检索结果-南通市图书馆

Pedestrian trajectory prediction method based on the Social-LSTM model for vehicle collision

Transportation Safety and Environment 2024年第3期6卷 140-151页

作者： Yong Han Xujie lin Di Pan yanting li liang Su Robert Thomson Koji Mizuno School of Mechanical and Automotive Engineering Xiamen University of TechnologyXiamen 361024China Fujian Province Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing of Buses Xiamen 361024China Engineering Research Institute of Xiamen Kinglong United Automobile Industry Co. Ltd.Xiamen 361000China Chalmers University of Technology Gothenburg 41296Sweden Department of Mechanical Systems Engineering Nagoya UniversityNagoya 464-8603Japan

Techniques for predicting the trajectory of vulnerable road users are important to the development of perception systems for autonomous vehicles to avoid *** most effective trajectory prediction methods,such as Social-LSTM,are often used to predict pedestrian trajectories in normal passage ***,they can produce unsatisfactory prediction results and data redundancy,as well as difficulties in predicting trajectories using pixel-based coordinate systems in collision avoidance *** is also a lack of validations using real vehicle-to-pedestrian *** address these issues,some insightful approaches to improve the trajectory prediction scheme of Social-LSTM were proposed,such methods included transforming pedestrian trajectory coordinates and converting image coordinates to world *** YOLOv5 detection model was introduced to reduce target loss and improve prediction *** DeepSORT algorithm was employed to reduce the number of target transformations in the tracking *** Perspective Transformation(IPT)and Direct linear Transformation(DLT)theories were combined to transform the coordinates to world coordinates,identifying the collision location where the accident could *** performance of the proposed method was validated by training tests using MS COCO(Microsoft Common Objects in Context)and ETH/UCY *** results showed that the target detection accuracy was more than 90%and the prediction loss tends to decrease with increasing training steps,with the final loss value less than 1%.The reliability and effectiveness of the improved method were demonstrated by benchmarking system performance to two video recordings of real pedestrian accidents with different lighting conditions.

关键词： vehicle-to-pedestrian collisions pedestrian trajectory prediction YOLOvB DeepSORT Social-LSTM

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

习练路氏八段锦对纤维肌痛患者肠道微生态的影响

引用

世界中医药 2024年第6期19卷 838-843,849页

作者：李延婷龙梅娟李阳焦娟中国中医科学院广安门医院风湿病科北京100053

目的:观察路氏八段锦对纤维肌痛(FM)患者肠道微生态的影响。方法:选取2019年6月至2022年5月中国中医科学院广安门医院收治的完成12周路氏八段锦习练且干预后疼痛视觉模拟评分法评分改善不小于50%的FM患者10例。在路氏八段锦习练前后留... 详细信息

目的:观察路氏八段锦对纤维肌痛(FM)患者肠道微生态的影响。方法:选取2019年6月至2022年5月中国中医科学院广安门医院收治的完成12周路氏八段锦习练且干预后疼痛视觉模拟评分法评分改善不小于50%的FM患者10例。在路氏八段锦习练前后留取新鲜粪便样本,提取粪便样本的总DNA,根据16S rDNA编码基因的V3-V4高变区设计引物进行扩增,使用HiSeq平台进行高通量测序,比较干预前后肠道菌群的差异。结果:路氏八段锦可以显著降低FM患者疼痛视觉模拟评分法、修订版纤维肌痛症影响问卷、贝克抑郁量表和多维疲劳量表评分。测序后共获得1404904条有效序列,平均每个样本序列数有70245.2条,平均有效长度419.75 bp。路氏八段锦干预前后患者肠道微生物的Alpha和Beta多样性差异无统计学意义,干预后多个菌在门和属水平都有相应增高或降低的趋势,但差异无统计学意义,线性判别分析的结果表明韦荣氏球菌属为干预前相对丰度增加且差异有统计学意义的菌属。结论:路氏八段锦可能通过调节以韦荣氏球菌属为代表的肠道微生物发挥治疗FM的作用。

关键词：纤维肌痛路氏八段锦传统功法 16S rDNA测序肠道菌群韦荣氏球菌属疗效机制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

