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肿瘤相关成纤维细胞CD10表达在结直肠腺瘤癌变和复发中的意义

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浙江大学学报（医学版） 2016年第4期45卷 335-341页

作者：郑江江朱音李昌水李银亚聂倩倩朱紫菱邓红浙江大学医学院病理与病理生理学系浙江杭州310058 宁波市鄞州第二医院病理科浙江宁波315100

目的：探讨肿瘤相关成纤维细胞（ TAF） CD10在结直肠腺瘤癌变和复发中的作用，评价TAF CD10表达在诊断腺瘤癌变中的应用价值。方法：分别收集结直肠低级别腺瘤、高级别腺瘤和结直肠腺癌组织各50例，取配对结直肠腺癌标本远端切缘为正... 详细信息

目的：探讨肿瘤相关成纤维细胞（ TAF） CD10在结直肠腺瘤癌变和复发中的作用，评价TAF CD10表达在诊断腺瘤癌变中的应用价值。方法：分别收集结直肠低级别腺瘤、高级别腺瘤和结直肠腺癌组织各50例，取配对结直肠腺癌标本远端切缘为正常对照，采用免疫组织化学Envision法测定TAF CD10和肿瘤细胞p53、Ki-67、β-catenin及CyclinD1的表达，分析TAF表达CD10与肿瘤细胞表达p53、Ki-67、βc-atenin 和CyclinD1的相关性。同时收集低级别腺瘤100例，分复发组（43例）和非复发组（57例）两组，其中复发组中复发为结直肠腺癌16例和复发为腺瘤27例，比较CD10在复发组与非复发组间差异及复发为结直肠腺癌与腺瘤间差异。结果：正常黏膜不存在 TAF，其CD10在结直肠低级别腺瘤、高级别腺瘤和腺癌中的阳性率分别为22％、50％和78％，呈逐渐升高趋势（均P ＜0．05）；Ki-67、β-catenin在低级别腺瘤、高级别腺瘤、腺癌中瘤细胞的表达逐渐升高（均P＜0．01）；CyclinD1在高级别腺瘤中表达高于腺癌和低级别腺瘤（均P ＞0．05）；p53在结直肠腺癌和高级别腺瘤中表达高于低级别腺瘤（均P＜00．1）；CD10的表达水平与肿瘤细胞p53、Ki-67、β-catenin核阳性表达均呈正相关（ r＝0．264、0．307、0．320，均P＜0．01），而与CyclinD1、β-catenin膜阳性表达无明显相关（r＝0．012、－0．073，均 P ＞0．05）。 CD10在低级别腺瘤复发组表达高于非复发组（P＜0．05），在复发为结直肠腺癌组织的表达又高于复发为腺瘤者（ P＜0．05）。结论：TAF CD 10可能在腺瘤癌变中起重要作用；TAF CD10高表达的腺瘤容易复发且癌变；TAF CD10联合肿瘤细胞p53、Ki-67、β-catenin检测有助于诊断结直肠腺瘤癌变和预测腺瘤复发。

关键词：成纤维细胞白细胞分化抗原10 结直肠肿瘤/病理学结直肠肿瘤/诊断腺癌/病理学腺癌/诊断肿瘤复发,局部免疫组织化学

基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪

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兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 181-187页

作者：程飞龙金智峰戚国庆李银伢盛安冬南京理工大学自动化学院南京210094 上海精密计量测试研究所上海200090

针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输... 详细信息

针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。

关键词：机动目标扩展目标星凸形随机超曲面方向自适应先验形状参数

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基于神经网络的椭圆扩展目标形态估计

兵器装备工程学报 2024年第3期45卷 274-279页

作者：陈训成戚国庆亓俊杰李银伢盛安冬南京理工大学自动化学院南京210094 上海精密计量测试研究所上海201109

针对复杂环境下由稀疏量测引起的椭圆扩展目标形态估计精度低的问题,提出了一种基于神经网络的形态估计方法。利用神经网络对目标量测进行处理,估计出椭圆扩展目标的轴长,然后结合卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪。仿真实验结果表明,通过... 详细信息

针对复杂环境下由稀疏量测引起的椭圆扩展目标形态估计精度低的问题,提出了一种基于神经网络的形态估计方法。利用神经网络对目标量测进行处理,估计出椭圆扩展目标的轴长,然后结合卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪。仿真实验结果表明,通过与基于随机矩阵、乘性误差以及卷积神经网络等模型的算法相比,所提算法的跟踪性能有显著改进。

关键词：扩展目标跟踪神经网络卡尔曼滤波形态估计

SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计

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电光与控制 2011年第9期18卷 11-17,63页

作者：李银伢刘晓利戚国庆盛安冬南京理工大学自动化学院南京210014 南京理工大学瞬态物理重点实验室南京210014

针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方法。首先,通过增加前置滤波器,给出一种改进型主导极点配置PID控制器设计方法,实现精确主导极点配置。其次... 详细信息

针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方法。首先,通过增加前置滤波器,给出一种改进型主导极点配置PID控制器设计方法,实现精确主导极点配置。其次,采用系数冻结线性化方法,在SSB飞行包线中选取若干具有代表性的特征点构建局部子系统。应用给出的主导极点配置PID控制器设计方法,分别设计局部子前置滤波器和子PID控制器。最后采用一种平滑变增益方法,设计出全局时变前置滤波器和PID控制器。真实SSB模型数值仿真结果表明,所设计的SSB滚转通道系统性能满足预期要求,所给出的方法是有效的。

