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An improved particle filter indoor fusion positioning approach based on Wi-Fi/PDR/geomagnetic field

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Defence Technology（防务技术） 2024年第2期32卷 443-458页

作者： Tianfa Wang litao Han Qiaoli Kong zeyu li Changsong li Jingwei Han Qi Bai Yanfei Chen College of Geodesy and Geomatics Shandong University of Science and TechnologyQingdao266590China Key Laboratory of Geomatics and Digital Technology of Shandong Province Shandong University of Science and TechnologyQingdao266590China

The existing indoor fusion positioning methods based on Pedestrian Dead Reckoning(PDR)and geomagnetic technology have the problems of large initial position error,low sensor accuracy,and geomagnetic *** this study,a novel indoor fusion positioning approach based on the improved particle filter algorithm by geomagnetic iterative matching is proposed,where Wi-Fi,PDR,and geomagnetic signals are integrated to improve indoor positioning *** important contribution is that geomagnetic iterative matching is firstly proposed based on the particle filter *** the positioning process,an iterative window and a constraint window are introduced to limit the particle generation range and the geomagnetic matching range *** position is corrected several times based on geomagnetic iterative matching in the location correction stage when the pedestrian movement is detected,which made up for the shortage of only one time of geomagnetic correction in the existing particle filter *** addition,this study also proposes a real-time step detection algorithm based on multi-threshold constraints to judge whether pedestrians are moving,which satisfies the real-time requirement of our fusion positioning *** experimental verification,the average positioning accuracy of the proposed approach reaches 1.59 m,which improves 33.2%compared with the existing particle filter fusion positioning algorithms.

关键词： Fusion positioning Particle filter Geomagnetic iterative matching Iterative window Constraint window

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刚性接触网弓网磨耗机理及应对策略

城市轨道交通研究 2024年第S1期27卷 47-51,56页

作者：李泽宇上海地铁维护保障有限公司上海200235

[目的]刚性接触网具有净空要求低、设备零件少等优点,但也存在着弓网磨耗速度较快、跟随性较差等缺点。在上海轨道交通线网中,架空刚性接触网线路占比逐年提升,受电弓碳滑板及接触线异常磨损情况也有上升趋势。因此需分析刚性接触网弓... 详细信息

[目的]刚性接触网具有净空要求低、设备零件少等优点,但也存在着弓网磨耗速度较快、跟随性较差等缺点。在上海轨道交通线网中,架空刚性接触网线路占比逐年提升,受电弓碳滑板及接触线异常磨损情况也有上升趋势。因此需分析刚性接触网弓网磨耗机理,并采取相应的应对策略。[方法]以上海轨道交通刚性接触网线路为例,分析了刚性接触网弓网磨耗机理,并提出了应对策略。[结果及结论]通过改良刚性接触网拉出值布置形式能够改善碳棒局部异常磨损。拉出值范围内的滑动摩擦距离占比平均,可有效改善受电弓碳板局部磨损严重情况。在实际工程中,汇流排跨距应根据线路条件不同进行设置,最大不建议超过10 m。当跨中挠度过大时,应适当增加定位点,以缩短跨距。可通过适当降低列车牵引电流来控制部分锚段接触线磨耗速度过快的情况。

关键词：城市轨道交通刚性接触网弓网磨耗应对策略

重症超声在重症患者喂养不耐受管理中的应用进展

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中国实用护理杂志 2024年第21期40卷 1676-1680,F0003页

作者：李泽宇曹岚中南大学湘雅护理学院长沙410013 中南大学湘雅医院临床护理学教研室、国家老年疾病临床医学研究中心长沙410008

营养支持治疗对重症患者至关重要,肠内营养是重症患者营养支持的首选方法,但在肠内营养过程中,患者易发生喂养不耐受(FI),会造成多种不良结局。本文对重症患者肠内营养期间管理FI的现有方法与使用重症超声辅助置管、评估胃残余量、胃动... 详细信息

营养支持治疗对重症患者至关重要,肠内营养是重症患者营养支持的首选方法,但在肠内营养过程中,患者易发生喂养不耐受(FI),会造成多种不良结局。本文对重症患者肠内营养期间管理FI的现有方法与使用重症超声辅助置管、评估胃残余量、胃动力指数和肠道功能等新技术管理方法的比较进行综述。总结出重症超声在危重症患者FI管理中的应用价值,为早期预防、评估和管理FI提出新技术和新手段,为临床减少重症患者肠内营养喂养不耐受的发生提供参考依据。

关键词：综述超声危重症喂养不耐受

风沙地区铁路选线中的主导风向与沙丘移动速度判别方法研究

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铁道学报 2024年第7期46卷 174-182页

作者：高玉祥程建军李泽宇北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 石河子大学水利建筑工程学院新疆石河子832003 中铁第一勘察设计院集团有限公司线路运输设计院陕西西安710043

