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检索条件"作者=LI Yinya"
39 条 记 录,以下是31-40 订阅
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基于PSO的工业机器人时间-脉动最优轨迹规划
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计算机测量与控制 2017年 第1期25卷 158-162页
作者: 沈悦 李银伢 戚国庆 盛安冬 南京理工大学自动化学院 江苏210094
为提高工业机器人的工作效率,并且保持机器人关节平稳运动,提出一种基于粒子群优化算法的时间-脉动最优轨迹规划方案;通过权重法将多目标优化转化为单目标优化,再运用粒子群优化算法得到时间-脉动最优的运动轨迹;轨迹规划中,采用了关节... 详细信息
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Differences between empathy for face and body pain: Cognitive and neural responses
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Brain Science Advances 2019年 第4期5卷 256-264页
作者: Xiong li yinya Zhang Binyang Xiang Jing Meng Key Laboratory of Applied Psychology Chongqing Normal UniversityChongqing 401331China
Empathy for pain is a hotspot in the field of empathy research because of its specific cognitive and neural ***,studies of empathy for pain can be classified into two categories based on the body regions receiving the... 详细信息
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开垦对荒漠土壤微生物群落结构特征的影响
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中国沙漠 2017年 第3期37卷 514-522页
作者: 王银亚 李晨华 马健 中国科学院新疆生态与地理研究所荒漠与绿洲国家重点实验室 新疆乌鲁木齐830011 中国科学院大学 北京100049 中国科学院新疆生态与地理研究所阜康荒漠生态系统国家站 新疆乌鲁木齐830011
以古尔班通古特沙漠南缘典型流域(玛纳斯河、吉木萨尔河、三工河、四工河、水磨河)的绿洲农田与毗邻荒漠土壤为研究对象,采用磷脂脂肪酸(PLFA)方法分析不同开垦年限的土壤微生物生物量、群落结构、多样性变化特征。结果表明:荒漠开垦后... 详细信息
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区域中长期合约电量输电路径优化对省内现货市场出清的影响
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广东电力 2024年 第5期37卷 43-51页
作者: 张银芽 李锋 刘念 余旸 严泽 张科杰 国家电网有限公司华中分部 湖北武汉430000 北京清能互联科技有限公司 北京100080
区域中长期电力市场是区域电力市场的主要研究对象之一,为提高合约电量利用率,降低交易电量因传输通道未被充分利用或线路过载而被削减的可能性,基于目前的区域中长期合约定价机制,以“点对点”交易方式为基础,结合电网各类分布因子,以... 详细信息
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基于迁移深度强化学习的火电机组实时碳排放预测方法
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工业加热 2024年 第7期53卷 65-69,75页
作者: 袁鹏 谭琛 李锋 张银芽 唐述 国家电网有限公司华中分部 湖北武汉450001 北京科东电力控制系统有限责任公司 北京100192 重庆邮电大学计算机科学与技术学院 重庆400065
由于火电厂机组碳数据类型多样、样本过多,导致机组碳排放预测精度低,为此提出了基于迁移深度强化学习的火电机组实时碳排放预测方法。首先,设计火电厂碳排放数据自动采集系统进行数据采集;其次,引入神经网络的全自动编码器对样本数据... 详细信息
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基于Arduino平台的三维手势感应台灯设计与实现
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无线互联科技 2018年 第15期15卷 70-73页
作者: 李袁媛 林尹雅 李想 陈玉林 东南大学成贤学院电子与计算机工程学院 江苏南京210000
台灯在人们生活工作中有广泛应用,文章设计实现了一款基于Arduino平台的三维手势感应台灯。以Arduino平台为控制核心,通过电路设计实现Arduino控制板与手势模块以及超声波测距模块的连接,用以实现识别3组不同的手势的功能。此台灯系统利... 详细信息
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青占鱼蛋白水制备酶解鱼溶浆最佳工艺条件的研究
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饲料工业 2019年 第12期40卷 31-34页
作者: 唐峰 吴代武 叶元土 李雪梅 颜建波 胡银雅 李权珍 张燕 浙江丰宇海洋生物制品有限公司 浙江舟山316000 苏州大学基础医学与生物科学学院 江苏苏州215123
为研究制备酶解鱼溶浆的最佳工艺条件,实验以青占鱼蛋白水为原料,采用复合蛋白酶、碱性蛋白酶、中性蛋白酶进行水解,探讨酶解时间、酶解温度及酶用量对蛋白质水解的影响,并通过正交实验确定最佳酶解条件优化水解工艺。结果表明:复合蛋... 详细信息
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基于PMC指数模型的电力政策量化及其在负荷预测中的应用
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智能科学与技术学报 2021年 第2期3卷 202-210页
作者: 刘天斌 赵杭 汪辰 袁红霞 张银芽 胡晨茜 李金星 高天露 张俊 国家电网有限公司华中分部 湖北武汉430077 武汉大学电气与自动化学院 湖北武汉430072
政策对电力系统负荷有直接的影响。为了充分挖掘政策因素与负荷之间的关系,提高负荷预测的精度,提出一种基于政策建模一致性(PMC)指数的电力政策量化方法,并将其应用到负荷预测中。首先建立电力领域PMC评价体系,然后通过文本挖掘技术得... 详细信息
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茶园土壤和茶叶中重金属的监测与污染评价
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环境科学与技术 2008年 第5期31卷 71-75页
作者: 李云 张进忠 童华荣 西南大学资源环境学院 重庆400716 西南大学食品科学学院 重庆400716
测定了西南地区主要茶园土壤和茶叶中的重金属Pb,Cr,Cu,Cd,Hg和As含量,结合茶园土壤和茶叶的卫生质量标准,采用单因子污染指数法和Nemerow污染指数法进行污染评价。结果表明:西南地区茶叶和茶园土壤中6种重金属的含量都在相应的质量标... 详细信息
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