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(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)含量对WC-10Co硬质合金微观组织及力学性能的影响

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工具技术 2024年第6期58卷 50-55页

作者：李祥坤王璐叶金文四川大学材料科学与工程学院

通过添加一种新型抑制剂(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)制备出室温和高温下均性能优异的WC-10Co硬质合金,并研究(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)含量对WC-10Co硬质合金微观组织、室温力学性能和高温硬度的影响。结果表明,添加(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)具有良好的细化WC晶粒的效果,随着(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)含量增加,WC晶粒不断细化,硬度逐渐增加,断裂韧性降低,抗弯强度(TRS)先升高后降低,当(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)的添加量为0.6wt.%时,抗弯强度最高为3840.5MPa。抑制剂(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)的加入对高温硬度具有积极影响,随着(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)含量增加,高温硬度逐渐增加;当(Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N)含量不变时,随着温度升高,硬度逐渐降低。

关键词： (Cr_(0.87),V_(0.13))_(2)(C,N) 微观组织室温力学性能高温硬度

铜选矿废水对碱激发粉煤灰/矿渣胶凝材料性能的影响

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功能材料 2024年第3期55卷 3165-3169,3183页

作者：余梦龙李进谢剑凯王永辉赵成李祥坤安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室安徽淮南232001

为加速铜选矿废水(CMw)的资源化利用,采用CMw作为拌合水制备碱激发粉煤灰/矿渣(AAFS)胶凝材料,研究了不同CMw掺量对AAFS凝结时间、水化特性、水化产物、孔结构和抗压强度的影响。结果表明:在AAFS中掺入CMw会略微延长其凝结过程,但略微促... 详细信息

为加速铜选矿废水(CMw)的资源化利用,采用CMw作为拌合水制备碱激发粉煤灰/矿渣(AAFS)胶凝材料,研究了不同CMw掺量对AAFS凝结时间、水化特性、水化产物、孔结构和抗压强度的影响。结果表明:在AAFS中掺入CMw会略微延长其凝结过程,但略微促进AAFS的水化过程,这与CMw的酸性、有机药剂残留和金属离子有关。通过掺入不同量CMw, AAFS的凝胶孔不断增加,而过渡孔体积逐渐减小,抗压强度呈现出先增大后略微降低的趋势。当CMw掺量为50%时,AAFS的抗压强度提升幅度最大,分别为12.23%(3 d)、21.07%(7 d)、16.74%(28 d)。研究结果可为铜选矿废水的资源化利用提供新的思路和参考。

关键词：碱激发铜选矿废水水化特性孔结构抗压强度

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不同干预措施对重症患者机械通气时间和ICU住院时间的影响：一项网状Meta分析

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中华危重病急救医学 2024年第8期36卷 860-866页

作者：李瑛李祥坤张杰徐帅高磊孟晓晗谌晓安吉首大学体育科学学院湖南吉首淮阴师范学院体育学院江苏淮安大连大学护理学院辽宁大连

目的采用网状Meta分析评价不同干预措施对重症患者机械通气时间和重症监护病房(ICU)住院时间的效果。方法通过系统检索PubMed、Embase、中国生物医学文献数据库和中国知网等权威数据库自建库至2023年11月发表的有关不同干预措施对重症... 详细信息

目的采用网状Meta分析评价不同干预措施对重症患者机械通气时间和重症监护病房(ICU)住院时间的效果。方法通过系统检索PubMed、Embase、中国生物医学文献数据库和中国知网等权威数据库自建库至2023年11月发表的有关不同干预措施对重症患者机械通气时间和ICU住院时间影响的随机对照试验(RCT)。由2名研究者独立进行文献筛选、质量评价、关键数据提取。采用网状Meta分析评估各干预措施对重症患者机械通气时间和ICU住院时间的影响, 并绘制漏斗图。结果共纳入37个RCT, 包括3?977例重症患者, 其中试验组2?041例, 对照组1?936例;涉及13种干预方式, 包括常规护理(UC)、早期活动(EA)、早期综合康复(ECR)、早期肺康复(EPR)、集束化干预策略(CS)、镇静镇痛集束护理(SACN)、音乐疗法(MT)、神经肌肉电刺激治疗(NMES)、改良宣教与探视(MV)、虚拟现实(VR)、耳穴贴压(APS)、穴位针(AA)、联合干预(COR)。网状Meta分析显示, MV在改善重症患者机械通气时间方面明显优于COR〔标准化均数差(SMD)=-2.35, 95%可信区间(95%CI)为-4.30～-0.39〕、EPR(SMD=-2.59, 95%CI为-4.81～-0.37)、UC(SMD=-4.10, 95%CI为-5.71～-2.49)。COR在缩短ICU住院时间方面明显优于UC(SMD=-5.72, 95%CI为-10.07～-1.37)。疗效排序结果显示, 在机械通气时间方面, MV的累积排序概率曲线下面积(SUCRA, 85.4%)=EA(85.4%)>AA(74.9%)>NMES(63.1%)>ECR(51.7%)>CS(48.8%)>SACN(34.3%)>COR(29.4%)>EPR(26.1%)>UC(0.7%);在ICU住院时间方面, COR的SUCRA(82.3%)>APS(79.7%)>MV(77.7%)>EPR(68.0%)>NMES(57.6%)>CS(54.4%)>ECR(51.1%)>SACN(41.9%)>MT(39.8%)>EA(39.3%)>AA(33.0%)>VR(15.4%)>UC(9.8%)。对ICU住院时间的漏斗图结果显示, 各研究间发表偏倚较小。结论 MV和COR可能是缩短重症患者机械通气时间和ICU住院时间较为有效的干预方式, 但受纳入研究数量和质量的限制, 该结论还需更多高质量的研究予以验证。