风沙危害是影响沙区铁路选线设计的重要因素。为解决主导风向和沙丘移动数据获取的技术难题,通过分析沙丘空间形态与风况作用的内在关系,构建新月形沙丘、线性沙丘和金字塔沙丘等不同沙丘区域的主导风向判别方法;结合沙丘形态学参数,利... 详细信息

风沙危害是影响沙区铁路选线设计的重要因素。为解决主导风向和沙丘移动数据获取的技术难题,通过分析沙丘空间形态与风况作用的内在关系,构建新月形沙丘、线性沙丘和金字塔沙丘等不同沙丘区域的主导风向判别方法;结合沙丘形态学参数,利用Google Earth历史影像和GIS空间分析,提出沙丘移动速度的测算模型。以和若铁路沿线区域为研究对象,对该方法进行验证。研究结果表明:基于沙丘形态分析的铁路沿线主导风向识别方法能快速地得到选线范围内的主导风向,判别结果与气象监测数据的误差不超过15°;利用卫星影像和GIS的测量方法可实现沙丘移动速度的计算,沙丘移动数据能对气象站观测的风沙数据进行有效补充,提高了铁路设计中沙害勘察的准确性与效率。研究成果可为风沙地区铁路减灾选线提供一定的技术支撑。

关键词：铁路选线风沙地区主导风向沙丘移动形态特征和若铁路

能源消费、金融支持对制造业绿色创新的驱动效应研究

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统计与信息论坛 2024年第3期39卷 66-79页

作者：陈庭强李先钊李泽煜刘梦南京工业大学经济与管理学院江苏南京211816 中国科学院大学经济与管理学院北京100190

当前世界能源发展面临着供需结构不协调、环境资源开发利用率低等不稳定因素,围绕制造业高质量发展的能源消费及技术升级需要,金融部门积极创新,加大金融服务供给,驱动制造业绿色低碳创新,助力制造业绿色低碳高质量发展。鉴于此,构建201... 详细信息

当前世界能源发展面临着供需结构不协调、环境资源开发利用率低等不稳定因素,围绕制造业高质量发展的能源消费及技术升级需要,金融部门积极创新,加大金融服务供给,驱动制造业绿色低碳创新,助力制造业绿色低碳高质量发展。鉴于此,构建2010-2019年中国制造业行业面板数据,通过建立固定效应计量模型及引入随机前沿分析方法,实证检验能源消费水平、金融支持力度和二者的交互作用对制造业绿色创新影响的驱动效应。实证结果表明:能源消费水平对制造业绿色创新呈负向作用,而提升金融支持力度有助于制造业绿色发展;能源消费水平和金融支持力度可经过交互作用形成对制造业绿色创新的促进作用;在“双碳”目标背景之下,消费升级和产业升级均加快了制造业绿色变革步伐;此外,外商投资和政府有效干预也一定程度上促进了制造业绿色转型。为此,提出如下对策与建议:首先,制造业要转变传统生产思想,认真贯彻执行绿色创新理念,深度融入绿色发展格局;其次,鼓励银行业等金融机构继续加大对制造业绿色融资支持力度,并不断完善风险识别及管控措施;最后,政府应正确发挥宏观调控的作用,提高决策质量、降低决策失误。

关键词：能源消费水平金融支持制造业绿色创新产业升级消费升级

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基于多源数据和图像分割的地表基质遥感解译方法——以垫江北部地区为例

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测绘通报 2024年第S1期 166-171页

作者：李泽钰黎立刘娜唐秀华王金捷重庆市地矿测绘院有限公司重庆401121

地表基质于2020年1月首次提出,是孕育和支撑森林、草原、水和湿地等各类自然资源的各类基础物质,如何对地表基质层进行快速且准确的分类识别对于地表基质研究有着至关重要的作用。近年来,卷积神经网络凭借其出色的拟合能力,广泛地用于... 详细信息

地表基质于2020年1月首次提出,是孕育和支撑森林、草原、水和湿地等各类自然资源的各类基础物质,如何对地表基质层进行快速且准确的分类识别对于地表基质研究有着至关重要的作用。近年来,卷积神经网络凭借其出色的拟合能力,广泛地用于解决各类调查问题。本文开展了基于卷积神经网络的地表基质分割研究,通过融合遥感和三调数据,联合利用不同数据间的互补特性,提高了分割边界的准确性,最终解译了垫江北部地区各类地表基质的分布。

