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作者

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检索条件"作者=Khelifa BAIZID"
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Longitudinal and lateral slip control of autonomous wheeled mobile robot for trajectory tracking
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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2015年 第2期16卷 166-172页
作者： Hamza KHAN Jamshed IQBAL khelifa baizid Teresa ZIELINSKA Division of Theory of Machines and Robots Warsaw University of Technology Warsaw 00-661 Poland Department of Advanced Roboties Istituto Italiano di Teenologia Genova 16163 Italy Department of Electrical Engineering COMSATS Institute of Information Technology Islamabad 44000 Pakistan Department of Electrical and Information Engineering University of Cassino and Southern Lazio Cassino 03043 Italy
This research formulates a path-following control problem subjected to wheel slippage and skid and solves it using a logic-based control scheme for a wheeled mobile robot （WMR）. The novelty of the proposed scheme li... 详细信息
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