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Channel Knowledge Map(CKM)-Assisted Multi-UAV Wireless Network:CKM Construction and UAV Placement

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Journal of Communications and Information Networks 2023年第3期8卷 256-270页

作者： haoyun li Peiming li Gaoyuan Cheng Jie Xu Junting Chen Yong Zeng School of Science and Engineering and the Future Network of Intelligence Institute(FNii)the Chinese University of Hong KongShenzhenShenzhen 518172China National Mobile Communications Research Laboratory and Frontiers Science Center for Mobile Information Communication and Security the Southeast UniversityNanjing 210096the Purple Mountain LaboratoriesNanjing 211111China

Channel knowledge map(CKM)has recently emerged as a viable new solution to facilitate the placement and trajectory optimization for unmanned aerial vehicle(UAV)communications,by exploiting the siteand location-specific radio propagation *** paper investigates a CKM-assisted multi-UAV wireless network,by focusing on the construction and utilization of CKMs for multi-UAV placement ***,we consider the CKM construction problem when data measurements for only a limited number of points are *** this end,we exploit a data-driven interpolation technique,namely the Kriging method,to construct CKMs to characterize the signal propagation ***,we study the multi-UAV placement optimization problem by utilizing the constructed CKMs,in which the multiple UAVs aim to optimize their placement locations to maximize the weighted sum rate with their respectively associated ground base stations(GBSs).However,the weighted sum rate function based on the CKMs is generally non-differentiable,which renders the conventional optimization techniques relying on function derivatives *** tackle this issue,we propose a novel iterative algorithm based on derivative-free optimization,in which a series of quadratic functions are iteratively constructed to approximate the objective function under a set of interpolation conditions,and accordingly,the UAVs’placement locations are updated by maximizing the approximate function subject to a trust region ***,numerical results are presented to validate the performance of the proposed *** is shown that the Kriging method can construct accurate CKMs for ***,the proposed derivative-free placement optimization design based on the Kriging-constructed CKMs achieves a weighted sum rate that is close to the optimal exhaustive search design based on ground-truth CKMs,but with much lower implementation *** addition,the proposed design is shown to significant

关键词： UAV communications CKM CKM construction UAV placement derivative-free optimization

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注重护士长情商培养提高护理质量

基层医学论坛 2007年第16期11卷 728-729页

作者：李浩云河源市人民医院广东河源517000

目的培养护士长良好的情商,进一步提高护理质量。方法①加强护士长人文社会科学知识的学习,提高护士长认识自己、控制自己、理解他人的能力;②开展在职护士长科学管理知识的继续教育,提高护士长的工作能力;③注重护士长自身培养,进一步... 详细信息

目的培养护士长良好的情商,进一步提高护理质量。方法①加强护士长人文社会科学知识的学习,提高护士长认识自己、控制自己、理解他人的能力;②开展在职护士长科学管理知识的继续教育,提高护士长的工作能力;③注重护士长自身培养,进一步提高心理素质。结果使护士长自身素质得到提高,实现护士长自我完善,提高护理质量。结论注重培养情商,重要、可行的方法就是加强文化艺术修养,注重内在素质的锻炼,才能培养出高情商的护士长,才能做好现代化的护理管理工作,进一步提高护理质量。

关键词：护士长情商培养护理质量

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组合台车在明挖地铁车站施工中的应用

路基工程 2018年第3期 190-193页

作者：黎浩昀中铁二局第四工程有限公司成都610300

针对广州地铁13号线象颈岭明挖地铁车站中的主体结构施工质量控制难题,论述了大型钢模板组合台车的模板系统、支架和操作平台、行走体系施工技术与操作要点。通过施工验证,大型钢模板组合台车在明挖地铁车站结构施工中提高了施工效率,... 详细信息

