and Geophysics Chinese Academy of SciencesBeijing 100029China National Space Science Center Chinese Academy of SciencesBeijing 100029China National Astronomical Observatories Chinese Academy of SciencesBeijing 100012China

Mars is not only our nearby but also the most Earth-like planetary *** exploration of Mars is thus of crucial value to our understanding of the solar *** existence of abundant evidence for the former presence of water on Mars demands further exploration for signs of life on our sister planet,and investigations that could shed light on conditions favorable to the origin of *** nearly 60 years,humans have conducted orbitally-based remote sensing and in-situ surface exploration of Mars,leading to many significant scientific *** much remains to be done before we can be sure that we truly and fully understand *** research topics include the history of water on Mars and how that history relates to the planet’s habitable environment-past,present,and future;the distribution and evolution of waterbearing and evaporative salt minerals on the planet’s surface;the history of volcanic activity on Mars;the Martian magnetic field and its effect on the escape of water and atmosphere from the planet;interactions between the solar wind and the Martian atmosphere and ionosphere;atmospheric characteristics and climate change on Mars;and so on(li CL et al.,2018;liu JJ et al.,2018).Based on the above scientific questions about life,climate,and geology on Mars,the international planetary science community has formulated ambitious Mars exploration programs.

关键词： Mars Tianwen-1 payload

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Research on forecasting model of sandstone deformation rate during sine wave loading segment under the lag effect

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Science china(Technological sciences) 2010年第5期53卷 1442-1449页

作者： liu Jie1,2,li Jianlin1,2,QU jianjun1,ZHOU JiFang3,ZHANG ChaoFeng3 & li JianWu1 1Key Laboratory of Geological Hazards on Three Gorges Reservoir Area,Ministry of Education,china Three Gorges University,Yichang 443002,china 2College of Civil and Hydropower Engineering,china Three Gorges University,Yichang 443002,china 3Er’tan Hydropower Development Company,Ltd.Chengdu 61000,china 1. Key Laboratory of Geological Hazards on Three Gorges Reservoir Area Ministry of Education China Three Gorges University Yichang 443002 China2. College of Civil and Hydropower Engineering China Three Gorges University Yichang 443002 China3. Er’ tan Hydropower Development Company Ltd. Chengdu 61000 China

To reduce data variance caused by individual differences of different samples,a new experimental method is proposed by loading and unloading the axial forces with different frequencies and different waves of a certain load amplitude to the same rock sample without damaging *** time segments are defined and fractionized into segments I and Ⅱ.Criterions for seg-mentation,definitions of relevant parameters and empirical analysis are also offered *** the course of sinusoidal loading,the serious peak value dislocation of the displacement variation rate and the loading rate is defined as peak ***,the definition of the apparent tangent modulus is put forward and the linear relation between it and the vertical force in the frequency of 0.1,0.2,0.5 Hz sinusoidal loading segment is confirmed to be ever-present on the basis of the test *** the calculating formula of the deformation rate in non-lag time is *** is thus suggested that the deformation rate should be codetermined by the loading rate df/dt and instant load f(t),which well explains the peak dislocation of the time-variable curve peak value of dl/dt and deformation rate of df/*** the lag time derivation model is established and by comparing the calculated values with the measured ones,it is demonstrated that the above formula offers a better simulation of the sandstone deformation rate in the sinusoidal loading segment,with the load amplitude being 96 kN and the frequency ranging from 0.1 Hz to 0.5 Hz.

关键词： lag time segments peak shifting phenomenon apparent tangent modulus deformation rate

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基于压电导纳的叠堆型压电智能骨料工作性能试验研究

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振动与冲击 2024年第11期43卷 9-18页

作者：兰成明刘鸿辉王建军李伟杰北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京科技大学数理学院北京100083 大连理工大学建设工程学院辽宁大连116024

叠堆型压电智能骨料是一种以压电叠堆为核心元件制备的新型换能器。相比于传统的智能骨料,它有着更优异的力电耦合性能,可有效提高结构损伤诊断的精度和可靠性,在结构健康监测领域有重要的应用前景。但是,目前主要侧重于器件的设计和理... 详细信息

叠堆型压电智能骨料是一种以压电叠堆为核心元件制备的新型换能器。相比于传统的智能骨料,它有着更优异的力电耦合性能,可有效提高结构损伤诊断的精度和可靠性,在结构健康监测领域有重要的应用前景。但是,目前主要侧重于器件的设计和理论建模,基于压电导纳的器件工作性能还需进一步评估。设计了温度敏感性试验,分析了器件的谐振频率在温度梯度下的变化规律;开展了28 d的浸水试验,绘制了器件谐振频率随浸水天数的变化曲线;制备了三个200 mm×200 mm×200 mm土体试件,并将器件嵌入到土体试件中开展含水率的监测试验,通过分析不同含水率下的量化指标对土体含水状态进行监测。研究结果表明:叠堆型压电智能骨料的谐振频率随温度的升高而线性下降;在28 d浸水过程中,谐振频率的最大偏移率不超过10%,稳定性良好;基于导纳信号计算得到的量化指标均随土体试件含水率的升高而增大,可有效监测土体含水率的变化。

关键词：叠堆型压电智能骨料温度敏感性压电导纳量化指标稳定性

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废旧渔网的清洗及高等级再生尼龙渔网粒子的制备

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塑料工业 2024年第3期52卷 117-123页

作者：刘思杨汪建李凡李聪李建军金发科技股份有限公司广东广州510663

废旧塑料的回收迫在眉睫,特别是海洋废旧塑料中的聚酰胺(PA,尼龙)废旧渔网,现阶段再生PA渔网的粒子异色点多、纯度差,无法满足高端及浅色产品需求。本文研究了磨洗、洗涤剂种类及洗涤剂浓度对再生PA渔网表面杂质去除效果,得出磨洗有利... 详细信息

废旧塑料的回收迫在眉睫,特别是海洋废旧塑料中的聚酰胺(PA,尼龙)废旧渔网,现阶段再生PA渔网的粒子异色点多、纯度差,无法满足高端及浅色产品需求。本文研究了磨洗、洗涤剂种类及洗涤剂浓度对再生PA渔网表面杂质去除效果,得出磨洗有利于渔网杂质的去除、十二烷基硫酸钠(K12)对渔网的清洗优于其他洗涤剂等结论。此外,洗涤浓度对废旧渔网清洗效果影响较小。通过简单清洗难以完全分离废旧渔网中的泥沙杂质,需在熔融造粒过程中采用滤网过滤对废旧渔网进行再次除杂提纯。实验表明,100目滤网过滤制备的再生PA渔网粒子不满足高纯度需求,其灰分中存在部分泥沙,而当滤网的过滤精度达300目时,其纯度接近新料PA6 HY2800A,可满足高纯度需求。

关键词：洗涤剂废旧渔网高精度过滤再生塑料尼龙

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