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无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

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船舶工程 2019年第9期41卷 87-92,103页

作者：宋大雷路宁周丽芹李坤乾杨华王红都中国海洋大学工程学院

将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器(ROV)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复... 详细信息

将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器(ROV)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂、水动力参数难以确定,所导致的控制器设计复杂度高、控制效果不理想的问题。为了便于仿真,文章建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。

关键词：无模型自适应控制 ROV 定深控制数据驱动

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萍乐坳陷西部上古生界—下三叠统烃源岩评价

天然气工业 2005年第3期25卷 23-28页

作者：邓荣敬徐备张立勤李瑞江高勇杨桦杜玉梅时云珠梁锋北京大学地球与空间科学学院中国矿业大学北京校区中国石油大港油田分公司研究中心

萍乐坳陷西部中古生界海相区块勘探与研究程度较低.通过系统的野外露头和煤矿采样、室内化验分析以及初步的地球化学研究,认为:下二叠统栖霞组、小江边组、茅口组碳酸盐岩夹碳质泥岩、泥页岩及上二叠统煤系地层为萍乐坳陷西部主要烃源岩... 详细信息

萍乐坳陷西部中古生界海相区块勘探与研究程度较低.通过系统的野外露头和煤矿采样、室内化验分析以及初步的地球化学研究,认为:下二叠统栖霞组、小江边组、茅口组碳酸盐岩夹碳质泥岩、泥页岩及上二叠统煤系地层为萍乐坳陷西部主要烃源岩层,下二叠统海相烃源岩丰度可以与四川、黔南、桂中、塔里木等已知含油气区(或古油藏)的海相烃源岩相比美,岩性和演化程度是影响烃源岩丰度的主要因素.萍乐坳陷西部地区烃源岩演化程度总体偏高,达到高成熟-过成熟演化阶段,造成该区烃源岩高演化程度的主要地质作用有深成变质作用、岩浆热烘烤作用及构造应力变质作用等.萍乐坳陷西部二叠系生储盖组合较为有利,虽然其烃源岩演化程度总体偏高,但仍分布有镜质体反射率仅为0.81%～1.51%演化程度适中的烃源岩,而且国内外也已经在烃源岩高演化地区发现了大量的大型天然气藏,因此总体评价研究区是一个有潜力的天然气勘探远景区,今后应进一步加强研究和勘探.

关键词：坳陷海相烃源岩下三叠统演化下二叠统上古生界小江烃源岩评价泥页岩区块

超高效液相色谱-串联质谱法测定蜂蜜中抗生素和农药浓度

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浙江大学学报（理学版） 2018年第3期45卷 330-342页

作者：汪建妹杨华曾银欢吴俐勤李锐袁玉伟钱鸣蓉浙江农业科学院农产品质量标准研究所浙江杭州310014

基于快速有效的基质净化方法,结合超高效液相色谱-串联质谱技术,建立了测定蜂蜜中39种抗生素及25种农药的检测方法.蜂蜜样品经乙腈+水(v/v=8:2)提取,用PRiME HLB净化,超高效液相色谱-串联质谱(ultraperformance liquid chromatography t... 详细信息

基于快速有效的基质净化方法,结合超高效液相色谱-串联质谱技术,建立了测定蜂蜜中39种抗生素及25种农药的检测方法.蜂蜜样品经乙腈+水(v/v=8:2)提取,用PRiME HLB净化,超高效液相色谱-串联质谱(ultraperformance liquid chromatography tandem mass spectrometry,UPLC-MS/MS)分析测定,通过多反应监测模式(MRM)分析目标化合物,并进行基质标准曲线定量.在测定浓度范围内呈良好线性关系,相关系数大于0.99;农兽药的检出限为0.02~3.8μg·kg^(-1),定量限为0.1~11.5μg·kg^(-1);在3档浓度的添加回收实验中,39种抗生素的回收率在72%~119%内,25种农药的回收率在72%~115%内,相对标准偏差均小于15%.随机抽取浙江市场上在售的52份蜂蜜样进行检测分析和膳食暴露评估,共检出罗红霉素、诺氟沙星和环丙沙星3种抗生素,检出率分别为2.6%,8.6%和3.9%,浓度分别为59.6~214.4,4.7~1 486.3和5.9~215.1μg·kg^(-1).膳食暴露评估结果表明,蜂蜜中抗生素残留对10岁以下组群的风险高于其他组群、女性消费者高于男性消费者;%ADI<100,说明膳食暴露评估风险水平尚可接受.因在计算中存在诸多不确定性因素,对组群的风险评估尚需进一步分析.

