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晚清西方公共卫生观念之传入——以傅兰雅《居宅卫生论》为中心

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中国科技史杂志 2019年第4期40卷 430-442页

作者：李融冰中国科学院自然科学史研究所

晚清时期,西方近代卫生知识通过翻译等方式陆续传入中国。与其他关于身体、营养等卫生学著作不同,傅兰雅所译《居宅卫生论》(1890)是当时介绍公共卫生之开风气译作。该书强调通过改善卫生环境提升人们的健康水平,并指出政府在构建城镇... 详细信息

晚清时期,西方近代卫生知识通过翻译等方式陆续传入中国。与其他关于身体、营养等卫生学著作不同,傅兰雅所译《居宅卫生论》(1890)是当时介绍公共卫生之开风气译作。该书强调通过改善卫生环境提升人们的健康水平,并指出政府在构建城镇公共卫生中负有主要职责。本文以《居宅卫生论》为中心,考察其底本及与之相关的英国公共卫生运动,介绍该书的主要内容,并结合底本讨论其翻译特点,最后分析此书在中国的传播情况及其影响甚微的原因,尝试从"卫生"的角度探讨中国近代化进程的复杂性。

关键词：傅兰雅居宅卫生论公共卫生

The Acceleration Sensitive Coefficient Calibration of the Crystal Oscillator Based on the GPS Carrier Control Principle

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The Acceleration Sensitive Coefficient Calibration of the Cr...

Bit synchronization method for highly sensitive BeiDou receiver

第五届中国卫星导航学术年会

作者： Yijun Hang rongbing li Jianye liu li Xing Yi Wang Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Beijing Institute ofAutomation Control Equipment

In acceleration and vibration environment,to weaken frequency instability influence of the crystal oscillator on GPS carrier loop and rectify frequency compensation,researchers usually adopt the solution of crystal oscillator frequency acceleration *** vital basis of compensating frequency errors is how to obtain accurately corresponding sensitive parameters of crystal *** the traditional calibration approach of acceleration sensitivity coefficient,indispensably using precise frequency reference and measurement equipment makes the calibration process expensive and complex,that fails to be widely applied in GPS navigation *** a precise frequency reference of GPS satellites with the carrier tracking loop principle,the paper analyzes the acceleration frequency errors transmission mechanism of crystal oscillator in the carrier tracking loop,and designs an adaptive weighted EKF to handle frequency bias observed values synchronously in multiple tracking loops,which reduces frequency bias estimating noise and separates frequency offset and frequency drift rate,from the receiver’s frequency bias observation in the crystal *** on this basis,acceleration sensitivity coefficients of crystal oscillator calibrate on the super tight combination navigation board by 2g flipping calibration *** experiments show that the method is able to effectively calibrate acceleration sensitivity coefficients of crystal oscillator,which is the solution base of compensating crystal oscillator acceleration frequency errors on related GPS technology research.

关键词： GNSS carrier tracking loop crystal oscillator acceleration sensitive coefficient

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Bit synchronization method for highly sensitive BeiDou recei...

无速度传感网络低速状态下的负载参数抗扰动方法

第五届中国卫星导航学术年会

作者： Zhifeng Han rongbing li Jianye liu Fei Xie Ning Wang Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Shenyang Aircraft Design & Research Institute

