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基于伪点云特征增强的多模态三维目标检测方法

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计算机学报 2024年第4期47卷 759-775页

作者：孔德明李晓伟杨庆鑫燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

环境感知是自动驾驶汽车落地的关键技术之一,它对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要.三维目标检测是其中的一项核心任务,旨在识别和定位三维空间中的物体,为后续决策提供重要的信息.点云和图像是该任务最常用的输入数据,点云... 详细信息

环境感知是自动驾驶汽车落地的关键技术之一,它对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要.三维目标检测是其中的一项核心任务,旨在识别和定位三维空间中的物体,为后续决策提供重要的信息.点云和图像是该任务最常用的输入数据,点云由三维空间中不规则分布的点组成,而图像则是由二维空间上规则分布的像素组成.因此,点云和图像之间难以进行有效的融合.而伪点云作为一种点云表征的图像信息,近几年受到了该领域学者的广泛关注.现阶段基于伪点云的三维目标检测方法还存在伪点云特征提取粗糙和相应感兴趣区域(Region-of-Intersts,RoI)特征表征能力差的问题.本文针对上述问题开展研究,分别提出细粒度注意力卷积和多尺度分组稀疏卷积.细粒度注意力卷积将规则图像处理中常用的深度可分离卷积引入不规则点云的处理流程,并在此基础上嵌入通道和分组注意力机制,进行精细的特征提取,增强伪点云特征;多尺度分组稀疏卷积将格网池化后的Ro I特征分组,进行差异化特征学习,获取不同尺度的Ro I特征,增强伪点云Ro I格网特征的表征能力.基于此,本文在SFD(Sparse Fuse Dense)网络的伪点云特征提取流程中引入细粒度注意力卷积,同时在其伪点云Ro I特征学习流程中引入多尺度分组稀疏卷积,构建SFD++多模态三维目标检测网络.在权威KITTI自动驾驶数据集上的实验结果表明,SFD++每秒可以处理8.33帧数据,其精度在简单、中等和困难的三维汽车检测上达到95.74%、88.80%和86.04%,比次优SFD的精度高出0.15%、0.84%和0.58%.除此之外,一系列消融和补充实验结果验证了所提出卷积的有效性和相关参数设置的合理性.

关键词：自动驾驶三维目标检测伪点云注意力机制深度可分离卷积组卷积

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聚酯装置浆料配制自动控制系统浅析

合成纤维 2024年第6期53卷 63-66页

作者：李潇玮洛阳实华合纤有限责任公司河南洛阳471012

研究了聚酯装置浆料配制系统自动控制的方案,主要是实现PTA下料系统、EG注入系统、催化剂注入系统、酯化液位控制及消光剂注入系统全自动运行,按照生产负荷所需要的工艺参数进行自动调节,从而达到浆料配制稳定运行、酯化参数稳定的目的... 详细信息

研究了聚酯装置浆料配制系统自动控制的方案,主要是实现PTA下料系统、EG注入系统、催化剂注入系统、酯化液位控制及消光剂注入系统全自动运行,按照生产负荷所需要的工艺参数进行自动调节,从而达到浆料配制稳定运行、酯化参数稳定的目的。酯化反应稳定后,后续的缩聚系统会更加稳定,同时自动控制的运行能够更加精确地使用原辅材料,从而达到节能降耗的目的。

关键词：聚酯装置浆料配制自动控制

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聚酯装置刮板冷凝器故障现象及应对措施

合成纤维 2024年第5期53卷 54-56,82页

作者：李潇玮洛阳实华合纤有限责任公司河南洛阳471012

介绍中纺院聚酯装置五釜工艺中刮板冷凝器的作用。简要说明装置预缩聚刮板冷凝器运行期间底部挡板脱落故障现象,对正常生产的影响及在线应急处理,以维持生产连续性;在停工检修时分析刮板冷凝器运行中故障产生的原因及应对措施。在正常... 详细信息

