检索结果-南通市图书馆

基于履带车与无人机智慧互通的虫害防治机器人设计

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自动化应用 2024年第17期65卷 7-11页

作者：刘菁蕾刘冰刘宝坤林则栋山东建筑大学机电工程学院山东济南250101

针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人。通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确... 详细信息

针对我国传统猕猴桃病虫害防治方法存在效率低下、劳动强度大、药物浪费严重等问题,设计了一款履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人。通过双流传动底盘控制技术,增强机器人运动系统的牵引力和稳定性;借助高压雾化技术,高效、精确地执行喷药工作;采用无人机智慧互通技术,实现对病虫害的识别;采用超声波测距模块,实现自动避障。结果表明,履带自行式双枪喷雾与无人机智慧互通机器人整机结构对称、设计合理;该机器人多功能系统的设计,能够满足在猕猴桃种植园中安全作业的空间要求,操作简便、智能化程度高。

关键词：猕猴桃病虫害防治喷药机器人零差速双流传动

Hierarchical microstructure of a titanium alloy fabricated by electron beam selective melting

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Journal of Materials Science & Technology 2020年第7期42卷 1-9页

作者： Jixin Yang Yiqiang Chen Yongjiang Huang Zhiliang Ning baokun liu Chao Guo Jianfei Suna National Key Laboratory for Precision Hot Processing of Metals Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China Max-Planck-Institut für Eisenforschung Max-Planck-Straße 140237 DusseldorfGermany Tianjin SciTsinghua QuickBeam Tech.Co. Ltd.Tianjin 300300China

Here,a near alpha-type Ti6.5 Al2 Zr1 Mo1 V alloy has been fabricated by electron beam selective melting(EBSM).Near-equiaxed grains existed in the first few layers,whereas elongated columnar priorβgrains almost parallel to the building direction formed in the subsequent built *** ofβphase gradually decreased as the build height ***α'with twins and dislocations emerged and microhardness value reached the maximum in the top region,whereas onlyα/βphase appeared in other regions in the EBSMed *** phase transformations can be observed with the change of peak temperatures during each thermal *** a sufficient dwell time,martensiteα'in the middle and bottom regions in-situ decomposed intoα+βand coarsened by the heat conduction from the subsequent ***βprecipitates nucleated heterogeneously insideα'plates and at plate-plate interfaces during the subsequent EBSM *** the phase transformation during the heating process and the cooling process,the existence time of different phases was combined with cycle heating and cooling to clarify the dynamic evolution of micro structure under complex thermal history of EBSM,favoring the fabrication of high-performance titanium alloy components.

关键词： Electron beam selective melting Titanium alloys Martensite Microstructure evolution Thermal cycles

New Bezout Identity and Parameterizationof All Properly Stabilizing NormalControllers for Singular Systems

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Systems Science and Systems Engineering 1999年第1期9卷 9-21页

作者： GAO Zhiwei liu baokun LI Guangquan(Department of Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China)

A new construction approach of the Bezout identity for singular systems with directcontrol feedthrough is developed here on the basis of a normal dynamic compensator design, and theparameterization of all Properly stabilizing normal controllers is characterized and interpreted in astate-space form. Finally, an illustrative example is given.

关键词： singular systems factorization approach Bezout identity normal dynamic compensators singular observer-based controllers

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稠密颗粒介质热辐射传输特性的边界效应

工程热物理学报 2023年第2期44卷 457-462页

作者：刘宝坤付金余赵军明刘林华哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 山东大学(青岛)能源与动力工程学院山东青岛266237

稠密颗粒介质在自然界和工业生产中广泛存在。在高温条件下,辐射对传热过程有十分重要的影响,并且在实际工程应用中,边界的作用不可忽略。本文采用辐射传递函数(RDF)作为表征体系内辐射换热的特性参数,它是辐射传递因子(RD)从离散尺度... 详细信息

稠密颗粒介质在自然界和工业生产中广泛存在。在高温条件下,辐射对传热过程有十分重要的影响,并且在实际工程应用中,边界的作用不可忽略。本文采用辐射传递函数(RDF)作为表征体系内辐射换热的特性参数,它是辐射传递因子(RD)从离散尺度到连续尺度的扩展,不仅包含几何信息还包含辐射能量信息。因此它可以完全表征体系中的辐射换热,从而有助于直观地分析边界对颗粒热辐射传输特性(以RDF分布进行表征)的影响。分析了在靠近反射性边界时颗粒填充率和颗粒表面发射率对颗粒热辐射传输的影响,结果表明,边界对于由RDF表征的系统内颗粒热辐射传输有重要影响,颗粒填充率和颗粒表面发射率对该影响具有调节作用。研究结果有助于深入理解稠密颗粒介质中的热辐射传输机制。

关键词：辐射换热颗粒介质边界效应辐射传递函数

小型分布式全数字现场控制系统通信协议的研究

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仪器仪表学报 1999年第4期20卷 424-426页

作者：刘宝坤原明亭申亚芳天津大学自动化系天津300072 山东矿院智能所山东泰安271019

本文提出一种小型分布式全数字现场控制系统结构及其令牌加主从的存取控制方式。研究了网络通信协议的设计方案与网络维护技术。针对令牌传递与数据帧通信提出确有实效的时间参量软件控制方法。

关键词：现场控制系统网络通信协议存取控制方式 ADFCS

渤海湾盆地束鹿凹陷沙一段石盐岩中流体包裹体特征及其地质意义

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地球科学（中国地质大学学报） 2014年第10期39卷 1355-1363页

作者：赵艳军刘成林张华王立成丰勇吴悠刘宝坤中国地质科学院矿产资源研究所国土资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 长江大学地球科学学院湖北武汉430100 中国地质大学材料科学与工程学院北京100083