胃癌骨转移患者的临床特点及预后分析

引用

中华肿瘤杂志 2024年第5期46卷 438-448页

作者：张苗苗赖敏李彦婷安雨袁文臻兰州大学第一临床医学院兰州730000 兰州大学第一医院肿瘤外科兰州730000

目的探讨胃癌骨转移的临床特点及预后,分析发生骨转移的影响因素及不同治疗方式的效果,为胃癌骨转移的早期发现和治疗优化提供依据。方法纳入2011年1月至2021年12月兰州大学第一医院收治的胃癌骨转移患者142例,其中单纯骨转移60例,骨转... 详细信息

目的探讨胃癌骨转移的临床特点及预后,分析发生骨转移的影响因素及不同治疗方式的效果,为胃癌骨转移的早期发现和治疗优化提供依据。方法纳入2011年1月至2021年12月兰州大学第一医院收治的胃癌骨转移患者142例,其中单纯骨转移60例,骨转移合并骨外转移82例。纳入同期无远处转移的Ⅲ期胃癌患者和单纯内脏转移的胃癌患者各142例。采用logistic回归分析确定胃癌骨转移的影响因素,采用Cox比例风险回归模型评估胃癌骨转移患者总生存时间(OS)的影响因素。结果142例胃癌骨转移患者,以低分化腺癌为主(123例),45例患者为同时骨转移,肋骨转移(100例)、脊柱转移(88例)和骨盆转移(84例)多见,110例患者为多发骨转移,82例合并骨外其他部位转移。Ⅲ期胃癌组、单纯内脏转移组、单纯骨转移组和骨转移合并骨外转移组4组比较,患者年龄、分化程度、Borrmann分型、碱性磷酸酶、乳酸脱氢酶、血钙、丙氨酸氨基转移酶、天冬氨酸氨基转移酶、肌酸激酶同工酶、淋巴细胞、血红蛋白、血小板、癌胚抗原、糖类抗原19-9(CA19-9)和糖类抗原724差异有统计学意义(均P<0.05)。多因素logistic回归分析显示,Borrmann分型是胃癌骨转移的独立保护因素(3型:OR=0.07,95%CI:0.01~0.64,P=0.018),碱性磷酸酶(OR=2.54,95%CI:1.07~6.01,P=0.034)、血钙(OR=2.71,95%CI:1.15~6.41,P=0.023)、肌酸激酶同工酶(OR=16.33,95%CI:1.83~145.58,P=0.012)、血小板(OR=10.08,95%CI:1.89~53.85,P=0.007)、CA19-9(OR=2.40,95%CI:1.14~5.05,P=0.021)是胃癌骨转移的独立危险因素。Ⅲ期胃癌组、单纯内脏转移组、单纯骨转移组和骨转移合并骨外转移组患者的中位OS分别为47、13、18和6个月,差异有统计学意义(P<0.001)。单纯骨转移患者行原发肿瘤手术治疗的中位OS为中位OS为33个月,优于未手术患者(6个月,P=0.048)。多因素Cox回归分析显示,有骨外转移(HR=2.45,95%CI:1.56~3.85,P<0.001)、血红蛋白降低(HR=1.54,95%CI:1.02~2.34,P=0.042)是胃癌骨转移患者OS的独立危险因素。结论胃癌单纯骨转移患者的预后明显优于其他Ⅳ期患者,对此类患者,在充分评估后行原发部位手术联合化疗可能延长生存时间。

关键词：胃肿瘤骨转移预后

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

PPP2R3A表达与乙型肝炎相关肝癌易感性及患者预后的关系

引用

国际消化病杂志 2024年第2期44卷 126-132页

作者：李艳婷杨志秦皇岛市第三医院检验科 066000

目的探讨PPP2R3A表达水平与乙型肝炎相关性肝癌易感性及患者预后的关系。方法选择2020年1月至2021年6月秦皇岛市第三医院收治的60例慢性乙型肝炎肝硬化患者(肝硬化组)和120例慢性乙型肝炎肝硬化癌变患者(肝癌组)作为研究对象。采用免疫... 详细信息

