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燃气流对某防空火箭武器射击准确度的影响研究

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弹箭与制导学报 2005年第SD期25卷 912-914页

作者：张学锋马大为乐贵高南京理工大学机械工程学院南京210094

为了研究某新型火箭武器燃气流对射击准确度的影响,文中分析了在较小的发射间隔时,前弹燃气流对后弹的作用力。建立了燃气流冲击力模型,以六自由度刚体弹道模型为基础,建立了火箭弹的外弹道方程,最后基于蒙特卡罗法建立了仿真系统并进... 详细信息

为了研究某新型火箭武器燃气流对射击准确度的影响,文中分析了在较小的发射间隔时,前弹燃气流对后弹的作用力。建立了燃气流冲击力模型,以六自由度刚体弹道模型为基础,建立了火箭弹的外弹道方程,最后基于蒙特卡罗法建立了仿真系统并进行了仿真计算。仿真结果表明燃气流对射击准确度具有一定的影响。

关键词：火箭武器射击准确度燃气流

Long-term clinical outcomes and health-related quality of life in patients with isolated methylmalonic acidemia after liver transplantation:experience from the largest cohort study in China

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World Journal of Pediatrics 2024年第8期20卷 809-821页

作者： Yi-Zhou Jiang Guang-Peng Zhou Lin Wei Wei Qu Zhi-gui Zeng Ying Liu Yu-le Tan Jun Wang Zhi-Jun Zhu Li-Ying Sun Department of Critical Liver Diseases Liver Research CenterBeijing Friendship HospitalCapital Medical UniversityNo.101 Lu Yuan Dong RoadTong-Zhou DistrictBeijing110112China Liver Transplantation Center National Clinical Research Center for Digestive DiseasesBeijing Friendship HospitalCapital Medical UniversityBeijingChina Clinical Center for Pediatric Liver Transplantation No.101 Lu Yuan Dong RoadTong-Zhou DistrictCapital Medical UniversityBeijing110112China

Background Liver transplantation(LT)has been proposed as a viable treatment option for selected methylmalonic acidemia(MMA)***,there are still controversies regarding the therapeutic value of LT for *** systematic assessment of health-related quality of life(HRQoL)-targeted MMA children before and after LT is also *** study aimed to comprehensively assess the long-term impact of LT on MMA,including multiorgan sequelae and HRQoL in children and *** We retrospectively evaluated 15 isolated MMA patients undergoing LT at our institution between June 2013 and March ***-and post-transplant data were compared,including metabolic profiles,neurologic consequences,growth parameters,and *** further assess the characteristics of the HRQoL outcomes in MMA,we compared the results with those of children with biliary atresia(BA).Results All patients had early onset MMA,and underwent LT at a mean age of 4.3 *** 1.3–8.2 years of follow-up,the patient and graft survival rates were 100%.Metabolic stability was achieved in all patients with liberalized dietary protein *** was a significant overall improvement in height Z scores(P=0.0047),and some preexisting neurological complications remained stable or even improved after *** the Pediatric Quality of Life Inventory(PedsQL™)generic core scales,the mean total,physical health,and psychosocial health scores improved significantly posttransplant(Ple,higher mean scores were noted for all subscales post-LT,especially family function and daily activities(Ples and transplant module were significantly lower(Cohen’s d=0.57–1.17)when compared with BA *** particular,social and school functioning(Cohen’s d=0.86–1.76),treatment anxiety,and communication(Cohen’s d=0.99–1.81)were far behind,with a large effect *** This large single-center study of the mainland of China sh

关键词： Health-related quality of life.Inborn error of metabolism Isolated methylmalonic acidemia Liver transplantation:Outcomes

反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用

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南京理工大学学报 2011年第5期35卷 693-696,701页

作者：郭亚军马大为王晓锋乐贵高南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。... 详细信息

针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。反演算法可使较大的系统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力。仿真及实验结果表明,该文复合控制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度。

关键词：反演单神经元比例-积分-微分参数摄动永磁同步电动机

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箱式火箭炮贮运发射筒电磁兼容性设计与分析

弹箭与制导学报 2007年第1期27卷 198-200,203页

作者：张中利于存贵马大为乐贵高南京理工大学机械工程学院南京210094

设计了贮运发射筒电磁兼容性方案,并对不同丝径的铜网屏蔽效能进行计算与分析,确定出丝径0.3mm、方形网眼边长0.2mm的铜网具有较好屏蔽效能。方案设计使火箭弹避免电磁干扰和破坏,保证了火箭弹安全贮存和正常实现功能。

关键词：贮运发射筒电磁兼容屏蔽效能计算

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弹带对高速旋转弹丸气动特性影响的数值模拟

兵工学报 2017年第12期38卷 2363-2372页

作者：孟鹏陈红彬钱林方李仁凤乐贵高南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京理工大学设计艺术与传媒学院江苏南京210094

为了研究弹带对高速旋转弹丸气动特性的影响,采用2阶Roe差分格式求解三维Navier-Stokes方程,湍流模型为SST k-ω模型。采用滑移网格技术处理弹体旋转引起的运动边界。以文献[6]进行风洞实验的155 mm无弹带弹丸为算例,数值计算结果与风... 详细信息

