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一种连杆式欠驱动机械手指的抓取仿真

系统仿真学报 2019年第1期31卷 81-86页

作者：李霞丽兰天一吴立成中央民族大学信息工程学院

为验证一种连杆式欠驱动机械手指的设计合理性和各项性能,采用Solidworks针对不同位置不同大小物体的多种情况,进行手指抓取物体过程的详细仿真,并分析手指的抓取范围、抓持过程中的欠驱动特性、运动连贯性及力学特性等。该机械手指可... 详细信息

为验证一种连杆式欠驱动机械手指的设计合理性和各项性能,采用Solidworks针对不同位置不同大小物体的多种情况,进行手指抓取物体过程的详细仿真,并分析手指的抓取范围、抓持过程中的欠驱动特性、运动连贯性及力学特性等。该机械手指可自适应抓取物体。仿真结果表明:该手指可实现均匀且连贯的抓取;可抓取直径范围在手指长度0.106~0.851倍之间的圆柱物体;使用一般小型电机驱动可产生5倍于人手的抓持力。通过仿真,实现了手指机构及其尺寸设计合理性和各项性能的分析与验证。

关键词：机械手指欠驱动抓取仿真 Solidworks

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妊娠并发皮质盲的诊治

天津医药 2001年第8期29卷 472-474页

作者：王岚姚天一天津市中心妇产科医院 300052

目的:探讨妊娠并发皮质盲的病因、临床特征、诊治方法及与子痫的关系。方法:分析近10年6例妊娠并发皮质盲病人的临床资料和结局。结果:6例母婴预后好,抢救治疗后均行剖宫产终止妊娠。3例晚期妊娠并发皮质盲,无妊高征症状,分娩后头痛等... 详细信息

目的:探讨妊娠并发皮质盲的病因、临床特征、诊治方法及与子痫的关系。方法:分析近10年6例妊娠并发皮质盲病人的临床资料和结局。结果:6例母婴预后好,抢救治疗后均行剖宫产终止妊娠。3例晚期妊娠并发皮质盲,无妊高征症状,分娩后头痛等立即消失,视力1个月内恢复。另3例中、重度妊高征并发皮质盲者,全身症状重,妊高征症状于分娩后1个月恢复,视力6个月恢复。6例新生儿随访3年,体重、智力、视力与正常儿相同。结论:妊娠并发皮质盲可发生于正常妊娠和妊高征病人,治疗方法与重度妊高征、子痫相似,及时诊治和适时分娩是抢救成功的关键。

关键词：皮质盲妊娠并发症诊断治疗

急性pH和碳酸盐碱度对缢蛏存活率、Na+/K+-ATPase活性及血淋巴吞噬能力的影响

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水产学报 2019年第8期43卷 1723-1732页

作者：叶博程之扬彭茂潇牛东红刘晓军蓝天一上海海洋大学水产种质资源发掘与利用教育部重点实验室上海海洋大学水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心上海海洋大学上海水产养殖工程技术研究中心

采用静态毒理学实验方法,分析了2种规格缢蛏（小规格SSc和大规格LSc）在pH和碳酸盐碱度（CA）急性胁迫条件下的存活率,Na+/K+-ATPase（NKA）活性以及血淋巴的吞噬能力。结果显示,当CA浓度为2.5 mmol/L、pH值为7.5～9.5时,2种规格缢蛏的... 详细信息

采用静态毒理学实验方法,分析了2种规格缢蛏（小规格SSc和大规格LSc）在pH和碳酸盐碱度（CA）急性胁迫条件下的存活率,Na+/K+-ATPase（NKA）活性以及血淋巴的吞噬能力。结果显示,当CA浓度为2.5 mmol/L、pH值为7.5～9.5时,2种规格缢蛏的存活率均接近100%;当pH值大于9.5时,2种规格缢蛏的存活率均显著下降。当CA浓度为0～44.58mmol/L、pH值为9.0～10.0时,随着CA浓度的上升,缢蛏的存活率明显下降;在pH值为9.5条件下,LSc的鳃组织NKA活性,随着CA浓度的上升而升高,LSc血淋巴的吞噬能力随着CA浓度的上升而下降。由此可见,缢蛏在高pH或高CA下表现出较强的耐受性,但高pH和高CA协同胁迫下对缢蛏的存活率具有较大的影响,研究结果为进一步探索缢蛏在盐碱地的养殖提供了一定的理论参考。

关键词：缢蛏 pH 碳酸盐碱度存活率 Na+/K+-ATPase活性吞噬能力内陆盐碱水

两种不同方法测试HgCdTe材料少数载流子寿命

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红外与激光工程 2012年第11期41卷 2875-2878页

作者：王妮丽刘诗嘉兰添翼赵水平姜佩璐李向阳中国科学院上海技术物理研究所红外成像材料与器件重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100049

