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基于视觉DQN的无人车换道决策算法研究

传感器与微系统 2023年第10期42卷 52-55页

作者：付一豪鲍泓梁天骄付东普潘峰北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100027 首都经济贸易大学管理工程学院北京100070

无人驾驶技术是当前人工智能(AI)领域的研究热点。针对传统深度Q网络(DQN)在基于视觉的换道决策上存在收敛速度慢等问题,提出了基于视觉的DQN的无人车换道决策模型。将基于注意力机制的视觉感知与DQN融合,使网络聚焦在重要的图像特征上... 详细信息

无人驾驶技术是当前人工智能(AI)领域的研究热点。针对传统深度Q网络(DQN)在基于视觉的换道决策上存在收敛速度慢等问题,提出了基于视觉的DQN的无人车换道决策模型。将基于注意力机制的视觉感知与DQN融合,使网络聚焦在重要的图像特征上;并引入Q-Masking机制来降低决策复杂度,加快DQN的训练收敛速度。最后,提出基于DQN的速度决策算法来构成一个完整的换道决策模型,并在仿真环境中进行训练与测试。实验结果表明:所提模型可以实现更快的换道决策策略,同时加快了DQN的收敛速度。

关键词：无人车换道决策注意力机制强化学习

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自拟中药方剂对痔疮术后康复的临床疗效观察

中国民族民间医药 2016年第21期25卷 67-68页

作者：梁甜娇段文志邓铭俊广东省中山市陈星海医院广东中山528400

目的:观察自拟止痛如神外洗方在痔疮术后康复应用的临床疗效。方法:选取80例痔疮患者作为研究对象,采用随机数表法将所有患者均分为对照组和观察组,每组40例。对照组患者给予止血清洁消炎护理,观察组患者在对照组基础上给予自拟的止痛... 详细信息

目的:观察自拟止痛如神外洗方在痔疮术后康复应用的临床疗效。方法:选取80例痔疮患者作为研究对象,采用随机数表法将所有患者均分为对照组和观察组,每组40例。对照组患者给予止血清洁消炎护理,观察组患者在对照组基础上给予自拟的止痛如神外洗方进行熏洗,比较两组患者的临床治疗总有效率、切口愈合时间、住院时间、复发率以及并发症发生情况。结果:对照组和观察组临床治疗总有效率分别为82.5%和95%(P<0.05);观察组的切口愈合时间、住院时间、复发率及并发症发生率均显著短于对照组患者(P<0.05)。结论:自拟止痛如神外洗方在痔疮术后康复的临床应用疗效显著,可显著减少患者术后的复发率和并发症发生率,值得临床推广价值。

关键词：痔疮术后康复山痛如神外洗方

基于记忆库和后处理方法解决长尾实例分割问题

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计算机应用研究 2023年第6期40卷 1876-1881页

作者：范馨月刘腾鲍泓潘卫国梁天骄李晗北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100020 北京邮电大学信息网络中心北京100876

数据的长尾特性一直是解决计算机视觉问题的一大挑战,为了应对这一挑战在实例分割任务中带来的困难,通常引入图像重采样作为一种简单有效的方法。然而一幅图像中可能存在多个类,仅通过图像重采样不足以在类别的数据量层面上获得足够均... 详细信息

数据的长尾特性一直是解决计算机视觉问题的一大挑战,为了应对这一挑战在实例分割任务中带来的困难,通常引入图像重采样作为一种简单有效的方法。然而一幅图像中可能存在多个类,仅通过图像重采样不足以在类别的数据量层面上获得足够均衡的分布,因此提出一种以目标为中心的记忆库后处理方法。首先引入记忆库模型,设立以目标为单位的存储策略,解决各类别数量不均衡问题;其次使用一种后处理校准方法,通过调整每个类的置信度得分提升稀有类和普通类的预测值。在公开数据集LVIS上的实验验证了所提方法的有效性,并且相比EQL方法,准确率能够提升2.2%。

关键词：长尾分布实例分割记忆库置信度校准 DCT 深度学习

国产CR—39记录高注量的He^(++)和H^+的蚀刻特性

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核技术 1999年第7期22卷 408-410页

作者：翟鹏济张平唐孝威梁天骄王雪梅沈定予中国科学院高能物理研究所北京100080 中国科学院物理研究所北京100080 北京大学重离子物理研究所北京100871

研究了国产SY－1型CR－39记录加速器加速的高注量的He(++)和H+的蚀刻特性。对幅照过程中靶室内的环境本底做了观察实验。结果表明，在靶室内直接照射束斑位置以外远至40mm处仍能记录到与束斑处相同的离子。而且在高注量离子的束斑区蚀... 详细信息

研究了国产SY－1型CR－39记录加速器加速的高注量的He(++)和H+的蚀刻特性。对幅照过程中靶室内的环境本底做了观察实验。结果表明，在靶室内直接照射束斑位置以外远至40mm处仍能记录到与束斑处相同的离子。而且在高注量离子的束斑区蚀刻后几乎辨不出径迹。进行了刻度实验，给出了CR－39记录不同能量的He(++)和H+的径迹直径响应蚀刻曲线。对高注量束斑区蚀刻后再注人新离子的实验表明记录特性不改变。

