检索结果-南通市图书馆

3T-1R并联平台的工作空间分析与优化设计

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中国机械工程 2006年第18期17卷 1938-1943页

作者：马晓丽马履中周兆忠蒯苏苏衢州学院衢州324000 江苏大学镇江212013

研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上,分析了反解模型中约束动平台运动的因素。运用蒙特卡罗方法思想及三维网格搜索法得到机构的工作空间,分析了工作空间的几何性质。... 详细信息

研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上,分析了反解模型中约束动平台运动的因素。运用蒙特卡罗方法思想及三维网格搜索法得到机构的工作空间,分析了工作空间的几何性质。探讨了机构的全域条件数,并以它作为优化设计的目标函数。对正交试验设计法和遗传算法的寻优算法进行分析比较,提出一种设计变量多且适应度函数难求的正交—遗传试验法的优化方法,将这种方法应用于机构的优化设计中,获得优化工作空间性能的结构参数方案。实例证明这种优化方法行之有效。

关键词：并联机器人机构反解模型工作空间优化设计正交试验设计法遗传算法

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铝合金左悬置支架断裂失效分析

北京汽车 2023年第3期 28-30页

作者：秦兴祖张雯蒯振周仁宇北京汽车研究总院有限公司北京101300

通过金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱仪、布氏硬度计和直读光谱仪对某车型坏路试验过程中断裂的铝合金左悬置支架进行失效分析。结果表明,零件的失效模式为疲劳断裂,试验过程中以夹杂物为主的铸造缺陷作为裂纹源发生疲劳开裂并扩展,... 详细信息

通过金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱仪、布氏硬度计和直读光谱仪对某车型坏路试验过程中断裂的铝合金左悬置支架进行失效分析。结果表明,零件的失效模式为疲劳断裂,试验过程中以夹杂物为主的铸造缺陷作为裂纹源发生疲劳开裂并扩展,裂纹扩展至零件剩余截面使其不能承受试验过程中的载荷,进而发生瞬时过载断裂。测试显示,铝合金左悬置支架的化学成分与布氏硬度检验结果均符合设计标准要求。

关键词：左悬置支架疲劳断裂夹杂物

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生物基尼龙56复合材料的研究进展

塑料工业 2023年第10期51卷 7-14,20页

作者：杨昌磊周雯冉平吴函括柏康娜蒯圣旭刘玉飞何敏贵州大学材料与冶金学院贵州贵阳550025 国家复合改性聚合物材料工程技术研究中心贵州贵阳550014

生物基尼龙56(bio-PA56)是一种绿色、可再生材料,本文综述了bio-PA56与零维、一维、二维以及三维尺度增强材料的复合改性及其研究进展,总结了bio-PA56复合材料所面临的问题,对bio-PA56发展前景进行了展望。

关键词：生物基尼龙56 复合材料零维一维二维三维

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淋巴瘤相关分子及其靶向治疗靶点的研究进展

中华病理学杂志 2016年第2期45卷 134-137页

作者：翁媛媛施瑶瑶张昕霞蒯越周韧浙江大学病理学与法医学研究所病理学与病理生理学系杭州310058

肿瘤分子分型和靶向治疗已形成当前病理学发展的主要趋势。乳腺癌、肺癌等分子病理学分型的临床应用相继为肿瘤的靶向治疗开创了新局面。相对而言，淋巴瘤分子病理分型和靶向治疗虽有长足的进展，但总体上还处于探索阶段，主要表现在尽... 详细信息

肿瘤分子分型和靶向治疗已形成当前病理学发展的主要趋势。乳腺癌、肺癌等分子病理学分型的临床应用相继为肿瘤的靶向治疗开创了新局面。相对而言，淋巴瘤分子病理分型和靶向治疗虽有长足的进展，但总体上还处于探索阶段，主要表现在尽管B或T细胞源性肿瘤可以采用分子病理学方法分出众多亚型，但目前临床上对它们的治疗手段相对单一，主要还是以CHOP（环磷酰胺＋多柔比星＋长春新碱＋泼尼松）或类CHOP化疗方案为主，表明了这一领域的分子病理学研究还有待于深入。

关键词：靶向治疗相关分子治疗靶点淋巴瘤病理学分型分子病理学临床应用 CHOP

基于双侧窄角域摄影的沥青路表三维重构及构造特征分析

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东南大学学报（自然科学版） 2021年第2期51卷 325-332页

