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作者

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面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
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机器人 2024年 第5期46卷 623-640页
作者: 于铭瑞 李翔 清华大学自动化系 北京100084
线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息
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Enhanced identification and localization of metabolites in Scutellariae Radix using ion mobility enabled MALDI-Q-TOF/MS imaging
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Journal of Pharmaceutical Analysis 2024年 第2期14卷 284-286页
作者: lixing Nie lieyan Huang Xiaofei Jia Shuai Kang lingwen Yao Yanpei Wu Hao Yuan Yongli liu Feng Wei Hongyu Jin xiang li Shuangcheng Ma National Institutes for Food and Drug Control Beijing102629China Chinese Academy of Medical Science and Peking Union Medical College Beijing100006China Waters Corporation Beijing102600China Hebei Institute for Drug and Medical Device Control Shijiazhuang050227China Department of Pharmacy Medical Supplies Center of the PLA General HospitalBeijing100853China
Unraveling the distribution of metabolites in traditional Chinese medicine(TCM)provides direct indications for understanding their regulatory and functional basis,which is of paramount significance for better utilizat... 详细信息
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Fusobacterium nucleatum-induced imbalance in microbiome-derived butyric acid levels promotes the occurrence and development of colorectal cancer
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World Journal of Gastroenterology 2024年 第14期30卷 2018-2037页
作者: Qi-Long Wu Xiao-Ting Fang Xin-Xin Wan Qing-Yong Ding Yan-Jun Zhang ling Ji Yong-liang Lou xiang li School of Laboratory Medicine and life Sciences Wenzhou Medical UniversityKey Laboratory of Laboratory MedicineMinistry of EducationWenzhou 325035Zhejiang ProvinceChina Department of Health Inspection and Quarantine School of Laboratory Medicine and Life SciencesWenzhou 325035Zhejiang ProvinceChina School of Laboratory Medicine and life Sciences Wenzhou Medical UniversityZhejiang Provincial Key Laboratory of Medical GeneticsMinistry of EducationWenzhou 325035Zhejiang ProvinceChina Department of General Surgery The First Affiliated Hospital of Wenzhou Medical UniversityWenzhou 325035Zhejiang ProvinceChina School of Laboratory Medicine and life Sciences Institute of One HealthWenzhou Medical UniversityZhejiang Provincial Key Laboratory of Medical GeneticsMinistry of EducationWenzhou 325035Zhejiang ProvinceChina Department of Health Inspection and Quarantine School of Laboratory Medicine and Life SciencesInstitute of One HealthWenzhou Medical UniversityZhejiang Provincial Key Laboratory of Medical GeneticsMinistry of EducationWenzhou 325035Zhejiang ProvinceChina
BACKGROUND Colorectal cancer(CRC)ranks among the most prevalent malignant tumors *** reports suggest that Fusobacterium nucleatum(***)contributes to the initiation,progression,and prognosis of ***,a short-chain fatty ... 详细信息
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2023:A year of accomplishments for the 13 Science Citation Index Expanded-and Emerging Sources Citation Index-indexed Baishideng journals
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World Journal of Gastroenterology 2024年 第1期30卷 9-16页
作者: Jin-Lei Wang Jia-Ping Yan Jia-Ru Fan xiang li Xu Guo Jia-Wei li Yun-Xiaojian Wu Jing-Jie Wang Yu-Lu Chen li li Cong lin Xin-liang Qu Ji-Hong liu Yan-liang Zhang Ying-Yi Yuan Hua-Ge Yu Yu-Xi Chen Yi-Xuan Cai xiang-Di Zhang Si Zhao Zi-Hang Xu li Ma Na Ma Diao-Mei Guo lian-Sheng Ma Baishideng Publishing Group Inc PleasantonCA 94566United States
In 2023,Baishideng Publishing Group(Baishideng)routinely published 47 openaccess journals,including 46 English-language journals and 1 Chinese-language *** successes were accomplished through the collective dedicated ... 详细信息
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SMEC:Scene Mining for E-Commerce
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Journal of Computer Science & Technology 2024年 第1期39卷 192-210页
作者: 王罡 李翔 郭子义 殷大伟 马帅 State Key Laboratory of Software Development Environment Beihang UniversityBeijing 100191China School of Data Science and Engineering East China Normal UniversityShanghai 200062China *** Inc.Beijing 100176China Baidu Inc.Beijing 100085China
Scene-based recommendation has proven its usefulness in E-commerce,by recommending commodities based on a given ***,scenes are typically unknown in advance,which necessitates scene discovery for *** this article,we st... 详细信息
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新时代国家安全法学论纲
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中国法学 2024年 第3期 144-163页
作者: 李翔 华东政法大学刑事法学院、国家安全研究院
国家安全法治化是国家安全现代化的核心要义。新形势下推进国家安全体系和能力现代化、完善国家安全法治体系、服务国家安全法治化新需求,亟需贯彻总体国家安全观和习近平法治思想,构建新时代国家安全法学。一是立足“国家安全”这一基... 详细信息
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R-PP/BM/SEP复合材料的制备及其性能
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合成树脂及塑料 2024年 第2期41卷 26-29页
作者: 李湘 湖南化工职业技术学院 湖南株洲412000
以日杂聚丙烯废塑料(简称R-PP)为原料,海泡石(SEP)和勃姆石(BM)为阻燃剂,通过熔融挤出制备了R-PP/BM/SEP复合材料,对复合材料的极限氧指数(LOI)、垂直燃烧等级(UL 94)及力学性能进行测试与分析。结果表明:w(BM)为25%时,R-PP/BM复合材料... 详细信息
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刑事案例指导制度统一法律适用的机制完善
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东方法学 2024年 第1期 179-188页
作者: 李翔 华东政法大学刑事法学院
案例指导制度的功能定位在于统一法律适用。法教义学的理论供给缺位、司法解释的抽象性、新兴的疑难案件和传统的边缘案件都可能给法律的统一适用造成阻碍,而案例指导制度对这些阻碍因素均有化解作用。指导性案例的生命力在于其所建议... 详细信息
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“清党”后国民党军队政治工作的蜕化
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广东社会科学 2024年 第1期 104-121,285,286页
作者: 李翔 哈尔滨工业大学(深圳)马克思主义学院 广东深圳518055
“清党”后,国民党军队的政治工作不仅没有像设想的那样振衰起敝,反而加速异化。思想建设上,党与政治工作分离,官兵有意疏离主义与信仰。宣传工作上,政治革命与社会革命的声音快速沉寂下去。军政领袖在党军关系、土地问题等方面言行背离... 详细信息
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论负有照护职责人员性侵罪的规范构造与实践逻辑
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华东政法大学学报 2024年 第5期27卷 105-115页
作者: 李翔 华东政法大学刑事法学院、国家安全研究院
负有照护职责人员性侵罪保护的法益不是“性自主决定权”,也不是“不被诱骗的性自决权”。本罪的保护法益应该是复合法益,即低龄未成年女性(已满14周岁不满16周岁)的身心健康和社会的公序良俗。本罪中的“发生性关系”不应该限定为“性... 详细信息
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