通过传统光电导衰退法和微波反射光电导衰退法两种方法对长波、中波及短波碲镉汞材料进行了载流子寿命测试,并对结果进行了比较。通过对比发现这两种方法测得的中波和短波材料的结果相差不大。但是对于长波材料,载流子寿命测试结果相差... 详细信息

通过传统光电导衰退法和微波反射光电导衰退法两种方法对长波、中波及短波碲镉汞材料进行了载流子寿命测试,并对结果进行了比较。通过对比发现这两种方法测得的中波和短波材料的结果相差不大。但是对于长波材料,载流子寿命测试结果相差比较大,主要是因为长波材料寿命比较小,在相同的光激发条件下和偏流下,光电导灵敏度小,从而导致测出的信号小,在拟合的过程中偏差较大,导致载流子寿命相差较大。另外,用两种方法在同一短波材料的不同区域进行测试,传统光电导衰退法在材料电极附近测试结果明显偏小,电极区载流子寿命不到其他部分的50%。说明传统光电导衰退法测试载流子寿命受电极的影响比较大。

关键词：少数载流子寿命光电导衰退碲镉汞

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ICP刻蚀气压对碲镉汞电学性能的影响

半导体光电 2017年第1期38卷 61-65,69页

作者：操神送杜云辰朱龙源兰添翼赵水平罗毅乔辉中国科学院上海技术物理研究所传感技术国家重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100039 中国科学院上海技术物理研究所中国科学院红外成像材料与器件重点实验室上海200083

研究了利用ICP(Inductively Coupled Plasma)干法刻蚀工艺制备长波碲镉汞光导器件过程中刻蚀气体压强对材料电学参数的影响。发现增大气体压强会导致材料的电学性能衰退,表现为材料的载流子浓度增加、迁移率降低以及电阻率增加。分析认... 详细信息

研究了利用ICP(Inductively Coupled Plasma)干法刻蚀工艺制备长波碲镉汞光导器件过程中刻蚀气体压强对材料电学参数的影响。发现增大气体压强会导致材料的电学性能衰退,表现为材料的载流子浓度增加、迁移率降低以及电阻率增加。分析认为增大的压强使得材料内部产生了更多的填隙Hg离子,增强了载流子受到的电离杂质散射作用;同时材料内部也产生了更多的缺陷,极化声子散射作用也因此加强。由此解释了在流片过程中出现的某一批次碲镉汞光导器件性能的恶化是该批次器件ICP刻蚀工艺中的气压参数增加所致。

关键词： ICP干法刻蚀碲镉汞光导材料刻蚀气压电学特性

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电阻网络对称端钮短接法的应用

物理通报 2017年第9期46卷 126-128页

作者：蓝天翊龚远帅贾慧山东省实验中学高二

利用电阻网络存在的对称性进行简化是一类重要的分析方法,但是对于端钮不具备对称结构的对称型电阻网络,往往无法利用整体的对称性进行简化.为此我们人为引入一个辅助端钮构造一个对称的三端电阻网络,利用对称端钮短接后电阻网络保持对... 详细信息

利用电阻网络存在的对称性进行简化是一类重要的分析方法,但是对于端钮不具备对称结构的对称型电阻网络,往往无法利用整体的对称性进行简化.为此我们人为引入一个辅助端钮构造一个对称的三端电阻网络,利用对称端钮短接后电阻网络保持对称的特点来简化电路,并通过三端电阻网络的性质间接计算某些端钮间的等效电阻.对称端钮短接法作为一种新的分析方法,更加简便且利于理解掌握.

关键词：电阻网络对称端钮短接法

缢蛏C型凝集素基因ScCTL-2的序列分析及凝菌活性

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上海海洋大学学报 2019年第1期28卷 20-28页

作者：蓝天一牛东红刘晓军彭茂潇李家乐上海海洋大学省部共建水产种质资源发掘与利用教育部重点实验室上海201306

为研究缢蛏C型凝集素基因ScCTL-2的结构和功能特点,克隆了该基因的全长序列,并对其mRNA的表达模式以及重组蛋白的凝菌活性进行研究。结果显示,ScCTL-2的cDNA全长2 194 bp,共编码630个氨基酸,其氨基酸序列拥有4个C型凝集素糖识别结构域和... 详细信息

为研究缢蛏C型凝集素基因ScCTL-2的结构和功能特点,克隆了该基因的全长序列,并对其mRNA的表达模式以及重组蛋白的凝菌活性进行研究。结果显示,ScCTL-2的cDNA全长2 194 bp,共编码630个氨基酸,其氨基酸序列拥有4个C型凝集素糖识别结构域和1个N端跨膜区,这一特殊的序列结构不同于任何一种已知的C型凝集素。基因mRNA在健康缢蛏肝胰腺中的表达量显著高于其他组织,在鳃中的表达量次之,而在其余组织中的表达量没有显著性差异;金黄色葡萄球菌与鳗弧菌感染能够显著上调ScCTL-2在缢蛏血细胞中的表达。ScCTL-2的重组蛋白凝菌实验显示:在Ca^(2+)存在的情况下,rScCTL-2能够对实验所采用的金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、大肠杆菌、藤黄微球菌和酿酒酵母均产生明显的凝集反应;当溶液中不存在Ca^(2+)时,凝集反应几乎不能发生,意味着rScCTL-2的凝菌活性是严格Ca^(2+)依赖的。研究表明,ScCTL-2可能是一种新的无脊椎动物C型凝集素类型,它具有无脊椎动物C型凝集素普遍具备的免疫活性,可能在缢蛏的免疫中具有重要作用。