关键词：抗生素农药蜂蜜 UPLC-MS/MS 风险评估

公共卫生医师规范化培训中的临床实践培训探索

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中华医学教育杂志 2021年第6期41卷 490-493页

作者：李丽勤李勇光涂画江汉大学附属湖北省第三人民医院科研教学部武汉430033 湖北省疾病预防控制中心人事科教处武汉430079

2018年,国家卫生健康委员会开展疾病预防控制机构的公共卫生医师规范化培训(简称公卫医师规培)试点工作。湖北省作为10个试点省份之一,于同年启动并探索实施此项工作。本文介绍了临床培训阶段培训基地在培训的计划制定、组织实施、质量... 详细信息

2018年,国家卫生健康委员会开展疾病预防控制机构的公共卫生医师规范化培训(简称公卫医师规培)试点工作。湖北省作为10个试点省份之一,于同年启动并探索实施此项工作。本文介绍了临床培训阶段培训基地在培训的计划制定、组织实施、质量控制等方面进行的探索,并提出未来需要解决的问题。

关键词：公共卫生医师规范化培训临床培训探索

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新生儿脐血血气和乳酸对早期结局的预测

中国小儿急救医学 2019年第7期26卷 541-544页

作者：岳丽琴吴晓云花少栋北京新世纪妇儿医院新生儿科 100102 深圳市人民医院质控科统计室 518020 北京军区总医院附属八一儿童医院新生儿科 100700

目的研究新生儿脐血血气和乳酸对新生儿生后24 h内早期结局的预测作用.方法对2016年4月至2017年4月在北京新世纪妇儿医院产科出生的1 375例胎龄35周(及以上)无明显先天畸形的单胎活产新生儿进行前瞻性研究,生后1 min内进行脐血血气和乳... 详细信息

目的研究新生儿脐血血气和乳酸对新生儿生后24 h内早期结局的预测作用.方法对2016年4月至2017年4月在北京新世纪妇儿医院产科出生的1 375例胎龄35周(及以上)无明显先天畸形的单胎活产新生儿进行前瞻性研究,生后1 min内进行脐血血气和乳酸检测,并观察新生儿生后24 h内的早期结局指标:是否复苏,1 min、5 min Apgar评分,是否入住新生儿病房,有无严重不良结局(插管、机械通气,新生儿窒息、缺氧缺血性脑病、胎粪吸入综合征,死亡).结果胎龄35~41周(平均39周),脐血血气多元回归分析显示乳酸与 pH、BE呈负相关( P0.05).结论单独乳酸水平的监测可以作为简易的脐血血气指标予以应用.新生儿脐血pH、BE和乳酸水平均可以预测新生儿是否需要复苏,但不能预测早期严重不良结局.

关键词：新生儿脐动脉血气分析乳酸早期结局

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延续护理对基层糖尿病患者血糖控制的影响

中国医药指南 2023年第7期21卷 31-34页

作者：邹丽琴福建省漳州市华安县新圩镇卫生院福建漳州363804

目的探讨并分析延续护理对基层糖尿病患者血糖控制的影响。方法选取我院2020年2月至2022年1月收治的314例糖尿病患者进行研究。将患者随机分为参照组(常规护理)与试验组(延续护理)。观察两组干预前后血糖指标,并对比两组自我管理行为评... 详细信息

