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基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量

中国农机化学报 2024年第5期45卷 232-238页

作者：廖舒怀王凯宋健解福祥王名声龚中良中南林业科技大学机电工程学院长沙市410004 潍坊学院机械与自动化学院山东潍坊261061

针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区... 详细信息

针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区域的环境重建;将点云地图传输至后台工作站后,使用欧式聚类和3D-FV-DNNs算法对树木点云进行分割与识别;最后在找到第一主枝后利用立方体素法实现冠层体积建模,采用二维栅格法提取冠层面积参数。试验表明:本文采用的建图算法能较高精度地重建完整果园环境,基于DNN深度学习分类器的苗圃识别方法获取的P-R曲线的Bet值比SVM与RF分类器所获取的数值高出0.064 1与0.099 9,此外树冠体积与面积的R^(2)与RMSE分别为0.746 77、0.697 8以及0.097 54、0.076 77。表明本文算法测得的冠层参数与人工测量值有强相关性,为果园精细化管理提供重要支撑。

关键词：移动机器人点云环境地图深度学习点云识别树冠参数

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基于缺陷文本识别的变压器风险评估及辅助检修决策方法

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高电压技术 2024年第7期50卷 2931-2941页

作者：廖才波黄智勇杨金鑫邵剑王同磊林元棣南昌大学能源与电气工程系南昌330031 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院南京211103

针对传统变电设备检修业务过度依赖人工经验、设备缺陷处置效率过低等问题,提出了一种基于缺陷文本识别和知识图谱的变压器风险评估及辅助检修决策方法。该方法通过建立基于Bert-CNN的缺陷文本识别模型,完成现场运维人员所填缺陷记录的... 详细信息

针对传统变电设备检修业务过度依赖人工经验、设备缺陷处置效率过低等问题,提出了一种基于缺陷文本识别和知识图谱的变压器风险评估及辅助检修决策方法。该方法通过建立基于Bert-CNN的缺陷文本识别模型,完成现场运维人员所填缺陷记录的动态词向量提取及文本局部特征分析,自动评估设备缺陷严重程度及其风险等级。随后,基于行业标准、试验规程及专家经验,采用知识图谱构建了变压器运维检修策略库,实现了缺陷文本识别结果与检修策略库的知识融合与映射,完善了设备缺陷记录到运维检修决策的全过程智能化运检辅助功能。最后,结合算法对比及案例验证,该方法对缺陷严重程度、部件和风险等级的识别结果准确率达到91%以上,且可实现基于设备缺陷情况的差异化检修决策推送,有助于提升变压器运维检修业务的智能化和自动化水平。

关键词：变压器缺陷文本分类 Bert-CNN 知识图谱智能辅助决策

饱和剩余振幅分析方法的研究及应用——以莺歌海盆地为例

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非常规油气 2024年第3期11卷 77-83页

作者：郭伟周凡廖键中海石油(中国)有限公司湛江分公司广东湛江524057

为了理清目标评价中振幅的影响因素,识别莺歌海盆地的流体性质,基于保真保幅资料,开展了地震振幅的研究,建立了储层孔隙度、含气性、厚度、地层组合、子波相位与地震振幅响应的关系,形成了如下认识:1)随着孔隙度的增大,流体的振幅均逐... 详细信息

为了理清目标评价中振幅的影响因素,识别莺歌海盆地的流体性质,基于保真保幅资料,开展了地震振幅的研究,建立了储层孔隙度、含气性、厚度、地层组合、子波相位与地震振幅响应的关系,形成了如下认识:1)随着孔隙度的增大,流体的振幅均逐渐增大;2)振幅在薄层的调谐厚度处最大,且振幅与厚度存在一定的线性关系;3)地层组合对振幅的影响,主要受地震波相互干涉;4)子波相位介于0°~90°时,振幅随其值的逐渐增大而增大,并且子波相位为90°时处最大;但介于90°~180°时,振幅逐渐减小,介于180°~360°重复上述规律。该成果认识获取了真实可靠的地层振幅信息,为勘探井位钻探提供了可靠技术支撑。

