检索结果-南通市图书馆

北京航空航天大学学报 2021年第2期47卷 289-296页

作者：梁天骄陈晓明杨朝旭王海峰梁庆歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都610091 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083

舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器,实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先,描述甲板滑行任务的过程,在此基础上,建立滑行轨迹控制问题... 详细信息

舰载无人机是航母-舰载机系统的重要作战武器,实现舰载无人机在航母甲板上的自主滑行对于提高甲板作业效率具有重要意义。对舰载无人机滑行轨迹控制方法问题进行了研究。首先,描述甲板滑行任务的过程,在此基础上,建立滑行轨迹控制问题的数学模型,包括舰载无人机甲板滑行运动模型、滑行任务约束条件以及评价轨迹控制任务的性能指标。其次,考虑甲板环境和轨迹控制任务要求,基于模型预测控制思想,将在线滑行路径规划与轨迹控制结合,采用滚动优化方法计算出舰载无人机实际滑行轨迹,并且得到控制指令信号。最后,以"尼米兹"级航母为例,对不同停放位置舰载无人机起飞前的滑行轨迹进行仿真计算,结果表明了模型的合理性和算法的有效性。

关键词：舰载无人机航母滑行轨迹轨迹控制模型预测控制滚动优化

专利池对池内企业技术创新全过程影响机制:系统动力学方法

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科技管理研究 2021年第22期41卷 161-167页

作者：方曦梁天娇尤宇刘跃上海应用技术大学经济与管理学院上海201418

现有研究缺乏对专利池的形成—共享—分配对池内企业技术创新全过程影响进行剖析,为此,提出专利池对池内企业技术创新全过程影响的概念模型,通过分析专利池对池内企业技术创新影响因素,提炼出关键要素,以专利池运转机制为切入点,结合外... 详细信息

现有研究缺乏对专利池的形成—共享—分配对池内企业技术创新全过程影响进行剖析,为此,提出专利池对池内企业技术创新全过程影响的概念模型,通过分析专利池对池内企业技术创新影响因素,提炼出关键要素,以专利池运转机制为切入点,结合外部环境及内部影响要素,深入研究专利池对池内企业技术创新的全过程影响机制,并运用系统动力学方法建立起影响机制的因果回路图与流图,更直接地呈现出专利池全过程影响机制的优点与不足。研究发现互兼容互操作的产业更适合构建专利池;促进创新成果转化有利于维持专利池持续运转;完善我国相关法律法规可为专利池健康发展提供良好环境支持。

关键词：专利池企业技术创新影响机制系统动力学

Development of 3He-filled linear position-sensitive detector for neutron scattering instruments at CSNS

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Radiation Detection Technology and Methods 2023年第1期7卷 100-106页

作者： Lin Zhu Jian-rong Zhou Xin-feng Jiang Xiao-juan Zhou Wen-qin Yang Yuan-Guang Xia liang Xiao Hong Luo Bei-ju Guan Yan-feng Wang Hong Xu Pei-xun Shen Hai-yun Teng Jia-jie Li Gui-an Yang Ju-ping Xu Huai-can Chen Song-lin Wang Jian Zhuang Jun-rong Zhang Wen Yin Zhi-jia Sun Yuan-bo Chen tianjiao liang Institute of High Energy Physics Chinese Academy of SciencesBeijing100049China Spallation Neutron Source Science Center Dongguan523803GuangdongChina University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China

Background Helium-3-filled linear position-sensitive detectors(LPSDs)have been widely applied to neutron scattering instruments in recent decades owing to the high detection efficiency,the excellent neutron/gamma discrimination,and the ability to construct the detector with large area *** than 65%of neutron instruments at the China Spallation Neutron Source(CSNS)require ^(3)He LPSDs for the building of the detector *** detector of a neutron scattering instrument is normally an array detector composed of a large number of ^(3)He ***,no appropriate substitute detector is available for the ^(3)He LPSD for operation over a short period,and its specifications need to be customized to satisfy the requirements of different *** necessitates the development of ^(3)He LPSDs with different specifications for building and upgrading the detectors of neutron scattering instruments at *** To meet the general requirements specified by the neutron instruments at CSNS,a ^(3)He LPSD was developed and its performances were investigated by using the neutron *** The neutron beam experiments for this ^(3)He LPSD,including measurements of counting rate plateau curve,position calibration,and position resolution along the tube path,were carried out at the beamline-20 of *** evaluate its performance in the instrument operation,a detector module made of this ^(3)He LPSD has been installed in the multi-physics instrument(MPI),and the comparison test with the commercial ^(3)He LPSD has been conducted at neutron scattering *** and conclusion The experimental measurements for this ^(3)He LPSD based on the neutron beam showed that it satisfies the requirements for use in neutron scattering *** reaches a plateau slope of 2.6%/100 V with a plateau range from 1750 to 1950 V and attained a minimal position resolution of 5.3 mm(FWHM),superior to the one achieved by the commercial ^(3)He *** addition,this ^(3)He