关键词：蚀刻曲线氦^++ 氢+ 固体径迹探测器

谢晶日从“木土同病”论治胆汁反流性胃炎经验

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中医杂志 2024年第17期65卷 1757-1761页

作者：饶显俊张曦丹梁光烨曲天娇梁国英谢晶日(指导) 中国中医科学院望京医院北京市朝阳区100102 黑龙江中医药大学黑龙江中医药大学附属第一医院

总结谢晶日教授从“木土同病”论治胆汁反流性胃炎的临证经验。认为胆汁反流性胃炎的关键病机为肝脾失调、胆胃不和,属木土同病,主张以调和木土为治疗原则。临证将胆汁反流性胃炎分为肝郁脾虚、肝火犯胃、胆胃淤阻、胆腑湿热、胃阴亏虚... 详细信息

总结谢晶日教授从“木土同病”论治胆汁反流性胃炎的临证经验。认为胆汁反流性胃炎的关键病机为肝脾失调、胆胃不和,属木土同病,主张以调和木土为治疗原则。临证将胆汁反流性胃炎分为肝郁脾虚、肝火犯胃、胆胃淤阻、胆腑湿热、胃阴亏虚五种证型,分别运用疏肝理脾汤以疏肝行气、健脾运脾,连萸清肝汤以清肝泻火、和胃止痛,通腑排石汤以通泄胆腑、和胃降逆,清胆化浊汤以清利湿热、利胆止痛,益胃汤以滋养胃阴、清泄虚火。同时针对临床证型复杂、多证兼见或病变涉及多个脏腑的情况,当肝脾同调、胆胃同治,自拟疏木调土汤作为常用经验方,随症灵活加减。

关键词：胆汁反流性胃炎肝脾同调胆胃同治名医经验谢晶日

灭菌豆干货架期内品质变化及微生物群落多样性分析

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中国酿造 2017年第7期36卷 124-128页

作者：李志波刘特元钱植龙杨忠明刘忠祥梁天姣湖南省华文食品有限公司湖南岳阳414000

取车间生产的灭菌前的预包装香辣味豆干为材料,在实验室进行105℃、40 min的热处理,研究其常温保存条件下货架期30 d后的品质变化及微生物状况。结果表明,实验样品在贮藏30 d后生长了大量细菌和真菌,其菌落总数达到了6×10~5 CFU/g,微... 详细信息

取车间生产的灭菌前的预包装香辣味豆干为材料,在实验室进行105℃、40 min的热处理,研究其常温保存条件下货架期30 d后的品质变化及微生物状况。结果表明,实验样品在贮藏30 d后生长了大量细菌和真菌,其菌落总数达到了6×10~5 CFU/g,微生物含量严重超标,且产生的代谢物导致样品酸味突出,口感变糙。高通量测序及分析显示,实验样本中芽孢杆菌属(Bacillus)微生物占比细菌含量为80.69%,为绝对优势细菌,酵母菌(Saccharomycetes)为主要优势真菌,占比真菌含量为32.99%。而进一步的研究发现,热噬淀粉芽孢杆菌(Bacillus thermoamylovorans)和德式乳杆菌(Lactobacillus delbrueckii)是本实验中主要的腐败细菌。

关键词：豆干品质微生物群落食品安全性

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气滞胃痛颗粒中柴胡抗炎镇痛作用的构效组学

中国实验方剂学杂志 2024年第15期30卷 146-153页

作者：罗曦齐冰孟营秦鑫鹏包永睿李天娇王亮王帅孟宪生辽宁中医药大学药学院辽宁大连116600 辽宁省中药多维分析专业技术创新中心辽宁大连116600 辽宁省现代中药研究工程实验室辽宁大连116600 华润三九医药股份有限公司广东深圳518110

目的:采用构效组学研究方法,阐释气滞胃痛颗粒中柴胡抗炎镇痛作用的药效物质。方法:采用甲醛小鼠致痛实验明确柴胡皂苷的体内抗炎镇痛作用;运用中药系统药理数据库和分析平台(TCMSP),人类在线孟德尔遗传数据库(OMIM)和检索互作基因(STRI... 详细信息