关键词：莺歌海盆地饱和剩余振幅地震振幅厚度地层组合子波相位

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厌氧铁氨氧化脱氮除磷效能及稳定性研究

环境污染与防治 2024年第4期46卷 525-529,535页

作者：龙世平刘吉蒋妍绘廖宏燕王健重庆新天地环境检测技术有限公司重庆401147 中国石油集团测井有限公司辽河分公司辽宁盘锦124010 沈阳建筑大学市政与环境工程学院辽宁沈阳110168 辽宁省朝阳市生态环境事务服务中心辽宁朝阳122000

为探究厌氧铁氨氧化(Feammox)污水处理效能及稳定性,考察了铁氧化物类型、硫限制和低温(4℃)对Feammox脱氮除磷的影响,并分析了污泥与微生物特性。结果表明,添加硫酸盐和水铁矿的实验组具有较好的脱氮除磷效果,氨氮和总磷去除率分别超过... 详细信息

为探究厌氧铁氨氧化(Feammox)污水处理效能及稳定性,考察了铁氧化物类型、硫限制和低温(4℃)对Feammox脱氮除磷的影响,并分析了污泥与微生物特性。结果表明,添加硫酸盐和水铁矿的实验组具有较好的脱氮除磷效果,氨氮和总磷去除率分别超过84%和98%,各实验组氨氧化产物均以硝态氮/亚硝态氮为主,并通过反硝化去除。微生物分析表明,添加硫酸盐和水铁矿、硫酸盐和磁铁矿的实验组中具有较高丰度的氨氧化细菌,硫限制和低温条件下则具有较高丰度的异养反硝化细菌。综上,Feammox具有较稳定的脱氮除磷效果,硫限制和磁铁矿作为铁源不影响其氨氧化效率,但低温明显降低氨氧化效率。

关键词：厌氧铁氨氧化废水处理脱氮除磷水铁矿微生物群落

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木豆不同采收期的营养成分差异初步分析

分子植物育种 2024年第8期22卷 2699-2708页

作者：李子玮廖丽王坚王志勇海南大学林学院热带特色林木花卉遗传与种质创新教育部重点实验室海口570228 海南大学热带作物学院海口570228 海南大学动物科技学院海口570228

木豆(Cajanus cajan)是一种药食兼用型的豆科植物,为了探究木豆不同种质资源在不同采收期营养成分动态变化。本试验选取8个采样时间,测定并比较其营养成分含量(干物质,粗蛋白,总黄酮等),根据营养成分的综合比较,以期确定木豆最佳采收时... 详细信息

木豆(Cajanus cajan)是一种药食兼用型的豆科植物,为了探究木豆不同种质资源在不同采收期营养成分动态变化。本试验选取8个采样时间,测定并比较其营养成分含量(干物质,粗蛋白,总黄酮等),根据营养成分的综合比较,以期确定木豆最佳采收时期。研究结果表明:随着采收期的延长,不同木豆种质的干物质(DM)、粗蛋白(CP)、总黄酮(GF)含量先升高后下降;中性洗涤纤维(NDF)、酸性洗涤纤维(ADF)含量均逐渐升高后达到平稳,可溶性糖(SS)和水溶性浸出物(WSE)含量先降低后升高;粗蛋白与总黄酮呈现显著正相关(P<0.05)。木豆初花期时粗蛋白、干物质含量均处于峰值,且总黄酮含量显著高于其他大部分时期(P<0.05),其中9-HK2的总黄酮、粗蛋白等方面综合表现较佳。本研究结果可为木豆种质选育、杂交育种以及最佳栽培模式提供理论依据。

关键词：木豆营养成分饲用成分总黄酮最佳采收期

应力及含水状态对裂隙花岗岩蠕变特性的影响研究

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岩石力学与工程学报 2024年第4期43卷 907-917页

作者：王春萍廖益林刘建锋刘健赵星光陈亮王璐核工业北京地质研究院北京100029 国家原子能机构高放废物地质处置创新中心北京100029 四川大学水利水电学院四川成都610065 西华大学建筑与土木工程学院四川成都610039