关键词：地表基质遥感三调数据卷积神经网络多模态融合图像分割

政府数据开放对企业创新的影响效应及机制研究

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科研管理 2024年第7期45卷 11-20页

作者：李泽宇王雪方陈新芳中国财政科学研究院北京100142 浙江工商大学会计学院浙江杭州310018 上海财经大学人文学院上海200433

数据资源的开放共享是释放数字经济创新活力的重要抓手,评估政府开放数据的创新效应对推动经济社会高质量发展具有重要意义。本文以相继上线的地方政府数据开放平台为研究场景,构建多期倍差模型,实证检验了政府数据开放对企业创新的影... 详细信息

数据资源的开放共享是释放数字经济创新活力的重要抓手,评估政府开放数据的创新效应对推动经济社会高质量发展具有重要意义。本文以相继上线的地方政府数据开放平台为研究场景,构建多期倍差模型,实证检验了政府数据开放对企业创新的影响。研究发现,政府数据开放显著提升了企业创新水平,拓展了企业创新边界,促进了企业数字技术创新,并且增强了企业创新效率与创新质量;机制分析发现,政府数据开放通过联动人才要素、资本要素,推动企业数字化转型,从而促进企业创新;并且,在政府数据开放水平更高、知识产权保护更好、高新技术企业以及信息化投入更高的企业,政府数据开放的创新促进作用更为显著。本文从数据资源视角拓展了企业创新理论研究,为加快数字政府建设,完善政府数据资源体系管理,深化创新驱动发展战略实施提供重要政策启示。

关键词：政府数据开放企业创新创新机制

江苏沿海“7.26”飑线大风过程诊断模拟分析

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海洋预报 2024年第2期41卷 117-125页

作者：庆涛李泽宇李超史达伟南京市江宁区气象局江苏南京211100 江苏省气象信息中心江苏南京210019 江苏省气象台江苏南京210008 连云港市气象局江苏连云港222006

利用加密自动观测资料、EAR50.25°×0.25°再分析资料、常州和盐城SA天气雷达资料等和基于三维变分技术(3DVAR)的多雷达风场反演技术,并利用WRF数值模式,对2022年7月26日发生在江苏的一次大范围飑线大风过程进行了分析。结果表明:在此... 详细信息

利用加密自动观测资料、EAR50.25°×0.25°再分析资料、常州和盐城SA天气雷达资料等和基于三维变分技术(3DVAR)的多雷达风场反演技术,并利用WRF数值模式,对2022年7月26日发生在江苏的一次大范围飑线大风过程进行了分析。结果表明:在此次飑线大风过程中,高空出流区辐散、低层低涡切变辐合,上干冷下暖湿的环境并且配合低空西南急流源源不断输送水汽,为对流的触发和组织化发展提供了较好的动力、水汽条件;飑线入海前,不稳定能量、垂直风切变、垂直上升和水汽条件均较好,而飑线入海后,众物理量配置较差,这与飑线在陆上的组织化发展、强度维持及入海后强度减弱的变化对应较好;飑线入海后,底层后侧入流减弱,使得干空气减少,不利于飑线维持,导致海上大风强度减弱。同时,纬向海陆热力差异变小使得海风的强度也逐渐减小,导致风场辐合效果变差,这可能是飑线系统入海减弱和其引发的海上大风风力变弱的原因之一,数值试验成功模拟了减小纬向热力差异会引发飑线对流系统的减弱。

关键词：飑线 WRF模式纬向热力差异地形

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《国家珍贵古籍名录》知识库初探

古籍保护研究 2024年第1期 155-164页

作者：李泽雨姚伯岳齐鲁理工学院艺术学院天津师范大学古籍保护研究院

中国国家图书馆(中国国家古籍保护中心)联合北京大学数字人文研究中心共同开发了《国家珍贵古籍名录》知识库。该知识库具有收录对象的珍贵性、资源获取的便捷性、时空分布的可视性、脉络呈现的创新性、检索功能的高效性等特点,打造了... 详细信息

中国国家图书馆(中国国家古籍保护中心)联合北京大学数字人文研究中心共同开发了《国家珍贵古籍名录》知识库。该知识库具有收录对象的珍贵性、资源获取的便捷性、时空分布的可视性、脉络呈现的创新性、检索功能的高效性等特点,打造了全新的古籍体验方式,提供了便利的“相关人物”查找途径,展示了智慧数据的独特功能,树立了古籍书目数据知识库的成功范例。该库也有需要改进之处,如书影图像完整度和精确度不高,古籍说明文字有待充实,缺乏与其他古籍数据库的关联等。总体来看,《国家珍贵古籍名录》知识库的建立契合了数字人文的发展趋势,丰富了珍贵古籍书目的展现形式,推动了古籍活化利用的进程。

关键词：《国家珍贵古籍名录》知识库古籍数据库数字人文古籍活化利用