针对广州地铁13号线象颈岭明挖地铁车站中的主体结构施工质量控制难题,论述了大型钢模板组合台车的模板系统、支架和操作平台、行走体系施工技术与操作要点。通过施工验证,大型钢模板组合台车在明挖地铁车站结构施工中提高了施工效率,保障了主体结构的施工质量。

关键词：明挖基坑地铁车站大型钢模板组合台车施工技术

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纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究

丝绸 2024年第2期61卷 1-8页

作者：杨梦馨李浩云 Iqbal M Irfan 孙丰鑫江南大学纺织软材料研究室江苏无锡214122 香港大学土木工程系中国香港999077

针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆... 详细信息

针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆层与气囊内胆装配,实现具有高致动应变、低能量耗散的高性能纺织基气动机器人开发。文章通过力学性能和驱动变形测试,表征分析了衬纬组织织物层的各向异性力学特征和针脚排列方式等因素对软体机器人驱动性能、变形特征、输出力和运动状态的影响规律。结果表明:纺织基软体机器人展现了优良的弯曲应变(弯曲曲率可达0.27 cm^(-1)),高的驱动力输出(13 N∕kg)。此外,开发的纺织基气动机器人具有低成本、设计灵活快捷、操控简单等优势,可通过编织结构设计和针脚方向的配置实现多模式的复杂变形,在可穿戴医疗康复训练设备和软体抓取器件等领域具有可观的应用前景。

关键词：软体机器人智能驱动器多模式运动医疗可穿戴纺织结构预编程

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等单元长度多间隙加速结构的束流动力学特性

原子核物理评论 2021年第1期38卷 38-44页

作者：史晨辉李皓云陈伟万鑫淼李智慧辐射物理及技术教育部重点实验室四川大学原子核科学技术研究所成都610065

等单元长度多间隙加速结构是一种非同步加速结构,当粒子在加速结构中的速度变化很明显时,粒子在每个间隙的相位是不相同的,薄透镜近似下的束流纵向运动方程没有考虑粒子在加速结构中的速度变化,这在单腔的能量增益相对于粒子能量很小的... 详细信息

等单元长度多间隙加速结构是一种非同步加速结构,当粒子在加速结构中的速度变化很明显时,粒子在每个间隙的相位是不相同的,薄透镜近似下的束流纵向运动方程没有考虑粒子在加速结构中的速度变化,这在单腔的能量增益相对于粒子能量很小的情况下是合理的,但是当粒子在加速结构中的速度有明显变化时,这种处理方式是不够的。本文从带电粒子在电磁场中的运动方程出发,通过目前普遍采用的理论建立了束流在这种加速结构中的纵向运动方程,通过数值方法得到了粒子在这种结构的相运动,计算了不同初始能量的粒子在不同的电场梯度及单元数的加速腔中运动的能量变化情况。结果显示:粒子相运动与不考虑粒子速度变化的薄透镜近似下的相运动轨迹有明显差异,当粒子速度变化超过一定值后,薄透镜近似下束流纵向运动方程在计算束流能量增益时与同步相位之间满足的余弦关系不再成立,并给出了能量增益变化曲线相对余弦曲线的偏离情况与电场梯度、间隙数、初始能量等参数的关系。

关键词：等单元长度多间隙加速结构纵向运动方程相运动能量增益特性相位变化

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宁波餐饮业循环经济发展模式探讨

重庆电子工程职业学院学报 2010年第3期19卷 44-47页

作者：李浩赟董志颖宁波大学建筑工程与环境学院浙江宁波315211

循环经济既是一种科学的思想观念,又是一种先进的经济模式。在参考国内外循环经济理论和实践研究的基础上,结合宁波市餐饮业发展现状,对宁波市餐饮业现有的循环经济发展状况进行分析。以"资源化、再利用、减量化"为目标,探求符合宁波市... 详细信息