关键词：机械通气时间重症监护病房住院时间网状Meta分析系统评价

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海参捕捞机器人运动控制系统的仿真研究

现代电子技术 2024年第2期47卷 147-154页

作者：葛安亮陈浩邵绪新李相坤中国海洋大学工程训练中心山东青岛266100 中国海洋大学工程学院山东青岛266100

随着水下机器人技术的发展,海参捕捞机器人将逐渐取代费时费力的人工捕捞作业。但是海参捕捞机器人的运动控制精度一直影响其运动稳定性和捕捞效率,一方面是由于海底的作业环境恶劣多变,机器人的结构功能复杂;另一方面是随着海参的累积... 详细信息

随着水下机器人技术的发展,海参捕捞机器人将逐渐取代费时费力的人工捕捞作业。但是海参捕捞机器人的运动控制精度一直影响其运动稳定性和捕捞效率,一方面是由于海底的作业环境恶劣多变,机器人的结构功能复杂;另一方面是随着海参的累积,机器人的参数发生改变,原有控制模型的控制精度下降。为提高海参捕捞机器人的运动控制精度,在综合考虑机器人各种载荷的基础上,还考虑了海参对机器人造成的干扰,建立更加全面的机器人动力学模型;并运用模型预测控制理论和非线性干扰观测器对机器人的运动过程进行模拟分析。通过分别模拟机器人的定深下潜、运动姿态保持、路径跟踪和载重上升运动过程,定量分析机器人的运动控制精度,最后构建一个系统全面且精度较高的海参捕捞机器人运动控制系统。

关键词：海参捕捞机器人运动控制系统动力学模型模型预测控制非线性干扰观测器运动控制仿真

热水解对鸡粪和牛粪厌氧消化及重金属风险的影响

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农业工程学报 2024年第4期40卷 254-261页

作者：任征然王佳伟高金华文洋韩军李相昆马培元张含北京城市排水集团有限责任公司科技研发中心北京市污水资源化工程技术研究中心北京100124 河北工业大学土木与交通学院天津300401

为探究热水解预处理对鸡粪和牛粪在厌氧消化过程中产气效率的提升作用以及对消化残渣中重金属形态变化及潜在生态风险的影响。该研究以鸡粪和牛粪为处理对象,采用热水解处理技术,开展了连续中温厌氧消化试验。考察了热水解对畜禽粪污可... 详细信息

为探究热水解预处理对鸡粪和牛粪在厌氧消化过程中产气效率的提升作用以及对消化残渣中重金属形态变化及潜在生态风险的影响。该研究以鸡粪和牛粪为处理对象,采用热水解处理技术,开展了连续中温厌氧消化试验。考察了热水解对畜禽粪污可生化性和重金属迁移风险。该研究还评估了连续施用厌氧消化鸡粪和牛粪15 a后土壤中重金属的积累量和Hakanson潜在生态风险指数。试验发现,鸡粪中木质纤维素含量占干固体总量的25%,牛粪为57.7%。热水解处理能够增强牛粪中木质纤维素的水解,热水解后木质纤维素的降解率为19.2%;但热水解对鸡粪的木质纤维素水解影响不明显,降解率仅为5.3%。鸡粪挥发性固体(volatile solid,VS)产气率为482 L/kg,热水解后产气率提升了12.4%;牛粪产气率为321 L/kg,热水解后产气率提升了31.2%。仅通过热水解不能降低鸡粪中重金属的迁移风险;而经过厌氧消化后,除Hg和Ni外,其他重金属迁移风险均降低到了低风险水平。牛粪经过热水解和厌氧消化处理后重金属向残渣态转换,但迁移风险没有明显改善。连续施用鸡粪和牛粪15 a后,土壤未出现的重金属积累,且15 a内总潜在生态风险等级处于低风险。该研究结果可为鸡粪和牛粪的能源化、无害化处理以及土地利用应用提供了理论依据和数据指导。

关键词：积累迁移风险生物降解性 Hakanson潜在生态风险指数

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损管应急指挥设备的应用分析与试验

舰船电子工程 2024年第3期44卷 85-89页

作者：丁敏飏卞东石李向坤中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

随着时代的发展,人们对舰船损害管制的重视程度也在日益提高,而以无线自组网为基础的损管应急指挥设备可以为船上的损管处置提供极大的帮助。该文阐述了损管应急指挥设备的发展现状,分析了设备的基本架构。通过搭建类似实船条件的模拟... 详细信息

