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考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制

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宇航学报 2024年第8期45卷 1269-1280页

作者：李成洋王伟耿宝魁胡宽容王雨辰北京理工大学宇航学院北京100081 无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 西北工业集团有限公司西安710043

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动... 详细信息

针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次,为了解决执行器饱和问题,引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束,并以PID滑模控制为框架,对控制器进行设计。在控制器设计过程中,利用新型切换函数将鲁棒自适应控制和RBFNN进行结合,对模型不确定性进行逼近,并利用梯度下降法解决RBFNN权值优化问题。随后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的有界性,并分析了闭环系统的收敛域。最后,通过仿真分析验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。

关键词：空间飞行器执行器饱和模型不确定扰动观测器 RBFNN

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拦截机动目标的固定时间事件触发协同制导律

北京理工大学学报 2024年第10期44卷 1040-1050页

作者：王鹏何智川李军智李虹言耿宝魁范卫鹏北京理工大学宇航学院北京100081 中国兵器工业试验测试研究院陕西西安714200 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 西北工业集团有限公司陕西西安710043

针对无向通信拓扑结构下的多枚导弹考虑角度约束同时攻击机动目标的问题,提出一种事件触发控制下的固定时间收敛分布式多弹协同制导律.首先,建立导弹-目标相对运动学模型,在视线坐标系下解耦为沿视线和垂直视线两个方向.其次,在视线切... 详细信息

针对无向通信拓扑结构下的多枚导弹考虑角度约束同时攻击机动目标的问题,提出一种事件触发控制下的固定时间收敛分布式多弹协同制导律.首先,建立导弹-目标相对运动学模型,在视线坐标系下解耦为沿视线和垂直视线两个方向.其次,在视线切向考虑时间约束,提出一种基于事件触发机制的固定时间收敛协同制导律,保证攻击时间的一致性;在视线法向上考虑空间角度约束,提出一种基于固定时间收敛理论的分布式空间协同制导律,使视线角和视线角速率快速收敛到期望值,以满足脱靶量和终端角度约束;同时,针对目标机动引起的系统扰动,采用固定时间收敛的观测器进行在线估计与补偿.利用Lyapunov理论,证明了所提出协同制导律的稳定性.最后,通过数学仿真,验证了所提出的协同制导律的有效性.

关键词：协同制导事件触发控制固定时间收敛攻击时间及攻击角度约束机动目标

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压水堆二回路碱化剂与材料的相容性研究进展

中国腐蚀与防护学报 2024年第2期44卷 267-277页

作者：冀跃飞郝龙王俭秋李庆华郑跃于沛柯伟中国科学院金属研究所中国科学院核用材料与安全评价重点实验室沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016 广东腐蚀科学与技术创新研究院广州510700 中国核电工程有限公司北京100083

综述了国内外压水堆二回路碱化剂的应用情况及其与二回路结构材料相容性的研究进展。首先介绍了碱化剂的国内外发展历程;其次,从材料类型、水化学、碱化剂物理化学性质等3个角度讨论了碱化剂与材料的相容性;最后,论述了碱化剂调节pH的原... 详细信息

综述了国内外压水堆二回路碱化剂的应用情况及其与二回路结构材料相容性的研究进展。首先介绍了碱化剂的国内外发展历程;其次,从材料类型、水化学、碱化剂物理化学性质等3个角度讨论了碱化剂与材料的相容性;最后,论述了碱化剂调节pH的原理,并详细介绍了有机胺分子与材料表面氧化膜间的作用机制。

关键词：二回路碱化剂水化学乙醇胺结构材料

Decomposition for a new kind of imprecise information system

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Frontiers of Computer Science 2018年第2期12卷 376-395页

作者： Shaobo DENG Sujie GUAN Min li Lei wang yuefei SUI School of Information Engineering Nanchang Institute of Technology Nanchang 330099 China Key Laboratory of Intelligent Information Institute of Computing Technology Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China

In this paper, we first propose a new kind of imprecise information system, in which there exist conjunctions （∧＇s）, disjunctions （∨＇s） or negations （＇s）. Second, this paper discusses the relation that only contains ∧＇s based on relational database theory, and gives the syntactic and semantic interpretation for A and the definitions of decomposition and composition and so on. Then, we prove that there exists a kind of decomposition such that if a relation satisfies some property then it can be decomposed into a group of classical relations （relations do not contain ∧） that satisfy a set of functional dependencies and the original relation can be synthesized from this group of classical relations. Meanwhile, this paper proves the soundness theorem and the completeness theorem for this decomposition. Consequently, a relation containing ∧＇s can be equivalently transformed into a group of classical relations that satisfy a set of functional dependencies. Finally, we give the definition that a relation containing ∧＇s satisfies a set of functional dependencies. Therefore, we can introduce other classical relational database theories to discuss this kind of relation.