目的探讨PPP2R3A表达水平与乙型肝炎相关性肝癌易感性及患者预后的关系。方法选择2020年1月至2021年6月秦皇岛市第三医院收治的60例慢性乙型肝炎肝硬化患者(肝硬化组)和120例慢性乙型肝炎肝硬化癌变患者(肝癌组)作为研究对象。采用免疫组织化学染色法和EliSA法检测2组的病变肝组织和血清中PPP2R3A表达水平,分析肝癌组的血清PPP2R3A表达水平与患者临床病理特征的关系,以及肝癌组的病变肝组织中PPP2R3A表达与患者预后的关系。结果肝癌组病变肝组织中PPP2R3A高表达率显著高于肝硬化组(64.2%%比23.3%,P<0.05)。肝癌组的血清PPP2R3A表达水平显著高于肝硬化组[(14.05±4.68)ng/mL比(11.36±2.99)ng/mL,t=3.669,P<0.001]。肝癌组患者中,T2~T3期、血清DCP≥2000 ng/mL、AFP-L3%阳性和HBV-DNA表达阳性的患者的血清PPP2R3A表达水平分别较T1期、血清DCP<2000 ng/mL、AFP-L3%阴性和HBV-DNA表达阴性的患者显著升高(P均<0.05)。病变肝组织中PPP2R3A高表达组的1年总生存率显著低于低表达组(χ^(2)=4.546,P=0.033)。二分类Logistic回归分析结果显示,肝癌患者病变肝组织中PPP2R3A高表达、T2~T3期、AFP-L3%阳性及血清DCP水平升高均为患者预后的独立危险因素(P均<0.05)。结论PPP2R3A在肝癌患者血清和病变肝组织中均呈高表达,且与不良预后相关,是肝癌患者生存的独立危险因素,也是肝癌患者早期诊断和预后预测的潜在指标。

关键词： PPP2R3A 肝癌甲胎蛋白异质体异常凝血酶原 HBV-DNA

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

替诺福韦与恩替卡韦治疗代偿期乙肝肝硬化患者的效果

引用

中国卫生标准管理 2024年第7期15卷 149-154页

作者：李艳婷吕明淄博市传染病医院感染科山东淄博255000

目的探讨代偿期乙肝肝硬化患者接受替诺福韦与恩替卡韦治疗效果。方法选取2021年5月—2022年5月淄博市传染病医院收治的代偿期乙肝肝硬化患者70例,采用随机数字表法分为对照组与观察组,各35例。对照组采用恩替卡韦治疗,观察组采用替诺... 详细信息

目的探讨代偿期乙肝肝硬化患者接受替诺福韦与恩替卡韦治疗效果。方法选取2021年5月—2022年5月淄博市传染病医院收治的代偿期乙肝肝硬化患者70例,采用随机数字表法分为对照组与观察组,各35例。对照组采用恩替卡韦治疗,观察组采用替诺福韦治疗。对比2组临床疗效、肝功能、肝纤维化指标、乙肝病毒的脱氧核糖核酸(HBV deoxyribonucleic acid,HBV-DNA)转阴率、血小板与天冬氨酸转氨酶和血小板比率指数(aspartate aminotransferase to platelet ratio index,APRI)指数、脏器形态变化和并发症。结果观察组总有效率为97.14%,高于对照组的80.00%(P0.05)。2组治疗后与治疗前比较,血清层粘连蛋白、透明质酸、Ⅲ型前胶原肽均较低;治疗后观察组血清层粘连蛋白、透明质酸、Ⅲ型前胶原肽均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组治疗后与治疗前相比,血小板计数较高、天冬氨酸氨基转移酶和血小板比率指数较低;治疗后,观察组血小板计数较高、天冬氨酸氨基转移酶和血小板比率指数均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组治疗后与治疗前比较肝门静脉内径较低、脾脏厚度较低;治疗后,观察组肝门静脉内径较低、脾脏厚度均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组治疗180 d与治疗90 d比较,HBV-DVA转阴率均较高;治疗后,观察组HBV-DVA转阴率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论恩替卡韦联合替诺福韦治疗代偿期乙肝肝硬化可获得突出的治疗效果,可有效改善患者的肝功能指标,还可对乙肝病毒载量进行有效阻断。

关键词：代偿期乙肝肝硬化替诺福韦恩替卡韦肝功能指标乙肝病毒

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

In-house or Outsourcing R&D?Manufacturer Technology Strategy in the Presence of Market Follower Encroachment

引用

Journal of Systems Science and Systems Engineering 2022年第1期31卷 64-88页

作者： Chunyu li Cuihua Zhang yanting li Ruxia Lv School of Business Administration Northeastern UniversityShenyang 110167China

