检索结果-南通市图书馆

电子测量与仪器学报 2008年第S2期22卷 62-65页

作者：李沂乘北京东方计量测试技术研究所北京100086

分析了利用采样计算方法测量交流信号有效值的主要误差因素。对于计算方法、周期误差、A/D转换器量化误差和A/D转换器积分非线性误差这四种主要的误差来源如何影响电压有效值测量结果进行了定量分析,在实际应用的过程中可以有针对性的... 详细信息

分析了利用采样计算方法测量交流信号有效值的主要误差因素。对于计算方法、周期误差、A/D转换器量化误差和A/D转换器积分非线性误差这四种主要的误差来源如何影响电压有效值测量结果进行了定量分析,在实际应用的过程中可以有针对性的采取措施来减小误差因素对测量结果的影响。

关键词：采样计算有效值误差分析

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超临界锅炉受热面氧化皮的检测分析与对策

电力科学与工程 2011年第2期27卷 68-71页

作者：李义成安徽淮南平圩电力检修工程有限责任公司安徽淮南232089

对平圩电厂3号锅炉受热面氧化皮的检测方法进行了介绍,重点分析了氧化皮产生的原因,并提出了针对性治理对策,为解决超临界机组炉管氧化皮剥落而引起锅炉爆管提供了可借鉴的途径。

关键词：氧化皮检测分析对策

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基于自查询的车载多目标跟踪算法研究

汽车工程 2021年第11期43卷 1587-1593,1610页

作者：陈龙朱程铮蔡英凤王海李祎承江苏大学汽车工程研究院镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

为兼顾跟踪性能(即MOTA、MOTP、IDSW等指标)与跟踪速率,尤其是解决视频多目标跟踪的后处理较复杂的问题,提出了一种基于自回归查询机制的多目标跟踪方法,并基于MOT20数据集进行训练和验证,验证表明,每帧图片推理用时约44 ms,多目标跟踪... 详细信息

为兼顾跟踪性能(即MOTA、MOTP、IDSW等指标)与跟踪速率,尤其是解决视频多目标跟踪的后处理较复杂的问题,提出了一种基于自回归查询机制的多目标跟踪方法,并基于MOT20数据集进行训练和验证,验证表明,每帧图片推理用时约44 ms,多目标跟踪准确度达58.9%。将该模型集成到智能车ROS平台进行测试,结果表明,所提算法能实现复杂交通场景下的多目标实时跟踪,算法具有很好的实际应用价值。

关键词：车载多目标跟踪深度学习自查询跟踪

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无人驾驶汽车周边车辆行为识别算法研究

汽车工程 2020年第11期42卷 1464-1472,1505页

作者：蔡英凤邰康盛王海李祎承陈龙江苏大学汽车工程研究院镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

周边车辆行为识别对于提升无人驾驶汽车决策规划的合理性和控制安全性至关重要。传统的周边车辆行为识别方法识别精度普遍不高,且缺乏对交通主体相互之间邻域影响的考虑,算法鲁棒性较差。针对此,本文中提出了一种SLSTMAT(Social-LSTM-At... 详细信息

周边车辆行为识别对于提升无人驾驶汽车决策规划的合理性和控制安全性至关重要。传统的周边车辆行为识别方法识别精度普遍不高,且缺乏对交通主体相互之间邻域影响的考虑,算法鲁棒性较差。针对此,本文中提出了一种SLSTMAT(Social-LSTM-Attention)算法,创新性地引入目标车辆社交特征并通过卷积神经网络提取,建立了基于深度学习的车辆行为识别模型,应用注意力机制来捕捉行为时窗中的多时步信息,实现了周边车辆行为准确识别。采用HighD轨迹数据集和实车数据进行算法验证。结果表明,所提算法对周边车辆行为识别的准确率达94.01%,在目标车辆到达换道点的前1 s时刻行为识别精度达90%,具有较高的工程应用价值。

关键词：无人驾驶汽车行为识别长短时记忆网络注意力机制社交特征