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An Aerial–Wall Robotic Insect That Can Land, Climb, and Take Off from Vertical Surfaces

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Research 2024年第1期2023卷 149-163页

作者： Qian Li Haoze Li Huan Shen Yangguang Yu Haoran He Xincheng Feng yi Sun Zhiyuan Mao Guangming Chen Zongjun Tian lida Shen Xiangming Zheng Aihong Ji College of Mechanical and Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina College of Aerospace Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina State Key Laboratory of Mechanics and Control for Aerospace Structures Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjingChina

Insects that can perform flapping-wing flight,climb on a wall,and switch smoothly between the 2 locomotion regimes provide us with excellent biomimetic ***,very few biomimetic robots can perform complex locomotion tasks that combine the 2 abilities of climbing and ***,we describe an aerial–wall amphibious robot that is self-contained for flying and climbing,and that can seamlessly move between the air and *** adopts a flapping/rotor hybrid power layout,which realizes not only efficient and controllable flight in the air but also attachment to,and climbing on,the vertical wall through a synergistic combination of the aerodynamic negative pressure adsorption of the rotor power and a climbing mechanism with bionic adhesion *** the basis of the attachment mechanism of insect foot pads,the prepared biomimetic adhesive materials of the robot can be applied to various types of wall surfaces to achieve stable *** longitudinal axis layout design of the rotor dynamics and control strategy realize a unique cross-domain movement during the flying–climbing transition,which has important implications in understanding the takeoff and landing of ***,it enables the robot to cross the air–wall boundary in 0.4 s(landing),and cross the wall–air boundary in 0.7 s(taking off).The aerial–wall amphibious robot expands the working space of traditional flying and climbing robots,which can pave the way for future robots that can perform autonomous visual monitoring,human search and rescue,and tracking tasks in complex air–wall environments.

关键词： robot smoothly Vertical

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部分元件N-1下的配电网供电能力与安全域

电网技术 2019年第4期43卷 1170-1178页

作者：肖峻伊丽达佘步鑫张宝强智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市南开区300072

现有配电网供电能力(TSC)和安全域(DSSR)计及所有元件N–1,该文首次研究了部分元件N–1下的TSC和DSSR计算,发现不考虑部分关键元件N–1时,DSSR大小和TSC会较大提升。首先,分别提出了部分元件N–1下的DSSR、TSC和平均供电能力BSC模型及... 详细信息

现有配电网供电能力(TSC)和安全域(DSSR)计及所有元件N–1,该文首次研究了部分元件N–1下的TSC和DSSR计算,发现不考虑部分关键元件N–1时,DSSR大小和TSC会较大提升。首先,分别提出了部分元件N–1下的DSSR、TSC和平均供电能力BSC模型及计算方法。其次,发现N–1故障集中不同元件及其组合对TSC和DSSR影响不同,故定义了N–1的关键故障集。然后,提出了一种确定关键故障集的实用方法:先遍历元件计算对TSC和DSSR大小的灵敏度,再综合评价排序,最终通过阈值筛选出关键故障集。算例验证表明,该文方法找到关键故障集后,若对其中元件加强防护、提高其可靠性,近似认为其不发生N–1时,可显著提高DSSR大小和TSC,这是一种提高配电网安全效率水平的新途径。

关键词：配电网安全域供电能力关键元件

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柔性配电网的安全域模型

电网技术 2017年第12期41卷 3764-3771页

作者：肖峻刚发运邓伟民黄仁乐何妍妍伊丽达智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市南开区300072 国网北京市电力公司北京市西城区100031 国网浙江省义乌市供电公司浙江省义乌市322000