ISBN: (纸本)9783642547362

As one of the high-performance receiver, high sensitivity receiver has gradually become a research hotspot in recent years. Increasing the PDI time can improve SNR （Signal to Noise Ratio） to track the weak signal on one hand, and reduce data rate and operand on the other hand, but it needs to consider the effect of data bits jump. BeiDou Navigation Satellite System （BDS） broadcasts D1 NAV message on B1I signal. D1 NAV message is modulated with 1 kbps secondary code of Neumann-Hoffman （NH） code, which can improve suppression of narrow-band interference and the cross correlation characteristic of satellite signals. Meanwhile, the NH code limits the pre-detection integration （PDI） time to be 1ms. So that, to track the weak signal availably, the NH code must be solved to increase the PDI time. The common method so-called sliding correlation method is influenced by data bit jumps. A method of Bit synchronization which can also solve NH code and data bit jumps is designed, by using bits matching method in groups. Using the QuartusII 7.2 software, the method of Bit synchronization is designed. The simulation results show that the bit synchronization method is able to achieve signal synchronization stably and reliably. By bit synchronizing and NH code solving, the PDI time can be the maximum 20ms and it will lay the foundation for the further research and application of weak signal tracking sensitivity.

关键词： bit synchronization NH code Beidou receiver high sensitivity PDI

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科技通报 2013年第12期29卷 178-180页

作者：李荣兵徐州工业职业技术学院江苏徐州221140

提出了一种基于残差分类器和ITAE优化控制的无速度传感网络低速状态下的负载参数抗扰动方法,将无速度传感网络中的波动负载参数当成输入,通过残差分类实现负载参数与低速状态的扰动控制关系,依据ITAE最佳控制律的二次优化控制对无速度... 详细信息

提出了一种基于残差分类器和ITAE优化控制的无速度传感网络低速状态下的负载参数抗扰动方法,将无速度传感网络中的波动负载参数当成输入,通过残差分类实现负载参数与低速状态的扰动控制关系,依据ITAE最佳控制律的二次优化控制对无速度传感网络的负载参数扰动性进行优化控制。仿真结果证明,该方法具有较强的抗扰动性,控制效率和精度都优于传统方法,提高负载抗干扰性。

关键词：无速度传感网络低速状态负载参数抗扰动

基于自适应EKF的空天飞行器再入段大气参数估计方法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 379-386,405页

作者：李荣冰王宇程鉴皓阚梦怡南京航空航天大学导航研究中心南京211106

针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时,风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题,提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先,基于气动模型下的动力学方程组,建立风速和大气参数估计模型;其次采用S... 详细信息

针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时,风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题,提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先,基于气动模型下的动力学方程组,建立风速和大气参数估计模型;其次采用Sage-Husa自适应滤波方法对风速状态系统噪声和导航量测噪声进行自适应调整,并且针对可能存在的滤波发散问题,引入滤波发散判据,调整滤波过程参数,提高了滤波稳定性。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,所提出的自适应EKF滤波方法具有较好的风速和大气参数估计精度和收敛稳定性,其中在风向、真空速和侧滑角估计精度上较EKF和传统Sage-Husa滤波算法均提高了20%以上。

关键词：空天飞行器虚拟大气参数 Sage-Husa自适应滤波扩展卡尔曼滤波

基于集值决策的机载冗余惯导系统状态判决方法

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中国惯性技术学报 2022年第4期30卷 553-560页

作者：程鉴皓李荣冰刘刚刘建业南京航空航天大学导航研究中心南京211106 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710076

针对多套惯导系统冗余配置中,余度管理策略的有效性和完备性难以分析和评估的问题,采用集值信息系统构建机载冗余惯性参考系统状态集值决策系统,为余度管理策略的评估和分析提供理论依据。分析传统机载惯性余度管理策略存在的决策风险,... 详细信息

针对多套惯导系统冗余配置中,余度管理策略的有效性和完备性难以分析和评估的问题,采用集值信息系统构建机载冗余惯性参考系统状态集值决策系统,为余度管理策略的评估和分析提供理论依据。分析传统机载惯性余度管理策略存在的决策风险,建立包含不确定项的冗余惯性参考系统状态决策系统,并基于各状态隶属度函数评价各子系统状态变化特性,确保决策系统的完备性。开展仿真试验,验证对比两种余度管理策略对三种典型的惯性传感器故障类型的故障识别率。试验结果表明:改进的策略对于典型故障类型中的两种时变故障的识别率,相较于传统策略分别提高了3.9%和6.9%,提高了判决指标接近判别门限时的状态判决准确性。

关键词：惯性导航系统余度管理集值决策信息系统隶属度函数

A Machine Learning Based Method of Constructing Virtual Inertial Measurement Predictor of Human Body

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A Machine Learning Based Method of Constructing Virtual Iner...