目的探讨并分析延续护理对基层糖尿病患者血糖控制的影响。方法选取我院2020年2月至2022年1月收治的314例糖尿病患者进行研究。将患者随机分为参照组(常规护理)与试验组(延续护理)。观察两组干预前后血糖指标,并对比两组自我管理行为评分、并发症发生情况以及对护理工作满意度。结果干预前,两组血糖指标差异统计学无意义,P>0.05;干预后,两组血糖指标均显著下降,P<0.05,且试验组FPG(6.01±1.02)mmol/L、2hPG(10.24±2.19)mmol/L以及HbA_1c(5.25±1.08)%,均显著低于参照组的FPG(8.46±1.02)mmol/L、2hPG(13.34±2.14)mmol/L以及HbA_1c(7.13±1.01)%,P<0.05。试验组遵医用药(16.51±2.25)分、适量运动(11.03±1.08)分、合理饮食(14.62±2.29)分、定期血糖监测(13.14±1.18)分以及异常血糖处理评分(10.53±1.68)分,均显著高于参照组(12.53±2.23)分、(8.31±1.16)分、(11.61±1.42)分、(9.43±1.25)分、(7.54±1.32)分,P<0.05。试验组并发症发生率为6.37%,低于参照组的26.11%,P<0.05。试验组护理满意度94.90%,高于参照组的81.53%,P<0.05。结论在基层糖尿病患者护理中,延续护理的临床效果显著,不仅有利于控制血糖水平,提高患者自我管理水平,促使患者养成良好的饮食行为,还有利于延缓病情的进展。同时也能降低并发症发生率,提高患者生命质量,从而有助于提高患者对护理工作满意度。

关键词：延续护理基层糖尿病血糖控制满意度影响

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品管圈在儿科病区环境治理中的应用

四川医学 2015年第10期36卷 1494-1496页

作者：陈丽琴王建华张浩成都大学附属医院儿科四川成都610081

目的探讨品管圈模式在儿科病区环境治理中的应用效果。方法建立有科室特色的品管圈,以患儿及家属满意度作为评价依据,按照品管圈的要求分步骤实施活动,通过电话回访、问卷调查对出入院患儿及家属进行病区环境问题调查并统计数据,确定近... 详细信息

目的探讨品管圈模式在儿科病区环境治理中的应用效果。方法建立有科室特色的品管圈,以患儿及家属满意度作为评价依据,按照品管圈的要求分步骤实施活动,通过电话回访、问卷调查对出入院患儿及家属进行病区环境问题调查并统计数据,确定近期病区环境治理目标,分析问题原因,制定并实施改进计划。结果通过对品管圈活动前后的满意度调查,病区环境满意率由62%上升到87%。结论品管圈在病区环境治理中成效显著,激发了护理人员的管理热情,提升了科室整体形象。

关键词：品管圈环境治理满意度

高校生物类专业高质量就业驱动的人才培养模式探索——以湖州师范学院为例

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生物工程学报 2022年第12期38卷 4827-4837页

作者：王占旗吴潇银仲雪婷黄华王晓梅唐朝阳杨洁张立钦湖州师范学院生命科学学院浙江湖州313000 湖州师范学院浙江省媒介生物学与病原控制重点实验室浙江湖州313000

近年来,在国家政策支持和用人环境需求下,生物类专业不断发展壮大。为实现“双一流”背景下高校对生物类人才培养的需求和高质量地为社会输送生物类人才,本文对湖州师范学院生物类专业在读本科生就业观以及他们对生物类专业的认同度等... 详细信息

近年来,在国家政策支持和用人环境需求下,生物类专业不断发展壮大。为实现“双一流”背景下高校对生物类人才培养的需求和高质量地为社会输送生物类人才,本文对湖州师范学院生物类专业在读本科生就业观以及他们对生物类专业的认同度等进行调查分析,以探索生物类专业高质量就业驱动的人才培养模式,并为相关专业培养模式改革提供参考。

关键词：生物类专业就业现状高质量就业人才培养模式教学改革

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催化裂化汽油降烯烃技术的研究进展

石油化工应用 2011年第6期30卷 1-3,43页

作者：赵小平王倩丁丽芹张华延长石油集团科技部永坪炼油厂陕西西安710065 西安石油大学陕西西安710065 延长石油研究院陕西西安710065

随着环保意识的加强,国家标准对汽油中的烯烃含量限制越来越严格。本文介绍了降低催化裂化汽油烯烃的反应原理,同时从优化FCC原料及工艺条件、降烯烃催化剂、FCC技术、醚化技术等方面介绍了催化裂化汽油降烯烃技术的发展状况,指出降低FC... 详细信息

随着环保意识的加强,国家标准对汽油中的烯烃含量限制越来越严格。本文介绍了降低催化裂化汽油烯烃的反应原理,同时从优化FCC原料及工艺条件、降烯烃催化剂、FCC技术、醚化技术等方面介绍了催化裂化汽油降烯烃技术的发展状况,指出降低FCC汽油烯烃含量需要发展一整套综合技术或措施。

关键词： FCC汽油降烯烃催化剂 FCC技术醚化