提出了柔性配电网(flexible distribution network,FDN)的安全域模型,并与传统配电网(traditional distribution network,TDN)对比分析。首先,介绍了FDN的概念与特点。其次,分析了FDN正常运行N-0和N-1下的安全约束。再次,提出了FDN的安全域模型以及安全边界方程。最后,通过单联络与多联络电缆网算例验证了本文方法的正确性,对FDN和TDN的N-0域、N-1域以及供电能力进行了对比研究。对比发现:1)FDN能扩大N-0/N-1域,提高正常运行情况下带负载的能力与N-1安全性;2)FDN达到不计及N-1和计及N-1下的最大供电能力工作点相比TDN多很多,使其在实际中更容易实现;3)FDN节点负荷能突破馈线容量限制,具有更大的局部带大负荷能力。同时,通过二维视图观察总结FDN安全域的形状特点及形成机理,并揭示其与柔性闭环特征的内在联系,最终从安全和高效角度分析得出多联络更适合发挥FDN作用的结论。

关键词：柔性配电网安全域安全边界 N-0域 N-1域

审计风险联结是否影响关键审计事项披露行为?——基于“低质量审计传染”问题的情境研究

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审计研究 2024年第4期 65-76页

作者：张丽达冯均科王艺西安财经大学商学院 710100 西北大学经济管理学院 710127

低质量审计传染对于审计师与上市公司具有负面影响。本文采取2016-2022年我国A股上市公司的数据,基于财务重述事件中错报年时,上市公司之间因相同签字审计师产生的审计师联结,将重述年时被联结公司受低质量审计传染的影响作为“审计风... 详细信息

低质量审计传染对于审计师与上市公司具有负面影响。本文采取2016-2022年我国A股上市公司的数据,基于财务重述事件中错报年时,上市公司之间因相同签字审计师产生的审计师联结,将重述年时被联结公司受低质量审计传染的影响作为“审计风险联结”。本文发现,审计师显著倾向于提升关键审计事项披露以应对审计风险联结;异质性分析发现,财务重述事件受到监管部门披露、期间发生过审计师变更及审计师行业专长均能显著加强上述效应;拓展性研究发现,在审计风险联结情境下,关键审计事项披露能够显著提升审计质量。本文结论有助于认识声誉维护动机下低质量审计传染对于审计师行为的影响,并识别了关键审计事项披露在其中发挥的应对作用与治理效果。

关键词：审计风险联结关键审计事项披露财务重述低质量审计传染

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某风电塔结构基于性能的抗震分析

结构工程师 2015年第5期31卷 96-102页

作者：戴靠山易立达刘瑶毛振西同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 同济大学土木工程学院上海200092 浙江大学建筑工程学院杭州310058

可再生能源的利用是缓解能源危机的一条途径,而风力发电则是最成熟的新能源技术之一。风电塔架作为风电机组的支撑结构,其安全稳定关系到风场的正常运行。一般认为,风荷载为风电塔结构设计的主导荷载;然而,在高烈度设防地区,地震作用可... 详细信息

可再生能源的利用是缓解能源危机的一条途径,而风力发电则是最成熟的新能源技术之一。风电塔架作为风电机组的支撑结构,其安全稳定关系到风场的正常运行。一般认为,风荷载为风电塔结构设计的主导荷载;然而,在高烈度设防地区,地震作用可能会起到控制作用。目前涉及风电塔结构抗震的研究多基于传统抗震设计理念,但作为一类特殊的结构,其风机工作的需求对塔架结构的抗震性能提出比"小震不坏、中震可修、大震不倒"更细化具体的目标。因而,基于性能抗震设计的方法对风电塔结构具有一定适用性。以一座90 m风力发电塔为背景,初步探讨风电塔结构基于性能抗震设计的可行性,对其进行结构反应分析以及损伤分析,并通过全概率理论计算得到风电塔结构在地震作用下出现各类损伤状态的超越概率。