关键词： Counting rate CSNS LPSD Plateau curve Position resolution

内蒙古东珺银铅锌矿床成矿时代与地质背景:来自富碱花岗斑岩地球化学、锆石U-Pb及闪锌矿Rb-Sr年代学的制约

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大地构造与成矿学 2024年第5期48卷 1040-1059页

作者：宋天骄王策梁细荣梁新权中国科学院广州地球化学研究所同位素地球化学国家重点实验室广东广州510640 中国科学院深地科学卓越创新中心广东广州510640 中国科学院大学北京100049 中山大学海洋科学学院广东珠海519082

东珺银铅锌矿床位于大兴安岭中北部内蒙古额尔古纳市,是近几年发现的大型银铅锌多金属矿床。该矿床的成矿时代、成矿岩石以及构造背景一直不明确,本文对矿区内的出露的安山岩和隐伏的花岗斑岩开展了LA-ICPMS锆石U-Pb定年及岩石地球化学... 详细信息

东珺银铅锌矿床位于大兴安岭中北部内蒙古额尔古纳市,是近几年发现的大型银铅锌多金属矿床。该矿床的成矿时代、成矿岩石以及构造背景一直不明确,本文对矿区内的出露的安山岩和隐伏的花岗斑岩开展了LA-ICPMS锆石U-Pb定年及岩石地球化学研究,并对银铅锌矿体中闪锌矿进行了Rb-Sr同位素定年。结果显示,安山岩喷出年龄为170.2±1.0 Ma、花岗斑岩结晶年龄为145.0±1.2 Ma以及矿体的成矿年龄为141.1±3.4 Ma。成矿年龄稍晚于花岗斑岩成岩年龄,表明成矿作用与晚侏罗世-早白垩世的岩浆活动具有密切的成因联系。花岗斑岩具有高硅(SiO_(2)=71.79%~72.88%)和富碱(Na_(2)O+K_(2)O=6.47%~8.23%)的特征,属于高钾钙碱性-钾玄岩系列。岩石的稀土元素总量较高(∑REE=195×10^(-6)~217×10^(-6)),具明显的Eu负异常(δEu=0.28~0.33),微量元素富集大离子亲石元素Rb、Th、U、K,明显亏损高场强元素Nb、Ta、Ti和过渡元素Sr、Ba,且具有高的10^(4)×Ga/Al(2.68~2.84)值,其全岩(^(87)Sr/^(86)Sr)i和ε_(Nd)(t)分别为0.704423~0.704768和+0.01~+1.94,锆石的ε_(Hf)(t)为+1.37~+8.29,表明该岩体具有A型花岗岩特征,其岩浆源区可能由地幔熔体和新生地壳熔体混合形成。结合区域地质和前人研究成果,认为东珺矿区花岗斑岩及相关的矿化作用形成于后碰撞伸展的构造环境,与晚侏罗世-早白垩世鄂霍茨克洋闭合后碰撞密切相关。

关键词：东珺银铅锌矿床锆石年代学闪锌矿Rb-Sr 地球化学蒙古-鄂霍茨克洋

乌尔根地区早侏罗世埃达克质花岗斑岩年代学和地球化学特征:对蒙古–鄂霍茨克洋南向俯冲闭合时间的制约

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地球化学 2024年第4期53卷 545-563页

蒙古–鄂霍茨克缝合带在东亚大陆形成演化历史上占有极为重要的位置,但对其南向俯冲的演化历史还存在较多争议。本文对蒙古–鄂霍茨克缝合带南缘的额尔古纳地块乌尔根地区花岗斑岩进行了锆石U-Pb年代学、Lu-Hf同位素和全岩主量、微量元... 详细信息