关键词：缢蛏 C型凝集素凝菌

基于Markov模型的中西医结合治疗心力衰竭远期疗效评价研究

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中医杂志 2022年第15期63卷 1449-1455页

作者：王子涵张瑾兰天仪张高钰孙梓宜吕书影黄力李琳北京中医药大学北京市100029 中日友好医院

目的应用马尔科夫(Markov)模型评价中西医结合治疗对心力衰竭患者远期临床结局的影响,探讨Markov模型在心力衰竭领域的适用性。方法通过中日友好医院病历系统进行回顾性的信息检索,筛选2016年7月至2021年1月就诊于中日友好医院中西医... 详细信息

目的应用马尔科夫(Markov)模型评价中西医结合治疗对心力衰竭患者远期临床结局的影响,探讨Markov模型在心力衰竭领域的适用性。方法通过中日友好医院病历系统进行回顾性的信息检索,筛选2016年7月至2021年1月就诊于中日友好医院中西医结合心内科的心力衰竭住院患者。共纳入符合标准的心力衰竭患者161例,根据治疗方式将其分为常规西药治疗组67例和中西医结合治疗组94例。记录患者一般资料、实验室指标及心功能指标,以6个月为1个周期评估患者出院后心功能分级变化情况,并记录有无复合心血管事件发生。依据真实随访数据构建Markov模型,预测队列患者治疗1、3、5年后心功能情况及最终健康效用值,并与真实情况比较验证模型真实性。结果中西医结合治疗组患者年龄相对常规西药治疗组更大(P=0.019)。以Markov模型模拟1、3、5年的疾病发展,预测中西医结合治疗组发生心血管事件概率分别为4.8%、6.0%、6.2%,估计健康效用值分别为0.161、0.167、0.083;常规西药治疗组发生心血管事件概率分别为14.4%、21.5%、24.3%,估计健康效用值分别为0.126、0.117、0.057;中西医结合治疗组患者整体心功能水平优于常规西药治疗组,且各时点心血管事件发生率均更低(P<0.001)。治疗1年时心功能的模型预测频率与实际随访频率比较,常规西药治疗组(P=0.351)与中西医结合治疗组(P=0.077)差异均无统计学意义。结论中西医结合治疗相比于常规西药治疗心力衰竭具有更好的远期临床疗效,Markov模型可较好适用于心力衰竭领域。

关键词：心力衰竭远期疗效中西医结合疗法 Markov模型

急性低盐度对缢蛏存活率、Na^+/K^+-ATPase活性以及血淋巴细胞吞噬能力的影响

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上海海洋大学学报 2020年第4期29卷 489-495页

作者：李智彭茂潇叶博牛东红蓝天一刘晓军李家乐上海海洋大学水产种质资源发掘与利用教育部重点实验室上海201306 上海海洋大学水产动物遗传育种中心上海市协同创新中心上海201306 上海海洋大学上海水产养殖工程技术研究中心上海201306

以缢蛏(Sinonovacula constricta)为研究对象,对其进行急性低盐胁迫,并检测低盐对缢蛏存活率、Na^+/K^+-ATPase活性及其血淋巴细胞吞噬能力的影响。结果表明:3种不同大小规格的缢蛏,在盐度从8降低到2时,存活率接近100%,Na^+/K^+-ATPase... 详细信息

以缢蛏(Sinonovacula constricta)为研究对象,对其进行急性低盐胁迫,并检测低盐对缢蛏存活率、Na^+/K^+-ATPase活性及其血淋巴细胞吞噬能力的影响。结果表明:3种不同大小规格的缢蛏,在盐度从8降低到2时,存活率接近100%,Na^+/K^+-ATPase活性保持稳定,吞噬能力小范围下降;但是当盐度从2降低到0时,其存活率随着盐度的下降而降低,且成体的存活率始终比亚成体和稚贝的存活率要高,同时调节Na^+/K^+-ATPase活力相应升高来维持体内外渗透压的调节;盐度急性下降,缢蛏的生理功能受影响,吞噬能力也随之降低。稚贝、亚成体和成体缢蛏的LC50低盐度分别为1.45、1.25和0.75。缢蛏对急性低盐度有很强的耐受能力,可能是一种极具内陆移殖潜力的海水贝类。

关键词：缢蛏低盐度存活率 Na^+/K^+-ATPase活性吞噬能力