随着时代的发展,人们对舰船损害管制的重视程度也在日益提高,而以无线自组网为基础的损管应急指挥设备可以为船上的损管处置提供极大的帮助。该文阐述了损管应急指挥设备的发展现状,分析了设备的基本架构。通过搭建类似实船条件的模拟试验场景,对损管应急指挥设备进行了试验。通过试验结果,分析了自组网设备工作频率在1420MHz~1500MHz时的应用情况,并提出了相关使用建议。

关键词：损害管制应急指挥自组网

Design and dynamic analysis of a scissors hoop-rib truss deployable antenna mechanism

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Defence Technology（防务技术） 2023年第6期24卷 399-413页

作者： Bo Han xiangkun li Jian Sun Yundou Xu Jiantao Yao Yongsheng Zhao Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province Yanshan UniversityQinhuangdao066004China Key Laboratory of Advanced Forging&Stamping Technology and Science Ministry of Education of ChinaYanshan UniversityQinhuangdao066004China

As the support mechanism of space-borne antennas,space deployable antenna mechanism belongs to complex multi-closed-loop coupling mechanism,configuration design and dynamic analysis are more difficult than general parallel *** this paper,an unequal-length scissors mechanism(ULSM)is proposed by changing the position of the internal rotational joint through a basic scissors mechanism.A scissors hoop-rib truss deployable antenna mechanism(SHRTDAM)is constructed by replacing the parabolic rib with the *** analysis of SHRTDAM is conducted,and the degree of freedom(DOF)of the whole antenna mechanism is analyzed based on screw theory,the result showed that it has only one *** and acceleration characteristics of SHRTDAM are obtained by the screw derivative and rotation *** on Lagrange equation,dynamic model of this mechanism is established,the torque required to drive the mechanism is simulated and verified by Adams and MATLAB *** addition,a ground experiment prototype of 1.5-m diameter was fabricated and a deployment test is conducted,which demonstrated the mobility and deployment performance of the whole *** mechanism proposed in this paper can provide a good reference for the design and analysis of large aperture space deployable antennas.

关键词： Scissors mechanism Deployable antenna Screw theory Kinematic analysis Dynamic analysis

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适用于遥感影像可视化的非线性拉伸降位算法

测绘地理信息 2024年第3期49卷 59-62页

作者：李相坤左斌高放李一挥赵园薇翟雨微张鹏长光卫星技术股份有限公司吉林长春130102 北京市遥感信息研究所北京100192 吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012

由于遥感影像文件的灰度级通常为16位,计算机显示遥感影像时需对其降位为8位影像并进行增强,以得到良好的视觉效果。传统的影像降位方法受极值影响易导致局部区域曝光过度、对比度或亮度过低等情况。为此,本文提出了一种适用于遥感影像... 详细信息

由于遥感影像文件的灰度级通常为16位,计算机显示遥感影像时需对其降位为8位影像并进行增强,以得到良好的视觉效果。传统的影像降位方法受极值影响易导致局部区域曝光过度、对比度或亮度过低等情况。为此,本文提出了一种适用于遥感影像可视化的非线性拉伸降位算法。首先利用多尺度的方法统计影像各波段的累计直方图;然后根据统计的平均值计算非线性拉伸参数;最后对影像进行降位。从整体上改善遥感影像显示的对比度与亮度,使降位后的影像具有良好的全局视觉效果,利于后续解译判读。利用吉林一号系列卫星影像进行实验,结果表明,该方法的视觉效果与定量评价指标均优于传统方法。

关键词：遥感影像可视化影像降位非线性拉伸多尺度

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基坑工程数据集成平台在轨道交通崇明线工程中的应用

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山西建筑 2024年第9期50卷 57-61页

作者：王建国李祥坤朱春晖上海隧道工程有限公司上海200082

随着信息科技的飞速发展,工程建设领域涌现出来自多方面的数字化监管平台和系统。结合上海轨道交通工程领域数字化建设现状和需求,依托上海轨道交通崇明线越江段项目基坑工程,融合了城市轨道交通工程智慧工地、深基坑工程管控平台、施... 详细信息

随着信息科技的飞速发展,工程建设领域涌现出来自多方面的数字化监管平台和系统。结合上海轨道交通工程领域数字化建设现状和需求,依托上海轨道交通崇明线越江段项目基坑工程,融合了城市轨道交通工程智慧工地、深基坑工程管控平台、施工规程控制系统及公司OA系统等4个系统,开发了基于BIM技术的以工程项目为中心的工程级数据集成平台,实现了基坑工程各工序工艺施工方案审批状态、“人-机-料”管理和全过程信息记录、工程施工进展实时动态展示和历史数据查询等功能,可为工程施工现场管理层提供准确、全面的工程数据支撑,大大提升工程建设的管理水平。

关键词：基坑工程 BIM模型数据集成平台整合应用