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基于SA-IPSO的机械臂轨迹规划及仿真
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制造技术与机床 2024年 第10期 57-64页
作者: 张红瑞 戈海龙 李锦 成巍 李文龙 齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所 山东济南250104 山东产研强远激光科技有限公司 山东聊城252022
为满足复杂装配场景下机械臂高效且平稳的运行需求,在时间-冲击最优约束下,提出了结合改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)算法的4-5-4多项式插值轨迹规划方法。首先,基于标准Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立... 详细信息
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油菜素内酯调控植物耐盐机理研究进展
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中国农业科技导报 2024年 第2期26卷 1-12页
作者: 陈晨 程大伟 李兰 顾红 郭西智 李明 陈锦永 中国农业科学院郑州果树研究所 果树生长发育与品质控制重点开放实验室郑州450009
油菜素内酯(brassinosteroid,BR)作为新型、高效的植物激素,广泛参与植物的各种生理过程,可以缓解多种非生物胁迫。阐述了BR处理缓解盐胁迫的生物学功能,总结了拟南芥、农作物水稻以及多种园艺植物的BR信号通路,并通过介绍BR的耐盐机理... 详细信息
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复杂地质条件下软土路基加固与路基拼宽施工关键技术
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建筑机械 2024年 第7期 113-117页
作者: 李金成 中交一公局集团有限公司 北京100010
文章以乌干达KAMPALA-ENTEBB高速公路为工程背景,针对软土路基具有含水量高、渗水性差和承载能力差、MK24+900-MK32+700段现有交通量大、保通要求高等特点,研究了复杂地质条件下软土路基处理与路基拼宽关键技术。针对项目软土特性制定... 详细信息
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定远县2021年农作物水稻新品种展示试验
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园艺与种苗 2024年 第6期44卷 97-100页
作者: 陈金莉 定远县农委种子管理站 安徽定远233200
[目的]筛选出适应定远县生态条件、生产条件和市场需求的水稻新品种。[方法]2021年征集了21个水稻新品种在定远县进行展示试验。[结果]泰两优5187、荃两优087、荃优822这3个水稻新品种在结实率、总产量、生育性状和抗性等方面综合评价... 详细信息
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顾及高程的南极洲GNSS可降水量K值模型
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导航定位学报 2024年 第2期12卷 102-111页
作者: 王锦 李黎 张敏 许思怡 卢厚贤 何琦敏 苏州科技大学地理科学与测绘工程学院 江苏苏州215009 苏州科技大学北斗导航与环境感知研究中心 江苏苏州215009
针对南极洲地区水汽资料匮乏且时空分辨率低的问题,提出顾及高程的南极洲GNSS可降水量K值模型:基于全球卫星导航系统(GNSS)获取的大气可降水量(PWV),利用2015—2021年南极洲地区的8个探空站资料,通过数值积分法计算水汽转换系数(K值),用... 详细信息
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成都市汽油车尾气遥感检测数据排放限值研究
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环境污染与防治 2024年 第1期46卷 1-7页
作者: 李金 詹宇 李佩璇 施欣博 陈耀 王斌 四川大学建筑与环境学院 四川成都610065
为加强成都市移动源排放管控,采用2021年成都市4个遥感检测点位检测的汽油车尾气排放数据,根据检测环境条件、车辆行驶状态筛选出有效遥感检测数据集,采用广义Pareto分布(GPD)函数对筛选后的数据集进行拟合,使用Kolmogorov-Smirnov检验... 详细信息
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基于全同态加密的高效密文数据库系统方案
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信息安全研究 2024年 第9期10卷 811-817页
作者: 李晓东 赵炽野 周苏雅 李慧 金鑫 北京电子科技学院网络空间安全系 北京100070
近年来,随着隐私保护关注度的增加,基于全同态加密(FHE)的加密数据库管理系统(DBMS)受到更多研究关注.FHE允许DBMS外包给云服务器而不泄露明文数据,有效防止内部恶意泄露和外部非法窃取.然而,FHE的DBMS在实际部署中面临高计算延迟和低... 详细信息
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基于深度强化学习的网联车辆队列纵向控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1879-1887页
作者: 李永福 周发涛 黄龙旺 于树友 施树明 重庆邮电大学智能空地协同控制重庆市高校重点实验室 重庆400065 吉林大学控制科学与工程系 长春130012 吉林大学交通学院 长春130012
针对车辆队列中多目标控制优化问题,研究基于强化学习的车辆队列控制方法.控制器输入为队列各车辆状态信息以及车辆间状态误差,输出为基于车辆纵向动力学的期望加速度,实现在V2X通信下的队列单车稳定行驶和队列稳定行驶.根据队列行驶场... 详细信息
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非常规油气开采压裂用减阻剂的研究现状及展望
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科学技术与工程 2024年 第17期24卷 7014-7023页
作者: 李亭 何美琪 李少明 吴清苗 赵佳乐 长江大学石油工程学院 武汉430100 油气钻采工程湖北省重点实验室(长江大学) 武汉430100 中石化江汉油田石油工程技术研究院 武汉430100
为降低压裂施工摩阻,提高非常规储层的压裂改造效果,在系统调研国内外关于压裂用减阻剂文献的基础上,综述了减阻剂的类型和减阻机理,分析了减阻性能的影响因素,介绍了减阻剂的现场应用情况和减阻剂主要存在的问题,并提出了减阻剂未来的... 详细信息
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表达性写作对新兵重复性消极思维及焦虑抑郁情绪的影响
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陆军军医大学学报 2024年 第15期46卷 1817-1824页
作者: 陈功金 彭李 靳子豪 赵爱军 闫炫匀 刘博 李敏 陆军军医大学(第三军医大学)医学心理系军事心理学教研室 重庆400038 95275部队 广西柳州545000
目的探讨表达性写作对新兵重复性消极思维(repetitive negative thinking,RNT)及焦虑、抑郁情绪的作用,并比较不同写作间隔对训练效果的影响。方法采用整群抽样法抽取某部队新兵262人,以连为单位将其分为3组,包括2个以RNT为中心的表达... 详细信息
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