为研究应力及含水状态对裂隙花岗岩蠕变特性的影响,以我国高放废物地质处置甘肃北山预选区完整花岗岩及含不同倾角裂隙的花岗岩为研究对象,采用岩石高温三轴流变试验系统,开展不同围压条件下的应力多级加载蠕变试验和不同含水状态下的... 详细信息

为研究应力及含水状态对裂隙花岗岩蠕变特性的影响,以我国高放废物地质处置甘肃北山预选区完整花岗岩及含不同倾角裂隙的花岗岩为研究对象,采用岩石高温三轴流变试验系统,开展不同围压条件下的应力多级加载蠕变试验和不同含水状态下的单轴蠕变试验。试验结果表明,裂隙花岗岩横向变形的蠕变特征更加显著,且横向稳态蠕变率略高于轴向稳态蠕变率。随着应力水平的提高,轴向应变呈现出线性增长关系,而横向应变、轴向及横向稳态蠕变率均呈现出指数函数增长关系。在围压一致且偏应力相同的条件下,裂隙倾角越大,轴向和横向应变越大,轴向和横向稳态蠕变率也越高。饱和状态下,花岗岩的稳态蠕变率显著提高,岩体受力更容易发生变形,导致花岗岩在更低的蠕变荷载或更短的蠕变历时下即发生破坏。当裂隙倾角为45°或60°时,饱和试样的破坏时间仅为干燥试样的1.05‰或0.84‰。倾角30°,45°和60°裂隙花岗岩的蠕变破坏形式分别为穿裂隙面破坏、穿裂隙面破坏和沿裂隙面滑移并存的复合破坏以及沿裂隙面的滑移破坏,10 MPa围压及干燥、饱和状态均不会对其破坏形式产生显著影响。

关键词：岩石力学花岗岩蠕变裂隙倾角含水条件破坏形式

长江中游地区油菜生产全程机械化技术进展与建议

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中国油料作物学报 2024年第2期46卷 245-259页

作者：郑娟黄凰廖宜涛王磊袁佳诚林建新廖庆喜华中农业大学工学院湖北武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室湖北武汉430070

油菜是我国重要的油料作物,长江中游地区湖北、湖南、江西三省光温资源丰富、越冬春化条件适宜,是我国油菜的主要种植区,播种面积约占全国总面积的42%,且保有冬闲田面积超3467千公顷,极具发展潜力。长江中游地区三省油菜耕种收综合机械... 详细信息

油菜是我国重要的油料作物,长江中游地区湖北、湖南、江西三省光温资源丰富、越冬春化条件适宜,是我国油菜的主要种植区,播种面积约占全国总面积的42%,且保有冬闲田面积超3467千公顷,极具发展潜力。长江中游地区三省油菜耕种收综合机械化率均高于全国平均水平,全程机械化发展在全国冬油菜产区具有引领示范作用。为此,本文分析了长江中游地区油菜产业的基本情况和现存问题,对耕整地、播种、收获关键环节机械化和智能化技术进行梳理,形成可推广的油菜生产全程机械化技术路线。比较分析该地区冬闲田油菜生产“耕、种、收”环节的技术需求特点、推广应用难点,明确该地区冬闲田油菜生产技术模式呈半机械化、机械化到智能化的发展趋势。各环节的技术发展路径依次为“防堵防黏防缠绕、高速高效低耗”的机械化耕整地技术,一次性完成多道作业工序的耕播集成技术,高效低耗低损的油菜机械化收获技术,联合收获和分段收获协同发展,油菜多功能开发利用的饲用、菜用、肥用机械化技术和油菜生产智能化技术应加快研发应用。为积极响应国家油料作物扩种的要求和实现2025年油菜机械化水平提升的目标,提出了长江中游地区冬闲田油菜全程机械化技术推广应用的若干政策建议。

关键词：油菜全程机械化耕整地播种收获进展

High thermal conductivity and high strength magnesium alloy for high pressure die casting ultrathin-walled components

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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2022年第1期29卷 88-96页

作者： jian Rong Wenlong Xiao Xinqing Zhao Chaoli Ma Haimiao liao Donglei He Ming Chen meng Huang Chen Huang Key Laboratory of Aerospace Advanced Materials and Performance of Ministry of Education School of Materials Science and EngineeringBeihang UniversityBeijing 100191China Dongguan Qingniao Metal Material Co. Ltd.Dongguan 523000China Structural Technology Department Hardware Technology CenterOPPO Guangdong Mobile Communications Co.Ltd.Dongguan 523000China