Facing the threat of market follower encroachment,this paper constructs game theoretical models based on different channel structures and market structures,investigates following manufacturer's encroachment strategy and technology strategies,and discusses the impact of following manufacturer's strategy on quality *** results show that encroachment always improves consumer surplus by slashing prices when leading manufacturer adopts in-house R&D(IRD);otherwise,it results in lower consumer surplus with mild competition if leading manufacturer is at a technological ***,the technology strategies of following manufacturer are related to their R&D *** superior one is outsourcing R&D(ORD)for the manufacturers when their R&D capability is weak,otherwise,IRD is *** a word,the leading manufacturer always prefers IRD under certain conditions,while the following manufacturer always prefers *** addition,encroachment restrains quality innovative motivation under fixed or quality-sensitive R&D costs,but can improve quality level when consumers have a higher reference dependency for quality;meanwhile,the following manufacturer adopting ORD is always beneficial to quality improvement.

关键词： Quality differentiation channel encroachment outsourcing R&D in-house R&D leading product following product

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

刮痧放痧联合电针治疗枕大神经痛:随机对照试验

引用

中国针灸 2024年第8期44卷 889-893页

作者：雷婷施茵李燕婷马悦胡晓颖上海中医药大学附属第七人民医院上海200137 上海市虹口区江湾医院中医科上海200081

目的:观察刮痧放痧联合电针治疗枕大神经痛的临床疗效。方法:将90例枕大神经痛患者随机分为观察组(45例)和对照组(45例,脱落2例)。对照组采用电针治疗,穴取风府及双侧天柱、风池、完骨、玉枕、后溪,予疏密波,频率2 Hz/100 Hz,电流强度2~... 详细信息

目的:观察刮痧放痧联合电针治疗枕大神经痛的临床疗效。方法:将90例枕大神经痛患者随机分为观察组(45例)和对照组(45例,脱落2例)。对照组采用电针治疗,穴取风府及双侧天柱、风池、完骨、玉枕、后溪,予疏密波,频率2 Hz/100 Hz,电流强度2~6 mA,每次30 min,隔日治疗1次,每周3次。观察组在对照组基础上采用刮痧放痧治疗,以头后部足太阳膀胱经、头侧部足少阳胆经循行处为主,每周治疗1次。两组均治疗3周。分别于治疗前,治疗1、2、3周后及治疗结束后3周随访观察两组患者视觉模拟量表(VAS)评分;于治疗前后及治疗结束后3周随访观察两组患者焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)和简明生活质量量表(SF-36)评分;并于治疗后及治疗结束后3周随访评定两组临床疗效。结果:治疗1周后,观察组患者VAS评分较治疗前降低(P<0.05);治疗2、3周后及随访时,两组患者VAS评分均治疗前降低(P<0.05)。治疗后各时点,观察组VAS评分均低于对照组(P<0.05)。治疗后及随访时,两组患者SAS、SDS评分均较治疗前降低(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05);两组患者SF-36各分项评分均较治疗前升高(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组总有效率为91.1%(41/45),高于对照组的76.7%(33/43,P<0.05);随访时,观察组总有效率为91.1%(41/45),高于对照组的72.1%(31/43,P<0.05)。结论:刮痧放痧联合电针可有效治疗枕大神经痛,减轻疼痛程度,改善焦虑、抑郁情绪,提高生活质量。

关键词：枕大神经痛刮痧放痧电针项丛刺随机对照试验

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

FINITE EXTENSIONS OF GENERAliZED BESSEL SEQUENCES TO GENERAliZED FRAMES

引用

Acta Mathematica Scientia 2018年第6期38卷 1939-1950页

作者： Dengfeng li yanting li School of Mathematics and Computer Wuhan Textile University Department of Mathematics Faculty of Science and Technology University of Macao

The objective of this paper is to investigate the question of modifying a givengeneralized Bessel sequence to yield a generalized frame or a tight generalized frame by finiteextension. Some necessary and sufficient conditions for the finite extensions of generalizedBessel sequences to generalized frames or tight generalized frames are provided, and everyresult is illustrated by the corresponding example.