循环经济既是一种科学的思想观念,又是一种先进的经济模式。在参考国内外循环经济理论和实践研究的基础上,结合宁波市餐饮业发展现状,对宁波市餐饮业现有的循环经济发展状况进行分析。以"资源化、再利用、减量化"为目标,探求符合宁波市餐饮业现状的循环经济发展模式,以促进宁波市餐饮业的可持续发展。研究表明:宁波市餐饮业发展循环经济可以从立法、宣传和贯彻清洁生产理念来展开;同时提出了四种餐饮业循环经济发展模式,为宁波市餐饮业循环经济发展提供参考。

关键词：循环经济餐饮业可持续发展

基于超高效液相色谱-质谱技术对野蚕茧和家蚕茧化学成分进行比较

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生物工程学报 2019年第8期35卷 1546-1556页

作者：张艳董照明赵东超李浩云王凌燕林英赵萍西南大学生物技术学院重庆400715 西南大学生物学研究中心重庆400715

鉴定并比较野蚕茧与家蚕茧的化学成分对于理解家蚕的驯化具有重要的意义。利用高温高压结合甲醇-水提取的方法获得蚕茧中的化学成分,利用UHPLC-MS技术对野蚕、家蚕大造品种和皓月品种3种蚕茧丝中的小分子成分进行鉴定和比较分析。通过... 详细信息

鉴定并比较野蚕茧与家蚕茧的化学成分对于理解家蚕的驯化具有重要的意义。利用高温高压结合甲醇-水提取的方法获得蚕茧中的化学成分,利用UHPLC-MS技术对野蚕、家蚕大造品种和皓月品种3种蚕茧丝中的小分子成分进行鉴定和比较分析。通过阳离子模式和阴离子模式的UHPLC-MS获得了野蚕、大造和皓月蚕茧丝的代谢指纹图谱,对鉴定到的高丰度化合物进行注释,发现其中包括了氨基酸、黄酮、生物碱、萜类、有机酸和木脂素等成分。PLS-DA的得分图表明,野蚕、家蚕大造品种和皓月品种的3种蚕茧的代谢组存在显著差异。发现脯氨酸、亮氨酸/异亮氨酸和苯丙氨酸在大造茧中的含量显著高于在野蚕和皓月茧中的含量,黄酮类植物次生代谢物在大造茧中的含量显著提高,包括槲皮素、异槲皮素、槲皮素-3-O-槐糖苷、槲皮素-3-O-L-鼠李糖苷、槲皮素-3-O-芸香糖苷和山奈酚;而神经碱、白桥楼碱、毛果芸香次碱、美洲豚草内酯、线叶泽兰素和中缅木莲素等生物碱、萜类和木脂素类的植物次生代谢物在野蚕茧中的含量显著高于在家蚕茧中的含量。在紫外光的激发下观察黄酮的绿色荧光发现家蚕大造茧中的黄酮含量最高,家蚕皓月茧中的黄酮含量最低,而野蚕茧中的黄酮含量居中。生物碱和有机酸是良好的抗虫抗菌剂,它们在野蚕茧中的含量较高,能够提高野蚕茧的防护能力。黄酮类物质在家蚕大造茧中的含量较高,是导致家蚕大造茧呈黄绿色的主要原因。

关键词：家蚕野蚕蚕茧液相色谱-质谱生物碱黄酮

经皮骶髂螺钉与重建钢板治疗Tile C型骨盆后环骨折效果的Meta分析

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中华创伤骨科杂志 2017年第6期19卷 476-483页

作者：张昌猛李皓霎朱智杨锴连鸿凯孙天胜郑州大学附属郑州中心医院骨一科 450007 陆军总医院全军创伤骨科研究所北京100700

目的通过Mata分析评价经皮骶髂螺钉与重建钢板治疗TileC型骨盆后环骨折的临床疗效。方法计算机检索Cochrane图书馆、Medline、Embase、CNKI、万方数据库和中国生物医学文献数据库，手工检索相关文献的参考文献及主要中、英文骨科杂志。... 详细信息