With the rapid development of 3C industries,the demand for high-thermal-conductivity magnesium alloys with high mechanical performance is increasing ***,the thermal conductivities of most common Mg foundry alloys(such as Mg-9wt%-1wt%Zn)are still relatively *** this study,we developed a high-thermal-conductivity Mg-4Al-4Zn-4RE-1Ca(wt%,AZEX4441)alloy with good mechanical properties for ultrathin-walled cellphone components via high-pressure die casting(HPDC).The HPDC AZEX4441 alloy exhibited a fine homogeneous microstructure(average grain size of 2.8μm)with granular Al_(11)RE_(3),fibrous Al_(2)REZn_(2),and networked Ca_(6)Mg_(2)Zn_(3) phases distributed at the grain *** room-temperature thermal conductivity of the HPDC AZEX4441 alloy was 94.4 W·m^(-1)·K^(-1),which was much higher than 53.7 W·m^(-1)·K^(-1) of the HPDC AZ91D *** and Zn in the AZEX4441 alloy were largely consumed by the formation of Al_(11)RE_(3),Al_(2)REZn_(2),and Ca_(2)Mg_(6)Zn_(3) phases because of the addition of RE and ***,the lattice distortion induced by solute atoms of the AZEX4441 alloy(0.171%)was much lower than that of the AZ91D alloy(0.441%),which was responsible for the high thermal conductivity of the AZEX4441 *** AZEX4441 alloy exhibited a high yield strength of~185 MPa,an ultimate tensile strength of~233 MPa,and an elongation of~4.2%.This result indicated that the tensile properties were comparable with those of the AZ91D ***,this study contributed to the development of high-performance Mg alloys with a combination of high thermal conductivity,high strength,and good castability.

关键词： magnesium alloys microstructure thermal conductivity mechanical properties high-pressure die casting

气相色谱-质谱法测定汽油中醇类、醚类和酯类添加剂

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冶金分析 2016年第6期36卷 50-54页

作者：林海廖建萌李春雄李展江李丹周明辉湛江出入境检验检疫局湛江市食品药品监督管理局广东出入境检验检疫局

目前市场上一些加油站中存在着在汽油中非法添加一些醇类、醚类、酯类氧化物添加剂的现象,对车辆的机动性、安全性和环保性存在潜在危害。实验建立了气相色谱-质谱法测定汽油中19种醇类、醚类和酯类添加剂含量的分析方法。通过试验优化... 详细信息

目前市场上一些加油站中存在着在汽油中非法添加一些醇类、醚类、酯类氧化物添加剂的现象,对车辆的机动性、安全性和环保性存在潜在危害。实验建立了气相色谱-质谱法测定汽油中19种醇类、醚类和酯类添加剂含量的分析方法。通过试验优化了色谱分析的主要条件,确定了最佳分流比为1∶100,溶剂为正十一烷,稀释倍数10~100倍,同时研究了溶剂的切换时间。利用选择离子法(SIM)确定定量离子和参考离子,可以有效消除汽油中复杂成分对目标组分的影响。以各目标组分的峰面积对其相应的质量浓度作图,发现甲醇、乙醇质量浓度在5.0~100.0mg/L、其他化合物质量浓度在1.0~20.0mg/L范围内线性良好,校准曲线的线性相关系数在0.998 6~0.999 9之间。各组分的检出限为0.5~1.0mg/L。对添加了标准溶液的实际样品进行精密度和正确度考察,19种组分测定结果的相对标准偏差(RSD,n=8)为2.1%~6.2%,回收率为85%~108%。对市售92#、95#、98#常见标号汽油样品进行测定,结果发现部分汽油中含有甲醇、甲基叔丁基醚(MTBE)、乙酸仲丁酯等氧化物添加剂,质量浓度在20~1 200mg/L之间。

关键词：气相色谱-质谱法汽油醇类添加剂醚类添加剂酯类添加剂