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The pseudo-affine transformations in R^2

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Science china mathematics 2010年第3期53卷 755-762页

作者： li baokui wang XianTao wang yuefei beijing Inst Technol Dept Math Beijing 100081 Peoples R China Hunan Normal Univ Dept Math Changsha 410081 Peoples R China chinese Acad Sci Inst Math AMSS Beijing 100190 Peoples R China chinese Acad Sci KLG Key Lab Math Beijing 100190 Peoples R China

In this paper, we introduce the pseudo-affine transformations, a new class of maps, and obtain their characterization in terms of g-triangle-reflections.

关键词： affine transformation pseudo-affine transformation g-triangle-reflection

考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制

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宇航学报 2024年第8期45卷 1269-1280页

作者：李成洋王伟耿宝魁胡宽容王雨辰北京理工大学宇航学院北京100081 无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 西北工业集团有限公司西安710043

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动... 详细信息

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次,为了解决执行器饱和问题,引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束,并以PID滑模控制为框架,对控制器进行设计。在控制器设计过程中,利用新型切换函数将鲁棒自适应控制和RBFNN进行结合,对模型不确定性进行逼近,并利用梯度下降法解决RBFNN权值优化问题。随后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的有界性,并分析了闭环系统的收敛域。最后,通过仿真分析验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。

关键词：空间飞行器执行器饱和模型不确定扰动观测器 RBFNN

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拦截机动目标的固定时间事件触发协同制导律

北京理工大学学报 2024年第10期44卷 1040-1050页

作者：王鹏何智川李军智李虹言耿宝魁范卫鹏北京理工大学宇航学院北京100081 中国兵器工业试验测试研究院陕西西安714200 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 西北工业集团有限公司陕西西安710043

针对无向通信拓扑结构下的多枚导弹考虑角度约束同时攻击机动目标的问题,提出一种事件触发控制下的固定时间收敛分布式多弹协同制导律.首先,建立导弹-目标相对运动学模型,在视线坐标系下解耦为沿视线和垂直视线两个方向.其次,在视线切... 详细信息

针对无向通信拓扑结构下的多枚导弹考虑角度约束同时攻击机动目标的问题,提出一种事件触发控制下的固定时间收敛分布式多弹协同制导律.首先,建立导弹-目标相对运动学模型,在视线坐标系下解耦为沿视线和垂直视线两个方向.其次,在视线切向考虑时间约束,提出一种基于事件触发机制的固定时间收敛协同制导律,保证攻击时间的一致性;在视线法向上考虑空间角度约束,提出一种基于固定时间收敛理论的分布式空间协同制导律,使视线角和视线角速率快速收敛到期望值,以满足脱靶量和终端角度约束;同时,针对目标机动引起的系统扰动,采用固定时间收敛的观测器进行在线估计与补偿.利用Lyapunov理论,证明了所提出协同制导律的稳定性.最后,通过数学仿真,验证了所提出的协同制导律的有效性.

关键词：协同制导事件触发控制固定时间收敛攻击时间及攻击角度约束机动目标

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压水堆二回路碱化剂与材料的相容性研究进展

中国腐蚀与防护学报 2024年第2期44卷 267-277页

作者：冀跃飞郝龙王俭秋李庆华郑跃于沛柯伟中国科学院金属研究所中国科学院核用材料与安全评价重点实验室沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016 广东腐蚀科学与技术创新研究院广州510700 中国核电工程有限公司北京100083

综述了国内外压水堆二回路碱化剂的应用情况及其与二回路结构材料相容性的研究进展。首先介绍了碱化剂的国内外发展历程;其次,从材料类型、水化学、碱化剂物理化学性质等3.角度讨论了碱化剂与材料的相容性;最后,论述了碱化剂调节pH的原... 详细信息

综述了国内外压水堆二回路碱化剂的应用情况及其与二回路结构材料相容性的研究进展。首先介绍了碱化剂的国内外发展历程;其次,从材料类型、水化学、碱化剂物理化学性质等3.角度讨论了碱化剂与材料的相容性;最后,论述了碱化剂调节pH的原理,并详细介绍了有机胺分子与材料表面氧化膜间的作用机制。

关键词：二回路碱化剂水化学乙醇胺结构材料

Decomposition for a new kind of imprecise information system

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Frontiers of Computer Science 2018年第2期12卷 376-395页

作者： Shaobo DENG Sujie GUAN Min li Lei wang yuefei SUI School of Information Engineering Nanchang Institute of Technology Nanchang 330099 China Key Laboratory of Intelligent Information Institute of Computing Technology Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China

In this paper, we first propose a new kind of imprecise information system, in which there exist conjunctions （∧＇s）, disjunctions （∨＇s） or negations （＇s）. Second, this paper discusses the relation that only contains ∧＇s based on relational database theory, and gives the syntactic and semantic interpretation for A and the definitions of decomposition and composition and so on. Then, we prove that there exists a kind of decomposition such that if a relation satisfies some property then it can be decomposed into a group of classical relations （relations do not contain ∧） that satisfy a set of functional dependencies and the original relation can be synthesized from this group of classical relations. Meanwhile, this paper proves the soundness theorem and the completeness theorem for this decomposition. Consequently, a relation containing ∧＇s can be equivalently transformed into a group of classical relations that satisfy a set of functional dependencies. Finally, we give the definition that a relation containing ∧＇s satisfies a set of functional dependencies. Therefore, we can introduce other classical relational database theories to discuss this kind of relation.