关键词： imprecise information systems decomposition composition soundness and completeness

Nonmonotonic propositional logic

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Frontiers of Computer Science 2021年第3期15卷 215-216页

作者： Wei li yuefei SUI Yuhui wang State Key Laboratory of Software Development Environment Beihang UniversityBeijing 100191China Key Laboratory of Intelligent Information Processing Institute of Computing TechnologyChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Computer and Control Engineering University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Information Technology Center China Reinsurance(Group)CorporationBeijing 100033China

Propositional logic[1]is basic,based on which other logics are *** deduction system for propositional logic is *** logics are a class of logics which deduction systems are *** ones are default logic[2,3],R-calculus[4]... 详细信息

关键词： default propositional Nonmonotonic

The“Top 50 High Impact Researches of Traditional Medicine”published in 2021

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Acupuncture and Herbal Medicine 2023年第4期3卷 232-243页

作者： Xiao li Dong Xu Jianfeng Tu Bo Pang Xiaohui Yan Yuanlu Cui yuefei wang Cunzhi liu Yi wang Junhua Zhang Tianjin University of Traditional chinese Medicine TianjinChina State Key Laboratory of Component-based chinese Medicine Tianjin University of Traditional Chinese MedicineTianjinChina Department of Pharmacy Xijing HospitalFourth Military Medical UniversityXi’anChina International Acupuncture and Moxibustion Innovation institute School of Acupuncture-Moxibustion and TuinaBeijing University of Chinese MedicineBeijingChina Pharmaceutical Informatics institute College of Pharmaceutical SciencesZhejiang UniversityHangzhouChina

In recent years,significant progress has been achieved in both basic and clinical research within the field of traditional medicine,garnering increasing attention *** further promote a high-quality and international development of traditional medicine,the editorial board of Acupuncture and Herbal Medicine provided a collection of the“Top 50 High-impact Researches of Traditional Medicine”published in 2021 through objective indicators and a strict selection *** findings of the selected articles have a significant academic influence and possess considerable academic value both nationally and *** selected articles cover a wide range of topics,including clinical research,acupuncture,pharmacology,chemistry,biosynthesis,medicinal plant resources,and new formulation and drug delivery system research on traditional ***,this article outlines the selection process of the top 50 high-impact research articles,analyzes their research characteristics,and provides a brief summary of their new findings and perspectives in the field of traditional medicine.

关键词： Academic influence Ethnopharmacology High-impact research Traditional medicine

内蒙古额济纳旗半岛山金锑矿区地质特征及成矿潜力

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中国地质调查 2022年第1期9卷 41-53页

作者：郝智慧胡二红张善明王跃飞张克俭邓晓宁王江苏海霞丁禹升李文鄂尔多斯市地质调查监测院内蒙古鄂尔多斯017000 内蒙古第八地质矿产勘查开发有限责任公司内蒙古乌海016000 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 鄂尔多斯市自然资源局内蒙古鄂尔多斯017000

内蒙古额济纳旗半岛山金锑矿区位于北山成矿带南带,宏观上具有寻找中—大型金矿的潜力。运用地质-地球物理-地球化学综合找矿方法进行分析,认为半岛山金锑矿区矿源层为长城系古硐井群下岩性组变质岩系,矿(化)体分布于脆-韧性构造控制的... 详细信息

内蒙古额济纳旗半岛山金锑矿区位于北山成矿带南带,宏观上具有寻找中—大型金矿的潜力。运用地质-地球物理-地球化学综合找矿方法进行分析,认为半岛山金锑矿区矿源层为长城系古硐井群下岩性组变质岩系,矿(化)体分布于脆-韧性构造控制的蚀变带内,区内石英细网脉或大脉发育,后期多次的变形变质作用叠加改造,使金进一步富集成矿,具典型造山型金矿特征,成矿潜力很大。对该区成矿特征研究既可指导下一步找矿方向,同时也可为在北山南带韧性剪切带内寻找同类型矿产开拓思路、提供借鉴。

关键词：金锑矿地质特征综合找矿方法造山型金矿成矿潜力内蒙古额济纳旗

选区激光熔化AlSi10Mg合金不同温度原位拉伸变形行为及断裂机理研究

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材料科学与工艺 2022年第6期30卷 10-19页

作者：韩静吕俊霞王晋李菲祺张跃飞成志忠北京工业大学材料与制造学部北京100124 浙江大学材料科学与工程学院杭州310027 北京空间飞行器总体设计部北京100094

为了提高选区激光熔化AlSi10Mg合金在航空航天领域的应用,基于自主研发的原位SEM高温拉伸台,本文对比分析了原位拉伸非校准样品的选区激光熔化AlSi10Mg合金在室温、200、300℃条件下的力学性能与显微组织动态演化,并总结了断裂机理。结... 详细信息

为了提高选区激光熔化AlSi10Mg合金在航空航天领域的应用,基于自主研发的原位SEM高温拉伸台,本文对比分析了原位拉伸非校准样品的选区激光熔化AlSi10Mg合金在室温、200、300℃条件下的力学性能与显微组织动态演化,并总结了断裂机理。结果表明,选区激光熔化AlSi10Mg合金的显微结构由α-Al基体、共晶Si和大量的气孔组成,且共晶Si呈连续网格状均匀分布在α-Al基体上。随着温度的升高,选区激光熔化AlSi10Mg合金的强度降低。屈服强度从室温的207 MPa降低到300℃时的52 MPa,极限抗拉强度从室温的304 MPa降低到300℃时的71 MPa,延伸率则随温度的升高而增大,从室温的7.4%增大到300℃时的59.5%。室温拉伸过程中试样并未出现明显的颈缩现象,而是随着温度的升高,试样的颈缩现象逐渐明显,表明试样经历了更加充分的塑性变形,并且随着温度的升高,试样的断裂位置越来越偏离标距段中心。通过对试样变形行为的研究发现,200℃时,变形主要集中在晶内,发生晶内滑移;而300℃时滑移主要集中在晶界,导致晶界滑移。由于试样表面及内部存在大量缺陷,因此,室温下选区激光熔化AlSi10Mg合金的断裂机理为熔池边界的组织突变结合孔洞连通造成的准解理断裂。随着温度的升高,由于初始孔洞边缘的应力集中产生新的孔洞形核,新形核的孔洞与相邻孔洞相连通,导致试样的最终断裂。

关键词：选区激光熔化 AlSi10Mg合金原位拉伸力学性能断裂机理

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