关键词：风电塔性能设计损伤状态增量动力分析易损性

接触溶蚀条件下混凝土游离钙离子固化效果研究

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铁道学报 2024年第6期46卷 189-198页

作者：蒋雅君林利达喻良敏郑屹曹丹阳西南交通大学土木工程学院四川成都610031 成都扬华源动新材料科技有限公司四川成都610213

为研究将硅灰和硅酸钠作为掺合料内掺后的喷射混凝土在接触溶蚀条件下析出钙离子的规律,在不同掺量下制备了单掺和复掺混凝土试块,开展30 d去离子水浸泡试验,测试溶液中的钙离子浓度、溶液pH值的变化情况,并结合SEM等微观检测对接触溶... 详细信息

为研究将硅灰和硅酸钠作为掺合料内掺后的喷射混凝土在接触溶蚀条件下析出钙离子的规律,在不同掺量下制备了单掺和复掺混凝土试块,开展30 d去离子水浸泡试验,测试溶液中的钙离子浓度、溶液pH值的变化情况,并结合SEM等微观检测对接触溶蚀过程进行研究。结果显示:单掺硅灰试块在不换水条件下的钙离子溶出量大大低于空白组,换水条件下30 d内3%、5%、7%掺量组较空白组平均溶出钙离子总重依次减少73.29%、69.65%、69.26%;单掺硅酸钠后,不换水条件下3%掺量的试块钙离子溶出量也能得到明显的降低,换水条件下30 d内1%、3%、5%掺量组较空白组平均溶出钙离子总重依次减少9.22%、20.53%、29.96%;将单掺组中固化效果良好的3%掺量硅灰和5%掺量硅酸钠复掺入混凝土后,不换水条件下浸泡溶液初始钙离子浓度仅为20~30 mg/L,从第18天左右溶液游离钙离子清零,换水条件下复掺试块较空白组平均溶出钙离子总重减少约85%。

关键词：隧道工程喷射混凝土碳酸钙结晶钙离子析出接触溶蚀

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透明土透明度对可视化测量精度的影响分析

科技通报 2018年第8期34卷 176-180,184页

作者：易立达张仪萍浙江大学建筑工程学院

提出采用透射率来评价透明土的透明程度,通过可视化测量结果的均值误差和标准误差分别评价可视化测量的系统误差和随机误差,并以熔融石英砂透明土为例分析了透明土透明度对可视化测量精度的影响,从而研究了透明土透明度与可视化测量之... 详细信息

提出采用透射率来评价透明土的透明程度,通过可视化测量结果的均值误差和标准误差分别评价可视化测量的系统误差和随机误差,并以熔融石英砂透明土为例分析了透明土透明度对可视化测量精度的影响,从而研究了透明土透明度与可视化测量之间的关系。实验结果表明,可视化测量的系统误差和随机误差并非随透明土透射率的增加而单调增加或减少。由此结合数字图像的直方图分析可知,数字图像内透明土透明度的降低对可视化测量精度的提高具有双面性的效应。

关键词：透明土透射率数字图像相关法均值误差标准差

Circulating microRNA expression and nonalcoholic fatty liver disease in adolescents with severe obesity

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World Journal of Gastroenterology 2024年第4期30卷 332-345页