介绍中纺院聚酯装置五釜工艺中刮板冷凝器的作用。简要说明装置预缩聚刮板冷凝器运行期间底部挡板脱落故障现象,对正常生产的影响及在线应急处理,以维持生产连续性;在停工检修时分析刮板冷凝器运行中故障产生的原因及应对措施。在正常生产期间,优化生产工艺及运行途径,加强维护保养措施,大大减少了刮板冷凝器的故障,保障了装置的长期稳定运行。

关键词：聚酯装置刮板冷凝器底部挡板

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Cr-Ca化学分离方法研究

岩石矿物学杂志 2024年第4期43卷 1066-1072页

作者：汪子辰孙剑李世珍马健雄李小伟中国地质科学院地质研究所自然资源部同位素地质重点实验室自然资源部深地动力学重点实验室北京100037 中国地质大学(北京) 北京100083

多接收电感耦合等离子体质谱仪(MC-ICPMS)测定Ca同位素比值时,Cr元素产生的基质效应会使Ca同位素测试值偏离真实值。利用稀HCl介质和强酸性阳离子交换树脂的传统方法可实现绝大多数元素和Ca的高效分离,但Cr分离率约为90%,分离效果不理... 详细信息

多接收电感耦合等离子体质谱仪(MC-ICPMS)测定Ca同位素比值时,Cr元素产生的基质效应会使Ca同位素测试值偏离真实值。利用稀HCl介质和强酸性阳离子交换树脂的传统方法可实现绝大多数元素和Ca的高效分离,但Cr分离率约为90%,分离效果不理想。对于超基性岩等高Cr地质样品,Cr/Ca值可高达10。针对这类特殊地质样品的Ca同位素测试,我们研究了Cr-Ca在浓HCl介质中基于AG50W-X12(200-400 mesh)强酸性阳离子交换树脂的淋洗行为。研究结果表明,利用10 mol/L HCl可实现Cr-Ca的高效快速分离,Cr的分离率>99.9%,Ca元素回收率接近100%,同时该方法也可实现K、Mg、Al等元素与Ca的高效快速分离。应用该方法对过柱后Ca单元素溶液和高Cr橄榄岩标样进行Ca同位素测试,其Ca同位素组成(δ^(44/42)Ca)在测试误差范围内与参考值一致,表明该方法适用于高Cr样品的Ca元素分离提纯及同位素测试。

关键词： Ca同位素 Cr 化学分离 MC-ICPMS

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高原地区蒸氨废液梯级排放技术的研究

纯碱工业 2024年第2期 25-26页

作者：李晓卫唐山三友化工股份有限公司河北唐山063305 河北省纯碱碱渣减量与资源化技术创新中心河北唐山063305

为进一步提高水资源利用效率,旨在针对高原日照时间长,蒸发量大的特点,通过实施蒸氨废液梯级排放的措施增加蒸发量,以达到提高节水、环保效果的目的。填补了国内高原地区蒸氨废液有组织提高蒸发量的技术空白。

关键词：蒸氨废液自然蒸发梯级排放筑坝防渗

高校网球教学质量的提升路径——快易教学法为例

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教育教学论坛 2024年第21期 25-28页

作者：李晓伟内蒙古师范大学体育学院内蒙古呼和浩特010022

在当前教育环境中,高校网球教学面临着提高教学效率和质量的挑战。以快易教学法在高校网球教学中的应用为研究重点,旨在探索如何通过新的教学方法解决这一问题。通过分析快易教学法的重要性,指出这种教学法能有效提升网球教学的效率和... 详细信息

在当前教育环境中,高校网球教学面临着提高教学效率和质量的挑战。以快易教学法在高校网球教学中的应用为研究重点,旨在探索如何通过新的教学方法解决这一问题。通过分析快易教学法的重要性,指出这种教学法能有效提升网球教学的效率和质量。详细讨论传统网球教学中存在的主要问题,如教学内容设计不合理、教学方法单一、文化渗透不足以及评价机制的缺陷。针对这些问题,提出了一系列改进对策。最后,展望快易教学法在未来高校网球教学中的应用前景,强调了这种教学法的潜力与重要性,以期提高高校网球教学的质量。