关键词：小灵巧炸弹(SSB) PID控制器主导极点鲁棒性根轨迹

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校准检定用高精度电压暂降发生器的实现

电测与仪表 2017年第9期54卷 101-105页

作者：苏少钰左兵城李银伢盛安冬南京理工大学自动化学院南京210094

精度高、易实现、相对经济的电压暂态信号发生器对于工程应用中研究电压暂态检测算法有着重要作用。文中介绍了一种基于波形信号发生器加线性功率放大器的电压暂态发生器的设计方案。通过对传统的设计方法进行改造,设计了双DDS结构的波... 详细信息

精度高、易实现、相对经济的电压暂态信号发生器对于工程应用中研究电压暂态检测算法有着重要作用。文中介绍了一种基于波形信号发生器加线性功率放大器的电压暂态发生器的设计方案。通过对传统的设计方法进行改造,设计了双DDS结构的波形发生器,并提出了在线分段幅值校准思想,可产生叠加谐波、相位跳变等特定情况的暂态测试信号。通过实验实测分析,所研制的样机产生的电压暂降测试信号,其幅值、持续时间和相位等性能指标可校准检定国家标准中A级电压暂降测量仪器。

关键词：电压暂降发生器电能质量校准检定双DDS

Cramer-Rao Lower Bounds for Bearings-Only Maneuvering Target Tracking with Incomplete Measurements

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Cramer-Rao Lower Bounds for Bearings-Only Maneuvering Target...

2009中国控制与决策会议

作者： Xu Zhigang~(1,2),Sheng Andong~1,li yinya~1 1.School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China 2.School of Sciences,Huaihai Institute of Technology,lianyungang 222005,China

The theoretical Cramer-Rao lower bound(CRLB) for bearings-only maneuvering target tracking is derived in the case where the observation measurements are lost in a random *** binary variables are introduced to model two events respectively,one which the target maneuvers or not and another that the target is detected or *** corresponding recursive formula for theoretical CRLB is then derived based on the sequential version of the CRLB for general nonlinear *** theoretical formula suffers from heavy calculation load of the Fisher information matrix (FIM) while the constant probability of detection is less than *** approximation of the theoretical bound is proposed. In addition,a detection reduction factor bound is presented and proved to be less than the theoretical *** results are illustrated with a numerical example.

关键词： Cramer-Rao lower bound Maneuvering target tracking Incomplete measurements Bearings-only tracking

来源： cnki会议评论

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道路网机动目标空地平台协同跟踪方法研究

兵器装备工程学报 2017年第9期38卷 95-101页

作者：孙再强李银伢戚国庆南京理工大学南京210094

结合道路网目标典型运动模态和道路信息,建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集;针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢,提出了空中和地面观测平台对道路网上机动目标的纯角度协同跟踪方法;基于自适应外推和最... 详细信息

结合道路网目标典型运动模态和道路信息,建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集;针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢,提出了空中和地面观测平台对道路网上机动目标的纯角度协同跟踪方法;基于自适应外推和最小二乘估计算法对观测信息进行初处理,结合目标状态模型集和道路约束信息,给出了基于交互式多模型(IMM)的道路网机动目标跟踪滤波算法,实现了对道路网上机动目标的连续高精度跟踪,仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：道路网机动目标异步观测协同跟踪

住院患者对护工工作满意度评价的指标体系构建研究

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现代医院 2023年第9期23卷 1341-1343页

作者：吴惠文丘宇茹李颖雅李佳蓉中山大学孙逸仙纪念医院广东广州510120

目的构建住院患者对护工工作满意度评价指标体系。方法运用德尔菲法,对16名专家进行2轮问卷咨询,建立住院患者对护工工作满意度评价指标内容。结果两轮专家权威系数均>0.9,专家对一、二指标重要性赋值均数分别为(4.41±0.72)、(4.51±0.... 详细信息

目的构建住院患者对护工工作满意度评价指标体系。方法运用德尔菲法,对16名专家进行2轮问卷咨询,建立住院患者对护工工作满意度评价指标内容。结果两轮专家权威系数均>0.9,专家对一、二指标重要性赋值均数分别为(4.41±0.72)、(4.51±0.74)分,变异系数(CV)值在0~0.15之间,专家的协调系数W值在0~1之间(P<0.001),确立住院患者对护工工作评价指标体系内容,共包括一级指标5项,二级指标12项。结论研究构建住院患者对护工工作满意度评价指标体系,为护工工作质量客观评价和持续改进提供量化依据。

关键词：护工 Delphi方法工作满意度评价指标体系

基于PSO的工业机器人时间-脉动最优轨迹规划

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计算机测量与控制 2017年第1期25卷 158-162页

作者：沈悦李银伢戚国庆盛安冬南京理工大学自动化学院江苏210094

为提高工业机器人的工作效率,并且保持机器人关节平稳运动,提出一种基于粒子群优化算法的时间-脉动最优轨迹规划方案;通过权重法将多目标优化转化为单目标优化,再运用粒子群优化算法得到时间-脉动最优的运动轨迹;轨迹规划中,采用了关节... 详细信息

为提高工业机器人的工作效率,并且保持机器人关节平稳运动,提出一种基于粒子群优化算法的时间-脉动最优轨迹规划方案;通过权重法将多目标优化转化为单目标优化,再运用粒子群优化算法得到时间-脉动最优的运动轨迹;轨迹规划中,采用了关节空间五次非均匀B样条插值法,以确保脉动曲线的连续性;最后以GRB4016工业机器人为研究对象进行仿真实验,结果表明,该方案可以得到较理想的运动轨迹,并验证了方案的有效性。

关键词： B样条曲线粒子群优化时间-脉动最优轨迹规划