检索结果-南通市图书馆

一种改进的面向SLAM系统的相机位姿估计方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2018年第12期46卷 10-19页

作者：孔德慧李文超虞义兰李敬华尹宝才北京工业大学信息学部北京100124 大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024

相机位姿估计是SLAM系统的关键环节,影响着整个SLAM系统的精度和效率.针对SLAM中相机位姿估计存在的问题,提出了一种改进的相机位姿估计方法.该方法的主要思路是将特征点法和直接法结合起来,以此来提升特征点数量不足时相机位姿估计的... 详细信息

相机位姿估计是SLAM系统的关键环节,影响着整个SLAM系统的精度和效率.针对SLAM中相机位姿估计存在的问题,提出了一种改进的相机位姿估计方法.该方法的主要思路是将特征点法和直接法结合起来,以此来提升特征点数量不足时相机位姿估计的精度和鲁棒性.首先,提出了一个将相机运动模型和图像划分相结合的特征匹配算法,该算法在保证匹配速度的同时,提高了特征匹配的精度与数量.其次,在特征点的基础上,通过引入光度信息,提出了表观形状加权融合的相机位姿估计方法,该方法在缺乏特征点时依然可以稳定工作.最后,基于优选的关键帧,实现了局部与全局融合的相机位姿优化,其中局部优化通过构建局部关键帧共视关系实现;全局优化通过基于闭环检测构建的位姿图来实现.为验证上述位姿优化方法的性能,构建了基于该方法的SLAM系统,并在当前流行的场景图像数据集上进行了重建实验,重建结果验证了本文方法的有效性.

关键词： RGB-D SLAM 特征匹配位姿估计闭环检测图优化

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岭回归估计的向量参数方法

应用概率统计 2018年第5期34卷 501-514页

作者：朱尚伟李景华山西财经大学应用数学学院太原030006 山西财经大学统计学院太原030006

本文提出岭回归估计的向量参数方法,选择均方误差函数的负梯度方向作为参数向量方向,根据均方误差与拟合误差的预期约束条件选择确定参数向量模长.文中获得了两个单调性结论,向量参数岭回归估计的均方误差是参数向量模长的单调减函数,... 详细信息

本文提出岭回归估计的向量参数方法,选择均方误差函数的负梯度方向作为参数向量方向,根据均方误差与拟合误差的预期约束条件选择确定参数向量模长.文中获得了两个单调性结论,向量参数岭回归估计的均方误差是参数向量模长的单调减函数,而拟合误差是参数向量模长的单调增函数.基于两类误差的单调性结论,本文创建了关于两类误差的预期约束条件,预期条件约束下的向量参数岭回归方法有望成为兼备均方误差次优与拟合误差适度的双赢估计.文章最后是一个应用实例.

关键词：方向模长均方误差拟合误差期望约束

满足充裕性指标的电力系统可接纳风电容量评估

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电网技术 2014年第12期38卷 3396-3404页

作者：黎静华龙裕芳文劲宇罗卫华广西电力系统最优化与节能技术重点实验室(广西大学) 广西壮族自治区南宁市530004 强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074 辽宁省电力公司辽宁省沈阳市110006

立足于风电功率的统计特性,提出一种计及充裕性指标的系统接纳风电能力的评估方法。该方法基于历史的运行数据进行统计,通过模拟计算不同风电容量、储能容量下系统的调峰不足概率、调峰不足期望、发电不足概率以及发电不足期望4种充裕... 详细信息

立足于风电功率的统计特性,提出一种计及充裕性指标的系统接纳风电能力的评估方法。该方法基于历史的运行数据进行统计,通过模拟计算不同风电容量、储能容量下系统的调峰不足概率、调峰不足期望、发电不足概率以及发电不足期望4种充裕性指标,评估满足给定充裕性水平下的系统可接纳风电的容量。此外,提出一种含风、储系统的综合净负荷以及调峰需求的实用计算方法,基于双线性插值理论,建立了充裕性水平、可接纳风电容量、储能容量的函数关系,为风电容量、储能容量的规划设计提供了参考依据。最后,以实际电网接纳风电能力评估为例,对比了不含储能、含不同储能容量等多种情景下的风电接纳能力,对所提方法进行了分析和说明。

关键词：风电接纳能力评估储能容量配置充裕性指标调峰容量蒙特卡罗模拟

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利用网络开展最新期刊目次通告服务

大学图书馆学报 1999年第2期17卷 22-24页

作者：姜爱蓉李京华清华大学图书馆

结合清华大学图书馆在校内教师中推广应用ＵｎｃｏｖｅｒＲｅｖｅａｌＡｌｅｒｔ服务的经验，介绍在网络环境下开展这类新型服务的特点、方法和效果，并对其在国内的应用前景进行分析研究。

关键词：网络技术文献数据库信息服务期刊目次通告

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基于小波变换的医学图像压缩方法

东北大学学报（自然科学版） 1999年第2期20卷 151-154页

作者：李景华蒋在明李景宏王文辉东北大学信息科学与工程学院

简要说明离散小波变换（ＤＷＴ）的Ｍａｌａｔ算法·分析了一维离散小波变换ＤＷＴ不能完全重构信号的原因·对二维离散小波变换ＤＷＴ的重构性进行了讨论·在此基础上提出改进型的Ｍａｌａｔ二维ＤＷＴ算法·压缩实验表明改进型的Ｍａ... 详细信息