蒙古–鄂霍茨克缝合带在东亚大陆形成演化历史上占有极为重要的位置,但对其南向俯冲的演化历史还存在较多争议。本文对蒙古–鄂霍茨克缝合带南缘的额尔古纳地块乌尔根地区花岗斑岩进行了锆石U-Pb年代学、Lu-Hf同位素和全岩主量、微量元素以及Sr-Nd同位素的分析研究,在此基础上限定了蒙古–鄂霍茨克洋在额尔古纳地块的闭合时间。锆石U-Pb定年结果显示,花岗斑岩侵位年龄为174.9±1.1 Ma,是早侏罗世晚期岩浆事件的产物。花岗斑岩属于过铝质高钾钙碱性岩石,其SiO_(2)、Al_(2)O_(3)和Sr含量高,而Y和Yb含量较低,类似于典型埃达克岩的地球化学特征。该岩石富集轻稀土和大离子亲石元素,强烈亏损重稀土和高场强元素,且无明显Eu负异常。岩石具有相对亏损的Sr-Nd同位素组成,其(^(87)Sr/^(86)Sr)i=0.706665~0.707989,ε_(Nd)(t)=1.22~4.18。锆石ε_(Hf)(t)=5.3~12.0,二阶段模式年龄(t_(DM2))为451~879 Ma。这些特征揭示乌尔根地区花岗斑岩岩浆是由年轻的加厚下地壳部分熔融形成,而非俯冲板片熔融。结合前人研究成果以及区域地质演化规律,认为乌尔根地区花岗斑岩形成于蒙古–鄂霍茨克洋闭合后的碰撞向造山期后发展的转折时期。

关键词：乌尔根埃达克岩锆石U-Pb年代学地球化学蒙古–鄂霍茨克洋

偶联阿霉素^(10)B_(4)C纳米颗粒的制备及其在联合硼中子俘获治疗/化疗中的应用

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科学通报 2022年第14期67卷 1546-1554页

作者：张玉财周琪怡陈俊阳童剑飞梁天骄赵利苏州大学放射医学与防护学院放射医学与辐射防护国家重点实验室江苏高校放射医学协同创新中心苏州215123 中国科学院高能物理研究所北京100049 散裂中子源科学中心东莞523803

硼中子俘获治疗(boron neutron capture therapy,BNCT)是一种二元靶向肿瘤治疗方法,研发新型多功能硼药是提高BNCT疗效的关键.本研究通过对^(10)B_(4)C纳米颗粒进行表面化学修饰制备了一种新型多功能纳米硼药.首先在^(10)B_(4)C纳米颗... 详细信息

硼中子俘获治疗(boron neutron capture therapy,BNCT)是一种二元靶向肿瘤治疗方法,研发新型多功能硼药是提高BNCT疗效的关键.本研究通过对^(10)B_(4)C纳米颗粒进行表面化学修饰制备了一种新型多功能纳米硼药.首先在^(10)B_(4)C纳米颗粒表面接枝超支化聚丙三醇(PG),然后通过pH敏感的腙键偶联阿霉素(DOX),得到纳米硼药^(10)B_(4)***层的高亲水性使^(10)B_(4)C-PG-DOX在水溶液中具有良好的分散性和稳定性;而DOX单元的引入使^(10)B_(4)C-PG-DOX带有正电荷并赋予纳米颗粒一定的亲脂性,从而更容易被肿瘤细胞内吞.当^(10)B_(4)C-PG-DOX的浓度为10μg^(10)B/mL时,平均每个4T1小鼠乳腺癌细胞中^(10)B原子数高达(4.92±0.36)×10^(11)个.^(10)B_(4)C-PG-DOX进入4T1细胞后,主要分布在溶酶体中,而溶酶体的酸性环境有利于腙键断裂并释放DOX,从而对细胞产生化疗效应.结合加速器热中子照射,^(10)B_(4)C-PG-DOX对4T1细胞展现出良好的BNCT/化学联合治疗效果.因此,^(10)B_(4)C-PG-DOX是一种具有潜在应用价值的多功能纳米硼药.