关键词： frame generalized frame generalized Bessel sequence

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

八段锦治疗纤维肌痛综合征的疗效及影响因素分析

引用

世界中医药 2024年第10期19卷 1494-1499页

作者：李阳龙梅娟李延婷孙雨若张锦花焦娟中国中医科学院广安门医院风湿病科北京100053

目的:探讨八段锦治疗纤维肌痛综合征(FMS)的疗效和安全性,并进行疗效影响因素分析。方法:采用前瞻性病例对照研究设计,招募85例FMS患者进行12周八段锦锻炼,招募性别、年龄等与八段锦组相近的35例FMS患者作为对照组,观察12周。在0周和12... 详细信息

目的:探讨八段锦治疗纤维肌痛综合征(FMS)的疗效和安全性,并进行疗效影响因素分析。方法:采用前瞻性病例对照研究设计,招募85例FMS患者进行12周八段锦锻炼,招募性别、年龄等与八段锦组相近的35例FMS患者作为对照组,观察12周。在0周和12周对2组患者进行评估;以纤维肌痛影响问卷(FIQ)改善率是否达到14%为标准将八段锦组患者分为有效组和无效组,采用logistic回归分析探索八段锦的疗效影响因素。结果:八段锦组共73例患者完成研究,对照组共31例患者完成研究,12周后,除BDI评分外,八段锦组纤维肌痛影响问卷(FIQ)、疼痛视觉模拟评分(VAS)、压力知觉量表(PSS)、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI),以及简明生命质量量表(SF-36)中的生理职能、躯体疼痛、社会功能、精神健康评分和心理健康总分、生理健康总分的改善值均优于对照组(P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,是否离异(OR=4183.96,P<0.05)、是否退休(OR=48.38,P<0.05)、学历(OR=96.67,P<0.05)、症状严重性评分(OR=2.17,P<0.05)、SF-36量表中的躯体疼痛维度评分(OR=0.81,P<0.05)是影响疗效的独立因素。结论:八段锦锻炼可有效改善FMS相关症状,减轻FMS患者的躯体疼痛和心理压力,提高睡眠质量、生命质量和躯体功能。非离异、退休以及受教育水平较高的患者习练八段锦更可能取得较好疗效,同时,治疗前FMS相关症状和躯体疼痛的严重程度也可预判八段锦的疗效。

关键词：纤维肌痛慢性疼痛八段锦传统运动疗效预测因素影响因素

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

β-葡萄糖苷酶产生菌的筛选鉴定及其粗酶液酶学性质研究

引用

中国酿造 2024年第8期43卷 128-132页

作者：覃宝山何海燕李燕婷付跃覃拥灵河池学院化学与生物工程学院广西河池546300 河池学院化学与生物工程学院微生物及植物资源开发利用广西高校重点实验室广西河池546300 河池学院化学与生物工程学院广西蚕桑生态学与智能化技术应用重点实验室广西河池546300 河池学院化学与生物工程学院广西现代蚕桑丝绸协同创新中心广西河池546300 河池学院化学与生物工程学院农业生物技术应用研究中心广西河池546300

该研究从原始森林腐木的土壤中取样,筛选产β-葡萄糖苷酶菌株,对其产β-葡萄糖苷酶能力进行测定,并对高产菌株进行形态特征、分子生物学鉴定及酶学性质研究。结果表明,筛选得到13株产β-葡萄糖苷酶菌株,复筛得到1株高产β-葡萄糖苷酶的... 详细信息

该研究从原始森林腐木的土壤中取样,筛选产β-葡萄糖苷酶菌株,对其产β-葡萄糖苷酶能力进行测定,并对高产菌株进行形态特征、分子生物学鉴定及酶学性质研究。结果表明,筛选得到13株产β-葡萄糖苷酶菌株,复筛得到1株高产β-葡萄糖苷酶的菌株PX14A,其β-葡萄糖苷酶酶活为4.9 U/mL。菌株PX14A被鉴定为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)。酶学性质研究结果表明,菌株PX14A粗酶液的β-葡萄糖苷酶在65℃以下稳定,最适反应温度为60℃,在pH值4.0~7.5较稳定,最适反应pH值为6.5,浓度为1 mmol/L的Mg^(2+)和Fe^(2+)对酶活性有较好的激活作用。结果显示该菌株具有良好应用前景。

关键词： β-葡萄糖苷酶筛选鉴定酶学性质

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：