关键词：快易教学法高校网球教学教学改进教学效率

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页岩气开发承包商绿色开发能力评价方法

数学的实践与认识 2024年第2期54卷 48-58页

作者：顾海鹏闫铁李晓威东北石油大学数学与统计学院黑龙江大庆163318 东北石油大学石油工程学院黑龙江大庆163318

为了更好地实现页岩气资源高效绿色开发,针对页岩气开发承包商绿色开发能力进行评价.借鉴普通建筑企业竞争力与绿色施工能力的评价标准,结合页岩气开发承包商的特点,通过文献频率统计及专家经验确定了页岩气开发承包商绿色开发能力的评... 详细信息

为了更好地实现页岩气资源高效绿色开发,针对页岩气开发承包商绿色开发能力进行评价.借鉴普通建筑企业竞争力与绿色施工能力的评价标准,结合页岩气开发承包商的特点,通过文献频率统计及专家经验确定了页岩气开发承包商绿色开发能力的评价准则与指标.基于直觉模糊熵确定评价准则及指标权重,通过直觉模糊加权平均算子构建集成的页岩气开发承包商直觉模糊决策矩阵.给出了基于直觉模糊多属性群决策与TOPSIS法相结合的页岩气开发绿色承包商的选择及页岩气承包商的绿色开发能力评价的方法.最后通过数值模型分析验证了该方法的可行性与有效性.

关键词：页岩气开发承包商评价方法绿色开发能力直觉模糊多属性决策

灵武白芨滩不同年限柠条固沙林林下草本群落演替规律及机制

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草业学报 2024年第3期33卷 13-23页

作者：于双李小伟王瑞霞杨君珑马龙宁夏大学林业与草业学院宁夏银川750021 宁夏大学西北土地退化与生态恢复省部共建国家重点实验室培养基地宁夏银川750021 宁夏灵武白芨滩国家级自然保护区管理局宁夏灵武750400

为探讨柠条固沙林林下草本群落演替序列与环境因子的关系,调查了灵武白芨滩不同种植年限(3、5、10、20、30、40、50、60和70年)柠条林下草本群落,测定了土壤理化性质,采用双向指示种分析(TWINSPAN)、除趋势对应分析(DCA)和冗余分析(RDA... 详细信息

为探讨柠条固沙林林下草本群落演替序列与环境因子的关系,调查了灵武白芨滩不同种植年限(3、5、10、20、30、40、50、60和70年)柠条林下草本群落,测定了土壤理化性质,采用双向指示种分析(TWINSPAN)、除趋势对应分析(DCA)和冗余分析(RDA)的方法对群落进行数量分类和排序,并分析群落演替序列与环境因子间的关系。结果表明:1)应用TWINSPAN将9个样地的27个样方划分为4个群落类型:蒙古虫实+沙蓬群落→沙鞭+白沙蒿群落→狗尾草+藜群落→猪毛蒿+短花针茅群落。2)DCA排序与TWINSPAN分类结果一致,DCA排序进一步印证了TWINSPAN分类的合理性。3)通过冗余分析(RDA)显示,土壤有机质含量和土壤pH值是影响林下草本植物群落演替的主要环境因子,解释量分别为19.3%和13.6%,贡献率分别达37.5%和26.5%(P<0.05)。本研究对揭示白芨滩固沙林林下草本群落演替规律和驱动因素具有重要意义,结果可为荒漠化治理及白芨滩自然保护区的科学管理提供理论依据。

关键词：白芨滩自然保护区林下植被排序演替序列环境因子

dc Josephson Effect in s-Wave Superconductor/Ferromagnet Insulator/p-Wave Superconductor Junctions

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Communications in Theoretical Physics 2007年第4期47卷 737-740页

作者： li xiao-wei Department of Physics and Electronics Huaiyin Teachers College Huaian 223001 China

The Josephson currents in s-wave superconductor/ferromagnet insulator/p-wave superconductor（s/FI/p） junctions are calculated as a function of temperature and the phase taking into account the roughness scattering effect at interface. The phase dependence of the Josephson current I （φ） between s-wave and px-wave superconductor is predicted to be sin（2φ）. The ferromagnet scattering effect, the barrier strength, and the roughness strength at interface suppress the dc currents in s/FI/p junction.

关键词： ferromagnet insulator p-wave superconductor dc Josephson current