关键词： imprecise information systems decomposition composition soundness and completeness

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无人机性能检测方法研究

计量科学与技术 2024年第3期68卷 3-14页

作者：陈岳飞王理李华胡浩曹雄恒蒋笑林刘镕畅湖南省计量检测研究院长沙410014 数字多媒体芯片技术国家重点实验室北京100142 南京激扬智慧信息技术研究院有限公司南京210031

无人机作为一种多用途的飞行器,广泛应用于大地与海洋气候监测与预报、森林虫害与火种监测与救治、农业虫害监测和治理、地质灾害监测与预警、地矿储存探寻与定位、人员失联搜寻与搜救、国防安全及智能化集群表演等。无人机的稳定性、... 详细信息

无人机作为一种多用途的飞行器,广泛应用于大地与海洋气候监测与预报、森林虫害与火种监测与救治、农业虫害监测和治理、地质灾害监测与预警、地矿储存探寻与定位、人员失联搜寻与搜救、国防安全及智能化集群表演等。无人机的稳定性、可靠性及安全性是提供预报、预警、救治、探寻及救治结果的保障。随着无人机事业蓬勃发展,无人机性能良莠不齐,有必要对无人机性能实施检测。结合当前国内外无人机相关标准,对影响无人机飞行稳定、数据传输可靠、导航定位精准及气候环境和电器环境的适应能力等关键要素进行梳理分析,研究检测方法,为无人机在不同的环境条件下安全可靠顺利完成指令目标提供性能检测依据。

关键词：计量学无人机性能指标性能参数检测方法

Nonmonotonic propositional logic

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Frontiers of Computer Science 2021年第3期15卷 215-216页

作者： Wei li yuefei SUI Yuhui wang State Key Laboratory of Software Development Environment Beihang UniversityBeijing 100191China Key Laboratory of Intelligent Information Processing Institute of Computing TechnologyChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Computer and Control Engineering University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Information Technology Center China Reinsurance(Group)CorporationBeijing 100033China

Propositional logic[1]is basic,based on which other logics are *** deduction system for propositional logic is *** logics are a class of logics which deduction systems are *** ones are default logic[2,3.,R-calculus[4]... 详细信息

关键词： default propositional Nonmonotonic

基于Simulink/xPC的过程控制综合实验平台改造

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实验技术与管理 2011年第11期 286-289页

作者：费庆李保奎王晓平白俊秀北京理工大学自动化学院

针对自动化专业教学实验建设,在原有过程控制实验设备基础上,开发了基于Simulink/xPC的过程控制综合实验平台。该平台紧密结合理论教学,支持学生进行信号调理与滤波、对象特性测试与建模、控制算法设计、控制系统实时仿真等多种实验,加... 详细信息

针对自动化专业教学实验建设,在原有过程控制实验设备基础上,开发了基于Simulink/xPC的过程控制综合实验平台。该平台紧密结合理论教学,支持学生进行信号调理与滤波、对象特性测试与建模、控制算法设计、控制系统实时仿真等多种实验,加深了学生对过程控制系统设计的理解。介绍了当前实验装置的不足,提出了整体改造和设计思路,并就关键技术作出了较详细的阐述,给出了具体的实验实例。

关键词：过程控制实验平台 Simulink 实时仿真

The“Top 50 High Impact Researches of Traditional Medicine”published in 2021

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Acupuncture and Herbal Medicine 2023年第4期3卷 232-243页

作者： Xiao li Dong Xu Jianfeng Tu Bo Pang Xiaohui Yan Yuanlu Cui yuefei wang Cunzhi liu Yi wang Junhua Zhang Tianjin University of Traditional chinese Medicine TianjinChina State Key Laboratory of Component-based chinese Medicine Tianjin University of Traditional Chinese MedicineTianjinChina Department of Pharmacy Xijing HospitalFourth Military Medical UniversityXi’anChina International Acupuncture and Moxibustion Innovation institute School of Acupuncture-Moxibustion and TuinaBeijing University of Chinese MedicineBeijingChina Pharmaceutical Informatics institute College of Pharmaceutical SciencesZhejiang UniversityHangzhouChina

In recent years,significant progress has been achieved in both basic and clinical research within the field of traditional medicine,garnering increasing attention *** further promote a high-quality and international development of traditional medicine,the editorial board of Acupuncture and Herbal Medicine provided a collection of the“Top 50 High-impact Researches of Traditional Medicine”published in 2021 through objective indicators and a strict selection *** findings of the selected articles have a significant academic influence and possess considerable academic value both nationally and *** selected articles cover a wide range of topics,including clinical research,acupuncture,pharmacology,chemistry,biosynthesis,medicinal plant resources,and new formulation and drug delivery system research on traditional ***,this article outlines the selection process of the top 50 high-impact research articles,analyzes their research characteristics,and provides a brief summary of their new findings and perspectives in the field of traditional medicine.

关键词： Academic influence Ethnopharmacology High-impact research Traditional medicine