作者： yi-Jie Li Brittney O Baumert Nikos Stratakis Jesse A Goodrich Hao-Tian Wu Jing-Xuan He yin-Qi Zhao Max T Aung Hong-Xu Wang Sandrah P Eckel Douglas I Walker Damaskini Valvi Michele A La Merrill Justin R Ryder Thomas H Inge Todd Jenkins Stephanie Sisley Rohit Kohli Stavra A Xanthakos Andrea A Baccarelli Rob McConnell David V Conti lida Chatzi Department of Population and Public Health Sciences Keck School of MedicineUniversity of Southern CaliforniaLos AngelesCA 90032United States Barcelona Institute of Global Health Barcelona Institute of Global HealthBarcelona 08036Spain Department of Environmental Health Sciences Mailman School of Public HealthColumbia UniversityNew YorkNY 10032United States Gangarosa Department of Environmental Health Rollins School of Public HealthEmory UniversityAtlantaGA 30329United States Department of Environmental Medicine and Public Health Icahn School of Medicine at Mount SinaiNew YorkNY 10029United States Department of Environmental Toxicology University of CaliforniaDavisCA 95616United States Department of Surgery Lurie Children’s Hospital of ChicagoChicagoIL 60611United States Northwestern University Feinberg School of Medicine Northwestern UniversityChicagoIL 60611United States Division of Biostatistics and Epidemiology Cincinnati Children's Hospital Medical CenterCincinnatiOH 45229United States Department of Pediatrics University of Cincinnati College of MedicineCincinnatiOH 45229United States Department of Pediatrics Children’s Nutrition Research Center USDA/ARSBaylor College of MedicineHoustonTX 77030United States Department of Gastroenterology Children’s Hospital Los AngelesLos AngelesCA 90027United States Division of Gastroenterology Hepatology and NutritionCincinnati Children's Hospital Medical CenterCincinnatiOH 45229United States

BACKGROUND Nonalcoholic fatty liver disease(NAFLD)is one of the most common chronic liver diseases in children and *** ranges in severity from isolated hepatic steatosis to nonalcoholic steatohepatitis(NASH),wherein hepatocellular inflammation and/or fibrosis coexist with *** microRNA(miRNA)levels have been suggested to be altered in NAFLD,but the extent to which miRNA are related to NAFLD features remains *** analysis tested the hypothesis that plasma miRNAs are significantly associated with histological features of NAFLD in *** To investigate the relationship between plasma miRNA expression and NAFLD features among adolescents with *** This study included 81 adolescents diagnosed with NAFLD and 54 adolescents without NAFLD from the Teen-Longitudinal Assessment of Bariatric Surgery ***-operative core liver biopsies were collected from participants and used to characterize histological features of *** samples were collected during surgery for miRNA profiling.A total of 843 plasma miRNAs were profiled using the HTG EdgeSeq *** examined associations of plasma miRNAs and NAFLD features using logistic regression after adjusting for age,sex,race,and other key *** Pathways Analysis was used to identify biological functions of miRNAs that were associated with multiple histological features of *** We identified 16 upregulated plasma miRNAs,including miR-193a-5p and miR-193b-5p,and 22 downregulated plasma miRNAs,including miR-1282 and miR-6734-5p,in adolescents with ***,52,16,15,and 9 plasma miRNAs were associated with NASH,fibrosis,ballooning degeneration,and lobular inflammation,***,16 miRNAs were associated with two or more histological features of *** those miRNAs,miR-411-5p was downregulated in NASH,ballooning,and fibrosis,while miR-122-5p,miR-1343-5p,miR-193a-5p,miR-193b-5p,and miR-7845-5p were consistently and posi

关键词： MicroRNA Nonalcoholic fatty liver disease Non-alcoholic steatohepatitis Liver fibrosis Lobular inflammation Ballooning degeneration

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城市核心区浅埋暗挖隧道设计分析

山西建筑 2018年第23期44卷 171-173页

作者：刘长宝彭加强易立达中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州311122

基于三维有限元分析方法,针对浅覆土暗挖隧道工程实例,探讨了超前大管棚注浆、小导管超前预支护、掌子面土体预注浆加固、CRD法施工及控制降水等设计思路。指出工程实例施工期监测数据稳定,数值模拟与现场实测数据基本吻合,表明提出的... 详细信息

基于三维有限元分析方法,针对浅覆土暗挖隧道工程实例,探讨了超前大管棚注浆、小导管超前预支护、掌子面土体预注浆加固、CRD法施工及控制降水等设计思路。指出工程实例施工期监测数据稳定,数值模拟与现场实测数据基本吻合,表明提出的设计方案和施工工序合理可行,对类似工程具有一定参考价值。

关键词：浅埋暗挖有限元 CRD施工加固保护