第36届中国控制会议

作者： QIAN Weixing li rongbing XIE Fei LUO Haonan WANG Yuntao ZHENG Tingting School of Electrical and Automation Engineering Nanjing Normal University College of Automation Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

In recent years,using human characteristics to assist exoskeleton robot control is one of the hot spots in the field of robot *** the problem that extremity installation of inertial measurement components in human body cannot achieve effective measurement,a method of constructing virtual inertial measurement predictor of human body based on machine learning is *** method uses the outputs of the inertial measurement components synchronously installed on the extremities and other parts of the body as the data samples,through recurrent neural network,it realizes the construction of virtual inertial measurement components and their *** order to improve the training effect,the training samples are filtered based on gait phase *** simulation based on Anybody and MATLAB shows that,by installing the inertial measurement component near hip joint,the proposed method can effectively simulate and predict the inertial measurement component’s output of centroid position of foot and surface of shank.

关键词： Kinematic model of human body Virtual sensor Machine learning Gait detection Motion prediction

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大流量安全阀动态特性仿真研究

机床与液压 2015年第4期43卷 134-135页

作者：权宁李荣兵徐州工业职业技术学院机电工程技术学院江苏徐州221140

介绍一种高端液压支架用大流量安全阀的工作回路与结构特点,根据其特点设计了大流量安全阀的试验方案,利用Simulink对其动态特性进行仿真分析。通过仿真分析可知,增加弹簧的刚度可以优化动态特性。研究内容为分析该阀的结构参数变化及... 详细信息

介绍一种高端液压支架用大流量安全阀的工作回路与结构特点,根据其特点设计了大流量安全阀的试验方案,利用Simulink对其动态特性进行仿真分析。通过仿真分析可知,增加弹簧的刚度可以优化动态特性。研究内容为分析该阀的结构参数变化及其性能指标提供了理论依据。

关键词：液压支架安全阀仿真动态特性

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先进战斗机过失速机动大气数据融合估计方法

航空学报 2020年第6期41卷 227-237页

作者：杨朝旭郭毅雷廷万李荣冰中国航空工业成都飞机设计研究所成都610091 南京航空航天大学自动化学院南京210016

可控的过失速机动是先进战斗机超机动性能的重要标志,飞机飞行包线的扩大已超出传统的大气数据系统测量范围,可靠的迎角、侧滑角、总压、静压等飞行大气数据是制约先进战斗机过失速机动中飞行控制的关键因素。以中国推力矢量验证机为对... 详细信息

可控的过失速机动是先进战斗机超机动性能的重要标志,飞机飞行包线的扩大已超出传统的大气数据系统测量范围,可靠的迎角、侧滑角、总压、静压等飞行大气数据是制约先进战斗机过失速机动中飞行控制的关键因素。以中国推力矢量验证机为对象,基于过失速机动飞行试验的数据,开展大气参数估计与验证研究。结合过失速机动的时间与空间特性,研究了基于风速、地速、空速矢量和惯性姿态、导航参数的大气参数融合计算方法;针对过失速大迎角状态下飞机周围气流非定常、模型非线性导致的融合大气参数误差的复杂特性,进一步构建深度神经网络,对机动状态融合迎角、侧滑角的强非线性误差进行拟合。仿真和飞行试验表明:该方法可在大迎角飞行状态下实现主要大气参数的融合估计,过失速机动过程中融合迎角误差优于2.3°,融合得到的大气参数可为过失速大迎角机动飞行控制提供可靠的大气参数状态反馈。

关键词：过失速机动大迎角大气参数风场估计惯性导航深度神经网络