简要说明离散小波变换（ＤＷＴ）的Ｍａｌａｔ算法·分析了一维离散小波变换ＤＷＴ不能完全重构信号的原因·对二维离散小波变换ＤＷＴ的重构性进行了讨论·在此基础上提出改进型的Ｍａｌａｔ二维ＤＷＴ算法·压缩实验表明改进型的Ｍａｌａｔ二维ＤＷＴ算法对提高图像压缩及重建质量是有效的·

关键词：医学图像压缩小波变换 DWT Mallat算法

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黑龙江省3座城市药用园林植物素材的选择

东北林业大学学报 2007年第5期35卷 90-93页

作者：李景华严俊鑫东北林业大学哈尔滨150040

从药用园林植物角度,对黑龙江省哈尔滨市、齐齐哈尔市和牡丹江市药用园林植物的组成和利用进行了调查。这3座城市药用园林植物共有69种,隶属于34科52属。其中:常绿乔木4种,落叶乔木26种,灌木19种,木质藤本6种,草本花卉10种,湿生草本4种... 详细信息

从药用园林植物角度,对黑龙江省哈尔滨市、齐齐哈尔市和牡丹江市药用园林植物的组成和利用进行了调查。这3座城市药用园林植物共有69种,隶属于34科52属。其中:常绿乔木4种,落叶乔木26种,灌木19种,木质藤本6种,草本花卉10种,湿生草本4种。对这些药用园林植物种类按入药部位进行归类,其中:果实和种子类共33种,花类9种,叶类13种,枝类12种,干(皮)或茎(皮)类14种,根或根茎类13种,全草类6种。同时,根据现有资料,对适合这3座城市栽培的具有观赏价值的常用野生草本药用植物种类进行了归纳整理,结果有33种可供选择。在此基础上,还探讨了药用园林植物在城市园林绿化中的地位、意义及注意事项。

关键词：药用植物园林城市绿化

长江三角洲生产性服务业分工布局研究——以软件产业为例

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科技进步与对策 2009年第7期26卷 54-58页

作者：许媛李靖华盛亚浙江工商大学技术与服务管理研究中心浙江杭州310035

长三角经济一体化已成为不可逆转的趋势,经济区的产业分工布局问题日渐超越行政区的利益分割,成为学者和企业的共识。结合对软件产业的长期研究基础,试图基于利益均衡和演进的视角,通过单一产业的研究,借助生产性服务业的联系机制,对长... 详细信息

长三角经济一体化已成为不可逆转的趋势,经济区的产业分工布局问题日渐超越行政区的利益分割,成为学者和企业的共识。结合对软件产业的长期研究基础,试图基于利益均衡和演进的视角,通过单一产业的研究,借助生产性服务业的联系机制,对长三角经济的协调优化展开研究。首先给出生产性服务业分工布局的相关理论综述,接着简要描述了长三角软件产业现状,进而分析了软件产业分工合作的基本情况,并着重分析了目前已有的软件产业分工布局的有益探索。

关键词：生产性服务业产业分工产业布局软件产业长江三角洲

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含多风电场的电力系统储能鲁棒优化配置方法

中国电机工程学报 2015年第9期35卷 2120-2127页

作者：韩杏宁黎嘉明文劲宇艾小猛黎静华罗卫华强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074 辽宁省电力有限公司辽宁省沈阳市110006

提出一种含多风电场的电力系统储能鲁棒优化配置模型,最优解为满足风电功率全部接纳要求的储能装置最小功率容量和最优布点方案。模型考虑系统网架结构的输电能力限制,并引入功率平衡线性分配策略优化分配系统内可调机组和储能装置应对... 详细信息

提出一种含多风电场的电力系统储能鲁棒优化配置模型,最优解为满足风电功率全部接纳要求的储能装置最小功率容量和最优布点方案。模型考虑系统网架结构的输电能力限制,并引入功率平衡线性分配策略优化分配系统内可调机组和储能装置应对风电功率波动的能力,以充分利用常规机组的调节能力。采用风电功率均值和波动区间上下限描述风电功率的随机性,应用鲁棒线性优化方法将不确定性模型转化为确定性模型进行求解,避免了建模和求解过程中对随机变量概率分布函数的依赖性。仿真分析结果验证了所提出模型和算法的有效性。

关键词：储能鲁棒线性优化风电不确定性

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肠道微生物群在肝胆胰恶性肿瘤中的研究进展

中国普通外科杂志 2023年第2期32卷 279-286页

作者：刘珂良王晓慧李思柔李靖华河北大学附属医院肝胆外科河北保定071000 河北大学附属医院内分泌科河北保定071000

近年来研究发现肠道微生物群在肝胆胰恶性肿瘤中有着重要的作用。笔者就肠道微生物群与肝细胞癌、胆管癌、胰腺癌的相关性,以及通过肠道微生物群相关治疗在肝胆胰恶性肿瘤的研究进展进行了综述,探讨肠道微生物群在临床治疗肝胆胰恶性肿... 详细信息

近年来研究发现肠道微生物群在肝胆胰恶性肿瘤中有着重要的作用。笔者就肠道微生物群与肝细胞癌、胆管癌、胰腺癌的相关性,以及通过肠道微生物群相关治疗在肝胆胰恶性肿瘤的研究进展进行了综述,探讨肠道微生物群在临床治疗肝胆胰恶性肿瘤的应用价值。

关键词：消化系统肿瘤癌,肝细胞胆管肿瘤胰腺肿瘤胃肠道微生物组综述