作者：陈俊周若愚蒯陈辰盛稚严陈乾河海大学土木与交通学院南京210098 东南大学交通学院南京211189

为满足无人驾驶车辆快速获取路表构造的需求,建立了基于双侧窄角域摄影的沥青路表三维重构方法.对室内压实混合料和室外路面进行表面三维重构,将平均构造深度计算值与铺砂法、环绕摄影的构造深度值进行比较,验证所建重构方法的正确性.... 详细信息

为满足无人驾驶车辆快速获取路表构造的需求,建立了基于双侧窄角域摄影的沥青路表三维重构方法.对室内压实混合料和室外路面进行表面三维重构,将平均构造深度计算值与铺砂法、环绕摄影的构造深度值进行比较,验证所建重构方法的正确性.建立了构造标准差、单位面积上峰数、峰高标准差等构造评价新指标,并应用于AC-13、SMA-13和OGFC-13构造分析中.结果表明:双侧窄角域摄影重构方法能快速获取路表的三维点云,重建三维构造;基于该方法的构造深度计算值与铺砂法实测、环绕摄影重构的构造深度值相当,适用于室内压实混合料和室外实际路面;所建立的构造评价指标能从构造分布特征、胎/路接触应力集中度等角度为无人驾驶车辆提供完整的路表构造信息.

关键词：沥青路表无人驾驶车辆构造三维重构窄角域

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缓/控释肥研究进展及其应用

华中农业大学学报 2023年第4期42卷 167-176页

作者：刘永红郑文涛张晋天马忠华蒯婕汪波周广生华中农业大学理学院武汉430070 华中农业大学植物科学技术学院武汉430070

随着绿色高效、集约化现代农业的快速发展,缓/控释技术在农业生产领域得到广泛应用。缓/控释肥的使用可以减少化肥对环境的污染、恢复土壤生态、提高化肥的利用率、降低人工成本,但是缓/控释肥的应用也存在一些不足。为促进现代农业健... 详细信息

随着绿色高效、集约化现代农业的快速发展,缓/控释技术在农业生产领域得到广泛应用。缓/控释肥的使用可以减少化肥对环境的污染、恢复土壤生态、提高化肥的利用率、降低人工成本,但是缓/控释肥的应用也存在一些不足。为促进现代农业健康发展,进一步了解缓/控释技术在农业集约化生产和农业科学研究、提高农业生产效率和实现化肥减施增效领域的进展,在调研文献的基础上,本文综述了近年缓/控释肥的发展、分类及制备方法及其应用进展,总结了缓/控释肥在应用中的优点和不足;同时针对缓/控释肥应用中的问题及对策进行了梳理,提出今后应围绕绿色材料开发、生产工艺和设备创新,开展缓/控释肥施用技术与评价体系的系统研究,形成缓/控释肥产业化技术集成与示范,研制出符合生产要求的高效、环保、低成本的缓/控释肥。

关键词：缓/控释肥农业生产肥料利用率化肥农药减施增效生态环境

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种植密度对油菜机械收获关键性状的影响

作物学报 2018年第2期44卷 278-287页

作者：李小勇周敏王涛张兰周广生蒯婕华中农业大学植物科学技术学院湖北武汉430070 沙洋县植物保护站湖北沙洋448200

油菜机械化生产中,茎秆倒伏和角果开裂是引起产量损失的主要因素。为探究密度对油菜机械化关键性状的影响,以中双11、华油杂9号为材料,设置4个密度(15万株hm^(–2)、30万株hm^(–2)、45万株hm^(–2)和60万株hm^(–2)),测定产量构成、倒... 详细信息