目的通过Mata分析评价经皮骶髂螺钉与重建钢板治疗TileC型骨盆后环骨折的临床疗效。方法计算机检索Cochrane图书馆、Medline、Embase、CNKI、万方数据库和中国生物医学文献数据库，手工检索相关文献的参考文献及主要中、英文骨科杂志。收集自建库至2016年12月所有比较经皮骶髂螺钉与重建钢板治疗Tile C型骨盆后环骨折的随机对照研究（RCT）和临床对照研究（CCT），评价纳入研究的方法学质量并提取资料，采用Cochrane协作网提供的RevMan5．2软件进行系统评价。结果共纳入4篇临床研究，其中1篇为RCT，3篇为CCTs，共计334例患者，其中经皮骶髂螺钉组162例，重建钢板组172例（经皮重建钢板组66例，前路重建钢板组106例）。Meta分析结果显示：经皮骶髂螺钉组的手术时间与经皮重建钢板组比较差异无统计学意义（P=0．16），经皮骶髂螺钉组手术时间少于前路重建钢板组，差异有统计学意义（P〈0．001）；经皮骶髂螺钉组切口长度及术中出血量方面均显著小于经皮重建钢板组和前路重建钢板组，差异有统计学意义（P〈0．001），但经皮骶髂螺钉组的术中x线暴露次数显著多于经皮重建钢板组，差异有统计学意义（P〈0．001）；经皮骶髂螺钉组与经皮重建钢板组问骨折复位Matta标准优良率及功能恢复Majeed标准优良率比较差异均无统计学意义（P〉0．05），经皮骶髂螺钉组优于前路重建钢板组，差异有统计学意义（P〈0．001）；经皮骶髂螺钉组的术后并发症发生率显著低于前路重建钢板组，差异有统计学意义（P〈0．001），经皮骶髂螺钉组与经皮重建钢板组的术后骨折部位疼痛发生率差异无统计学意义（P=0．30）。结论与前路重建钢板固定相比，经皮骶髂螺钉和经皮重建钢板固定具有更好的临床疗效和较低的并发症发生率，其中经皮骶髂螺钉在手术切口和术中出血量方面占优，但需要较多的术中x线透视，且技术要求更高。

关键词：骨盆骨折骨折固定术,内系统评价

2型糖尿病绝经后女性患者血尿酸水平与骨密度和骨折的相关性研究

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中国骨质疏松杂志 2019年第6期25卷 799-803,836页

作者：何丽李皓雲秦贵军宋利革毛雨罗方张丰姣李蕾康志强郑州大学附属郑州中心医院内分泌科河南郑州450007 郑州大学第一附属医院内分泌科河南郑州450007

目的评估血清尿酸(uric acid,UA)与骨密度(bone mineral density,BMD)和绝经后2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)女性患者临床骨折患病率的关系。方法收集980例接受BMD测量和临床骨折评估的绝经后T2DM患者,测量血清尿酸(uric ac... 详细信息

目的评估血清尿酸(uric acid,UA)与骨密度(bone mineral density,BMD)和绝经后2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)女性患者临床骨折患病率的关系。方法收集980例接受BMD测量和临床骨折评估的绝经后T2DM患者,测量血清尿酸(uric acid,UA)浓度。结果与骨密度正常和骨质减少的患者相比,患有骨质疏松症的绝经T2DM患者血清UA浓度较低。绝经后妇女的血清UA浓度与腰椎、股骨颈和全髋的BMD值显著相关。此外,临床骨折患者的血清UA低于无骨折患者。多因素Logistic回归分析显示,在调整年龄、体质量指数、糖尿病病程、空腹血糖、糖化血红蛋白A1c(HbA1c)、碱性磷酸酶后,血清UA浓度与临床骨折存在显著正相关。当模型进一步调整每个部位的BMD值时,结果没有统计学意义。结论较低的血清UA浓度可能与较低的BMD值和较高的临床骨折患病率相关。

关键词：血清尿酸糖尿病,2型绝经后女性骨密度骨折骨质疏松