目的:采用构效组学研究方法,阐释气滞胃痛颗粒中柴胡抗炎镇痛作用的药效物质。方法:采用甲醛小鼠致痛实验明确柴胡皂苷的体内抗炎镇痛作用;运用中药系统药理数据库和分析平台(TCMSP),人类在线孟德尔遗传数据库(OMIM)和检索互作基因(STRING)等网络数据库,获取并筛选柴胡抗炎镇痛活性成分的核心靶点;采用计算机虚拟筛选技术将不同类型的柴胡皂苷与核心靶点进行对接,以各靶点与活性结构的综合评分总分为遴选原则,得到高结合活性的关键核心靶点;通过各类结构与药效靶点结合规律探讨分析构效关系。结果:柴胡皂苷能够降低甲醛刺激引起的小鼠足部肿胀,并在甲醛引发小鼠足部炎性疼痛反应中能使前列腺素E2(PGE2)含量下降,对PGE2所引发的炎性疼痛有显著的抑制作用;筛选出柴胡皂苷中9个化学成分和39个靶点;抗炎镇痛靶点3074个,将成分靶点与抗炎镇痛疾病靶点取交集,共得到22个直接作用靶点;经过蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)分析,最终得到药物的主要活性成分有柴胡皂苷a、柴胡皂苷b1、柴胡皂苷b2、柴胡皂苷b3、柴胡皂苷c、柴胡皂苷d、柴胡皂苷e、柴胡皂苷f、柴胡皂苷v;关键靶点为fms相关受体酪氨酸激酶1(FLT1)、可溶性血管内皮生长因子受体(KDR)、成纤维细胞生长因子2(FGF2)、血管内皮生长因子A(VEGFA)、信号传导及转录激活因子3(STAT3)等;将柴胡中活性成分与PPI网络中度值前5的靶点进行分子对接,共得到>5分的高活性对接25个,其中5~6分的6个,>6分的18个。结论:该研究基于柴胡皂苷的体内抗炎镇痛药效作用,采用构效组学研究方法,可以分析柴胡皂苷抗炎镇痛的药效物质。构效组学能够为中药药效物质的阐释提供新思路、新方法。

关键词：抗炎镇痛柴胡皂苷构效组学分子对接蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)

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基于遗传算法的微电网DSM优化模型

吉林大学学报（信息科学版） 2016年第3期34卷 434-440页

作者：姚建红王天娇梁冬原康耀文唐龙庆东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

为降低微电网发电侧运行成本,同时优化微电网需求侧用户的用电体验,建立了将需求侧管理(DSM:Demand Side Management)纳入微电网经济优化的模型。该模型包括一个光伏发电装置,两个柴油发电机和一个蓄电池,需求侧用户根据动态定价机制作... 详细信息

为降低微电网发电侧运行成本,同时优化微电网需求侧用户的用电体验,建立了将需求侧管理(DSM:Demand Side Management)纳入微电网经济优化的模型。该模型包括一个光伏发电装置,两个柴油发电机和一个蓄电池,需求侧用户根据动态定价机制作出响应并对负荷进行转移,以节省电费。将用户感到的不便与负荷转移时间建立联系,运用遗传算法同时优化发电侧经济性和需求侧用户体验。仿真结果表明,实施DSM后,发电成本显著降低,用户获得了一定的经济效益。

关键词：微电网需求侧管理优化运行遗传算法

859例胰腺占位性病变超声造影诊断的准确性分析

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协和医学杂志 2024年第4期15卷 825-830页

作者：桂阳吕珂梁华陈雪琪贾琬莹陈天娇姜玉新中国医学科学院北京协和医院超声医学科北京100730

目的分析胰腺占位性病变超声造影诊断报告的准确性。方法回顾性收集2017年1月—2022年12月北京协和医院行胰腺占位超声造影检查且最终病理诊断明确的患者病历资料。以病理诊断为金标准,分析胰腺病变超声造影诊断的准确性,并具体分析各... 详细信息

目的分析胰腺占位性病变超声造影诊断报告的准确性。方法回顾性收集2017年1月—2022年12月北京协和医院行胰腺占位超声造影检查且最终病理诊断明确的患者病历资料。以病理诊断为金标准,分析胰腺病变超声造影诊断的准确性,并具体分析各种病理类型胰腺占位性病变的超声造影误诊情况。结果共859例符合纳入和排除标准的患者入选本研究,其中男性489例(56.9%),女性370例(43.1%);年龄16~85岁,中位年龄60(53,66)岁。除难以应用良恶性进行分类的胰腺占位47例外,余812例纳入良恶性诊断准确性分析,结果显示,超声造影对胰腺恶性病变的诊断灵敏度为98.3%(95%CI:97.1%~99.1%),特异度为79.0%(95%CI:70.1%~86.4%),AUC为0.887(95%CI:0.863~0.908),阳性预测值为96.9%(95%CI:95.6%~97.9%),阴性预测值为87.4%(95%CI:79.6%~92.4%),阳性似然比为4.69(95%CI:3.24~6.80),阴性似然比为0.02(95%CI:0.01~0.04),超声造影检查诊断胰腺病变良恶性的诊断报告符合率为95.8%。859例胰腺占位病例中,超声造影误诊48例,误诊率为5.6%(48/859),其中包含未定性诊断病例7例(0.8%),而胰腺导管腺癌的诊断准确率高达98.8%。所有患者超声造影过程中均未发生不良反应事件。结论超声造影检查安全、有效,是评估各种胰腺病变微血管灌注的准确成像方法,对胰腺病变良恶性诊断,特别是胰腺导管腺癌的定性诊断具有良好的临床应用价值。

关键词：超声造影胰腺导管腺癌胰腺神经内分泌肿瘤胰腺肿瘤自身免疫性胰腺炎