油菜机械化生产中,茎秆倒伏和角果开裂是引起产量损失的主要因素。为探究密度对油菜机械化关键性状的影响,以中双11、华油杂9号为材料,设置4个密度(15万株hm^(–2)、30万株hm^(–2)、45万株hm^(–2)和60万株hm^(–2)),测定产量构成、倒伏指数及抗裂角指数相关指标。结果表明,(1)不同密度下,群体有效角果数,每角粒数差异显著,2个品种产量均在45万株hm^(–2)时最大;(2)随密度增加,油菜根颈粗变细,茎秆倒伏指数增加,增加了倒伏风险;在低密度(15万株hm^(–2)和30万株hm^(–2))下,茎秆临近冠层部位最易倒伏,在高密度(45万株hm^(–2)和60万株hm^(–2))下,茎秆中部及中部偏上部位倒伏指数较大,即与低密度相比,高密度油菜茎秆倒伏发生部位降低;(3)分枝抗裂角指数均小于主茎抗裂角指数,且随分枝高度降低呈先增加后降低趋势。不同品种油菜主茎抗裂角指数对密度响应存在差异:中双11随密度增加逐渐降低,在15万株hm^(–2)下最大,华油杂9号则随密度增大呈先增后降趋势,在30万株hm^(–2)下最大。角果发育初期至成熟期含水量下降速率与抗裂角指数极显著负相关,且相关系数最大,表明该指标是密度影响抗裂角指数的最关键因素。

关键词：油菜种植密度产量裂角倒伏

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高产油菜品种稳产性形成机制

作物学报 2023年第6期49卷 1601-1615页

作者：余新颖王春云李大双王宗铠蒯婕汪波王晶徐正华周广生华中农业大学植物科学技术学院/农业农村部长江中游作物生理生态与耕作重点实验室湖北武汉430070

作物生产中,稳产与高产同等重要。本试验以高产但稳产性存在差异的品种“湘杂油518”和“大地199”为材料,分别在武汉和兰州进行播期、施氮量、种植密度的单因素田间试验,测定农艺及生理指标、各处理籽粒产量,计算其变异系数,探究主要... 详细信息

作物生产中,稳产与高产同等重要。本试验以高产但稳产性存在差异的品种“湘杂油518”和“大地199”为材料,分别在武汉和兰州进行播期、施氮量、种植密度的单因素田间试验,测定农艺及生理指标、各处理籽粒产量,计算其变异系数,探究主要农艺性状与稳产性的关联度,为油菜大面积丰产及良种选育提供理论依据。结果表明,(1)播期、氮肥及密度显著影响油菜产量;相同试点,两品种的最高产量差异不显著,但其在各处理间的稳产性差异明显;本试验中,大地199在不同播期、氮肥处理下产量变异系数均低于湘杂油518,稳产性较强。(2)与湘杂油518相比,大地199各关键生育期的叶面积指数(leaf area index,LAI)、光能利用效率(light energy utilization efficiency,LUE)、地上部干物质累积量和花期根系形态等指标均较优,且变异系数小,是其高产且稳产性强的基础。(3)灰色关联度分析发现,各处理条件下,油菜籽粒产量与群体角果数、花期地上部干重和平均根直径等指标关联度较大;且产量变异系数与群体角果数、花期地上部干重和平均根直径变异系数极显著正相关。综上,优化油菜群体角果数、花期地上部干重和平均根直径等指标,可为油菜品种选育及大面积丰产提供理论支撑。

关键词：油菜栽培措施高产稳产性

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海底集矿机和移动输送站最小安全距离研究

力学季刊 2020年第4期41卷 674-683页

作者：魏明珠郐艳荣王旭周济福中国科学院力学研究所流固耦合系统力学重点实验室北京100190 中国科学院大学工程科学学院北京100049

海洋矿产资源的开发正由浅海向深海发展,水下输送管道作为深海采矿系统中的必备构件,其作业安全尤为重要.本文以6000m深海采矿工程为背景,研究了海底集矿机、海底移动输送站及连接两者的矿料输送管道的运动协调关系.首先,用悬链线理论... 详细信息

海洋矿产资源的开发正由浅海向深海发展,水下输送管道作为深海采矿系统中的必备构件,其作业安全尤为重要.本文以6000m深海采矿工程为背景,研究了海底集矿机、海底移动输送站及连接两者的矿料输送管道的运动协调关系.首先,用悬链线理论得到输送管道的初始构形,基于有限元方法,构建了集矿机-输送管道-移动输送站系统三维动态响应模型,进而讨论了集矿机和移动输送站运动过程中,输送管道形态和应力的变化.结果表明,集矿机与移动输送站靠近时,输送管道的最大应力增长速度变快,威胁采矿系统的作业安全.基于此,提出了集矿机与移动输送站最小安全距离的概念,分析并给出了管道壁厚和材料屈服应力对最小安全距离的影响规律.

关键词：深海采矿集矿机移动输送站安全距离