关键词：碳化硼阿霉素纳米硼药硼中子俘获治疗化疗

基于Transformer和边缘解耦的鸟瞰地图语义分割算法

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计算机应用研究 2023年第11期40卷 3432-3436页

作者：梁天骄郑颖潘卫国鲍泓北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100027 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

高精(high-definition,HD)地图可以提供准确的道路信息和丰富的语义信息,使自动驾驶系统引导车辆正确行驶。高精地图通常依赖人工标注,现有自动化标注方法在自动驾驶场景下的识别精度较低,导致高精地图标注效率低下。为了解决这一问题,... 详细信息

高精(high-definition,HD)地图可以提供准确的道路信息和丰富的语义信息,使自动驾驶系统引导车辆正确行驶。高精地图通常依赖人工标注,现有自动化标注方法在自动驾驶场景下的识别精度较低,导致高精地图标注效率低下。为了解决这一问题,提出了一种新的用于高精地图自动标注的语义分割方法MapFormer,包括一个多级特征融合模块,能够使模型聚合不同级别的细节和语义信息;一种新的边界解耦联合解码器用以提高模型处理类别间边界的能力。在鸟瞰图数据集上的实验验证了该模型不仅在分割精度上取得了优秀的表现,而且在对类别边界的处理上更为清晰。其mIoU为55.82%,高于SegFormer的mIoU 1.03%,该方法可提升高精地图标注效率与标注自动化率。

关键词：深度学习语义分割 Transformer 高精地图

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散裂中子源靶站和中子散射谱仪的概念设计

核技术 2005年第8期28卷 593-597页

作者：王芳卫梁天骄殷文曹慧波张泮霖严启伟章综张杰中国科学院物理研究所北京100080

本文介绍了可应用于多学科应用的散裂中子源(CSNS)靶站和中子散射谱仪概念设计的进展。CSNS靶站将由重水冷却多片钨靶,铍/铁反射体和铁/重混凝土生物屏蔽体组成。采用三个WING型慢化器:水(室温),液体甲烷(100K)和液体氢(20K),设有18个... 详细信息

本文介绍了可应用于多学科应用的散裂中子源(CSNS)靶站和中子散射谱仪概念设计的进展。CSNS靶站将由重水冷却多片钨靶,铍/铁反射体和铁/重混凝土生物屏蔽体组成。采用三个WING型慢化器:水(室温),液体甲烷(100K)和液体氢(20K),设有18个水平中子孔道。MonteCarlo模拟显示优化的靶截面高宽比为1:2.5左右。额定的100kW核功率的质子束轰击后,慢化器处钨靶溢出的脉冲中子通量约为2.4×1016cm?2·s?1。有限元方法计算表明,钨靶体内的总发热量是47kJ/s。即使使用截面较小的钨靶,在通常的水冷速率下,靶体温度也仅略高于90°C。靶体的热应力形变最大不超过0.2mm。根据经济实用原则选择建造粉末衍射仪、小角散射仪、反射仪及直接几何非弹性散射仪等四类有代表性的中子散射谱仪,就能覆盖>80%的中子散射研究领域。

关键词：中子散裂中子源靶站中子散射谱仪

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基于改进单级特征图方法的交通标志检测

传感器与微系统 2022年第2期41卷 123-127,131页

作者：梁天骄鲍泓潘卫国潘峰胡正坤北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100027 北京联合大学应用科技学院北京100012

基于深度学习的交通标志牌检测算法取得了突破性的进展,但在检测精度和速度方面仍得不到兼顾。针对此问题,本文在YOLOF算法的基础上提出了一种改进的算法,在YOLOF网络检测分支中融入注意力机制以增强网络对交通标志牌目标的表示,并利用C... 详细信息

基于深度学习的交通标志牌检测算法取得了突破性的进展,但在检测精度和速度方面仍得不到兼顾。针对此问题,本文在YOLOF算法的基础上提出了一种改进的算法,在YOLOF网络检测分支中融入注意力机制以增强网络对交通标志牌目标的表示,并利用CIoU改进损失函数;使用数据增广模拟自动驾驶过程中的复杂环境,增强检测模型的鲁棒性。对比实验结果表明:本文提出的改进方法具有更高的检测精度,能够达到检测精度和速度的平衡。

关键词：目标检测注意力机制交通标志牌单级特征图

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