束鹿凹陷内古新统沙河街组一段石盐岩中发育了大量原生的人字形单一液相水溶液包裹体和次生油包裹体,这为深刻揭示凹陷内蒸发岩成因及油气运移、保存提供了有利条件.在流体包裹体岩相学研究的基础上,开展了流体包裹体均一温度测试、并... 详细信息

束鹿凹陷内古新统沙河街组一段石盐岩中发育了大量原生的人字形单一液相水溶液包裹体和次生油包裹体,这为深刻揭示凹陷内蒸发岩成因及油气运移、保存提供了有利条件.在流体包裹体岩相学研究的基础上,开展了流体包裹体均一温度测试、并恢复了钻井的埋藏史和包裹体捕获时间及古压力.研究表明石盐岩中与次生油包裹体同期的水溶液包裹体均一温度分为66.5-91.5℃和103.7-108.9℃两期,其对应的捕获时间分别为10.56-10.11 Ma和1.10 Ma,表明油气流体进入盐岩层的时间分别为馆陶组沉积的中晚期和更新统沉积期,与生烃史的研究结果基本吻合.石盐岩层中部利用包裹体模拟的古压力系数高达1.64,底部石盐岩中存在大量超压条件下形成的单一液相油包裹体,证明盐下存在超压系统,而超压系统的存在为油气的运移和保存提供了动力条件.

关键词：石盐岩油包裹体古压力沙一段束鹿凹陷石油地质.

用遗传算法解决在并行机上带有不同交货期窗口的Job-Shop调度问题

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系统工程 2000年第3期18卷 37-42页

作者：童刚李光泉刘宝坤天津大学天津300072

本文讨论了不同交货期窗口下的提前／拖期并行机调度问题，提出了染色体用工件编号进行编码的编码规则，给出了用稳步遗传算法求解上述问题的方法。仿真实验表明了算法及编码规则的可行性和有效性。

关键词：交货期窗口并行机遗传算法 Job-Shop调度问题

交易阴影下的劳动合同法——关于《劳动合同法》法律效果的法社会学解读

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中国劳动关系学院学报 2011年第5期25卷 91-95页

作者：刘宝坤周一凡中华全国总工会保障工作部北京100865 中国人民大学法律系北京100086

劳动合同法在社会空间中的运行,受到法律确定性、劳资形势、经济危机以及传统惯习等因素的影响,发生了一定的变化。在劳动领域存在着与书本上的劳动合同法不同的,在实际上发生作用的"行动中的劳动合同法"。劳动者与用人单位的交易是其... 详细信息

劳动合同法在社会空间中的运行,受到法律确定性、劳资形势、经济危机以及传统惯习等因素的影响,发生了一定的变化。在劳动领域存在着与书本上的劳动合同法不同的,在实际上发生作用的"行动中的劳动合同法"。劳动者与用人单位的交易是其中最主要的表现形式,劳动合同法是在劳资双方交易的阴影之下得到遵守与执行的。

关键词：劳动合同法法律效果交易权利阈值

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血管内可操纵导管系统在介入治疗中的应用

中国组织工程研究 2023年第16期27卷 2609-2615页

作者：郭婷婷崔超强刘宝坤顾浩周栋兰州大学第二医院血管外科甘肃省兰州市730030

背景:由于人体的血管形态复杂多样,现已应用于临床中的可操纵导管的手柄与尖端之间由于力的传导不断衰弱使尖端变形常达不到外科医生的预期,这给手术增加了难度。如何在手术中实现可操纵导管尖端快速且精准地变形一直备受外科医生的关... 详细信息

背景:由于人体的血管形态复杂多样,现已应用于临床中的可操纵导管的手柄与尖端之间由于力的传导不断衰弱使尖端变形常达不到外科医生的预期,这给手术增加了难度。如何在手术中实现可操纵导管尖端快速且精准地变形一直备受外科医生的关注。近年来,随着智能材料的飞速发展,这使在体外远程控制导管尖端变形成为了可能。目的:综述近年来介入治疗中可操纵导管系统的应用进展,以期为可操纵导管系统未来的发展提供有价值的参考。方法:在Web of Science、PubMed、中国知网及万方数据库进行文章检索,文献发表时间为1995-2021年。对比纳入与排除标准将所有文章进行初筛,最终纳入41篇文章进行综述。根据可操纵导管的变形机制,对手动操纵导管系统、磁驱动导管系统以及软材料驱动导管系统的功能特点及临床应用进行总结。结果与结论:①可操纵导管系统的变形机制多种多样,其中手动操纵导管尖端通过远端手柄来操作,使力沿着操纵杆进行传导从而达到尖端的变形;磁驱动导管主要通过在导管尖端加入可通电流的磁铁部分或者计算机控制的永磁体从而在患者体内产生磁场来达到尖端的变形;软材料则通过一些刺激如电或温度等来实现导管尖端变形。②目前手动操纵导管以及磁驱动导管在介入治疗中较为常见,但手动操纵导管因其难以很好的控制以及缺少定位精度给外科医生增加了手术难度,而磁驱动导管(机器人导管系统)因其昂贵的手术费用不能应用于所有患者,因此开发出一类既廉价又可以精准变形的可操纵导管是很有必要的。③形状记忆聚合物类材料价格低廉并且较之前应用于导管的材料有更好的生物相容性以及它们可通过简单的编程在一些适宜人体的刺激条件下(如温度、湿度、磁场和光等)就可进行精准的变形,有较好的医学应用前景。

关键词：导管血管智能材料驱动变形机制尖端心血管介入治疗综述