为了研究弹带对高速旋转弹丸气动特性的影响,采用2阶Roe差分格式求解三维Navier-Stokes方程,湍流模型为SST k-ω模型。采用滑移网格技术处理弹体旋转引起的运动边界。以文献[6]进行风洞实验的155 mm无弹带弹丸为算例,数值计算结果与风洞实验数据吻合良好。分别对含弹带与无弹带弹丸在不同来流马赫数与攻角条件下的绕流场开展数值模拟,得到二者流场结构图谱及气动特性差异。分析结果表明:两种弹丸计算模型在弹带之前的压力分布基本一致,但弹带将诱导弹丸气动阻力面积增大,阻力系数有一定程度的升高,而且在弹带之后二者的压力分布差异较大;弹带因素对旋转弹丸气动特性的影响不可忽略。

关键词：兵器科学与技术旋转弹丸弹带气动特性数值模拟

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多管火箭武器的瞬态耦合热效应仿真计算

计算机仿真 2010年第11期27卷 5-8页

作者：赵继永马大为乐贵高南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 常州轻工职业技术学院江苏常州213164

针对某火箭武器发射时外部高温高速燃气流对控制柜内部换热的耦合加热问题,建立了一种求解多管火箭武器内外耦合热效应的数值仿真方法。为了精确地控制柜内的温度,保证稳定性,通过构造反映壁面外燃气流加热的壁面温度函数,将控制柜外热... 详细信息

针对某火箭武器发射时外部高温高速燃气流对控制柜内部换热的耦合加热问题,建立了一种求解多管火箭武器内外耦合热效应的数值仿真方法。为了精确地控制柜内的温度,保证稳定性,通过构造反映壁面外燃气流加热的壁面温度函数,将控制柜外热环境转化为浮动的热边界条件,实现了火箭武器控制柜外部热环境与内部换热的解耦计算,避免了难以实现的直接耦合求解,仿真了多管火箭武器控制柜内外的温度分布,为进一步进行火箭武器控制柜的热可靠性设计提供了依据。

关键词：多管火箭武器控制柜瞬态热分析耦合热效应

Understanding and improving fairness in cognitive diagnosis

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Science China(Information Sciences) 2024年第5期67卷 99-114页

作者： Zheng ZHANG le WU Qi LIU Jiayu LIU Zhenya HUANG Yu YIN Yan ZHUANG Weibo gao Enhong CHEN Anhui Province Key Laboratory of Big Data Analysis and Application School of Computer Science and Technology& School of Data Science University of Science and Technology of China State Key Laboratory of Cognitive Intelligence School of Computer Science and Information Engineering Hefei University of Technology

Intelligent education is a significant application of artificial intelligence. One of the key research topics in intelligence education is cognitive diagnosis, which aims to gauge the level of proficiency among students on specific knowledge concepts(e.g., Geometry). To the best of our knowledge, most of the existing cognitive models primarily focus on improving diagnostic accuracy while rarely considering fairness issues; for instance, the diagnosis of students may be affected by various sensitive attributes(e.g., region). In this paper,we aim to explore fairness in cognitive diagnosis and answer two questions:(1) Are the results of existing cognitive diagnosis models affected by sensitive attributes?(2) If yes, how can we mitigate the impact of sensitive attributes to ensure fair diagnosis results? To this end, we first empirically reveal that several wellknown cognitive diagnosis methods usually lead to unfair performances, and the trend of unfairness varies among different cognitive diagnosis models. Then, we make a theoretical analysis to explain the reasons behind this phenomenon. To resolve the unfairness problem in existing cognitive diagnosis models, we propose a general fairness-aware cognitive diagnosis framework, FairCD. Our fundamental principle involves eliminating the effect of sensitive attributes on student proficiency. To achieve this, we divide student proficiency in existing cognitive diagnosis models into two components: bias proficiency and fair *** design two orthogonal tasks for each of them to ensure that fairness in proficiency remains independent of sensitive attributes and take it as the final diagnosed result. Extensive experiments on the Program for International Student Assessment(PISA) dataset clearly show the effectiveness of our framework.

关键词： fairness intelligent education cognitive diagnosis psychometrics adversarial learning

基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真

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机械制造与自动化 2014年第2期43卷 170-173页

作者：袁川乐贵高南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环... 详细信息

针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。

关键词：无刷直流电机转矩脉动电流滞环控制

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具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制

上海交通大学学报 2014年第5期48卷 707-712,718页

作者：吴跃飞胡智琦马大为姚建勇乐贵高南京理工大学机械工程学院南京210094 北京控制工程研究所北京100190

针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器... 详细信息

针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器增益,以保证观测器的鲁棒性.在设计过程中,引入一种新的障碍Lyapunov函数,以限制中间控制信号的幅值而满足系统对状态变量的约束要求,并通过Lyapunov方法验证了闭环系统的一致有界稳定性.结果表明,所提出的方法能够准确估算负载位置和速度.与传统的控制方法相比,其所观测的信息量较充分、估计精度较高、抗干扰能力及参数变化的鲁棒性较强.

关键词：机电伺服系统状态约束高增益状态观测器障碍Lyapunov函数