检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航员康复训练机器人自抗扰力控制

机器人 2012年第2期34卷 217-222页

作者：张立勋邹宇鹏隋立明王克义哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为帮助宇航员在失重环境中进行卧推训练,提出了一种基于并联柔索驱动机构的宇航员康复训练机器人.针对系统内部和外部扰动都比较大的问题,在对单个柔索驱动单元进行动力学分析的基础上,提出了基于自抗扰控制技术的宇航员康复训练机器人... 详细信息

为帮助宇航员在失重环境中进行卧推训练,提出了一种基于并联柔索驱动机构的宇航员康复训练机器人.针对系统内部和外部扰动都比较大的问题,在对单个柔索驱动单元进行动力学分析的基础上,提出了基于自抗扰控制技术的宇航员康复训练机器人力控制器.为了验证自抗扰控制器的性能,通过与PID控制对比,进行了仿真实验.实验结果表明:该控制器具有良好的动、静态性能,抗干扰能力强,对内部参数变化具有很强的鲁棒性.

关键词：并联柔索驱动康复训练力伺服自抗扰控制

专业技术孵化器对高新技术产业集群作用模式研究——以大连市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技进步与对策 2009年第22期26卷 90-94页

作者：于晓丹汪克夷钟琦大连理工大学管理学院辽宁大连116023 大连市科学技术局辽宁大连116012 东北财经大学电子商务学院辽宁大连116022

分析了专业技术孵化器推动高新技术产业集群发展的一般作用模式,研究了专业技术孵化器对处于不同发展阶段的高新技术产业集群的具体作用模式,即核心载体模式、技术支撑模式和规范提升模式,并以大连软件园与软件产业集群、大连理想光电... 详细信息

分析了专业技术孵化器推动高新技术产业集群发展的一般作用模式,研究了专业技术孵化器对处于不同发展阶段的高新技术产业集群的具体作用模式,即核心载体模式、技术支撑模式和规范提升模式,并以大连软件园与软件产业集群、大连理想光电创业孵化中心与光电子产业集群、大连轴承孵化器与轴承产业集群为例,对各种作用模式进行了详细的分析和阐述。

关键词：专业技术孵化器高新技术产业集群核心载体模式技术支撑模式规范提升模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型聚磁式永磁涡流耦合器及其电磁特性分析

东南大学学报（自然科学版） 2018年第6期48卷 1164-1169页

作者：陶前程林鹤云李毅搏王克羿李亚东南大学电气工程学院南京210096

提出了一种新型聚磁式永磁涡流耦合器(FCPM-ECC),通过在永磁转子内设置磁障以减少漏磁、增强聚磁效应,从而提高永磁体利用率和耦合器的输出转矩.基于等效磁路法(MEC)建立了FCPM-ECC的解析模型,在此基础上推导其涡流和电磁转矩表达式,并... 详细信息

提出了一种新型聚磁式永磁涡流耦合器(FCPM-ECC),通过在永磁转子内设置磁障以减少漏磁、增强聚磁效应,从而提高永磁体利用率和耦合器的输出转矩.基于等效磁路法(MEC)建立了FCPM-ECC的解析模型,在此基础上推导其涡流和电磁转矩表达式,并通过3D有限元法(FEA)验证了解析模型的准确性.此外,研究了永磁体极数、永磁体厚度、永磁内转子铁芯厚度和磁障尺寸等参数变化对FCPM-ECC转矩提升程度的影响,并总结了不同永磁体厚度下磁障尺寸参数选取的一般规律.研究表明,所提出的新型聚磁式结构可以显著减小永磁体的漏磁,进而提高耦合器的输出转矩.与传统内置永磁式涡流耦合器(IPM-ECC)相比,在永磁体用量相等的情况下,采用该聚磁式结构可将输出转矩提升17. 1%.

关键词：电磁分析有限元分析聚磁效应等效磁路法永磁涡流耦合器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大卫·路易斯模态实在论驳议

湖南科技大学学报（社会科学版） 2024年第3期27卷 43-50页

作者：王聪刘可怡河南师范大学马克思主义学院河南新乡453007

大卫·路易斯模态实在论面临的一个主要问题就是要提供一个相应的模态认识论说明。路易斯本人为了辩护他的模态认识论提出了两个论证:基于类比于数学的论证和基于理论功效的论证。通过分析可以得出,路易斯的这两个论证并不能实现他的目... 详细信息

大卫·路易斯模态实在论面临的一个主要问题就是要提供一个相应的模态认识论说明。路易斯本人为了辩护他的模态认识论提出了两个论证:基于类比于数学的论证和基于理论功效的论证。通过分析可以得出,路易斯的这两个论证并不能实现他的目的。其中最大的困难则是路易斯使用的IBE方法,因为IBE并不是真理导向的方法,IBE背后也存在逻辑问题。

关键词：大卫·路易斯模态实在论模态认识论超内涵

定量化GSI在估计岩体力学参数中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道科学与工程学报 2016年第11期13卷 2168-2173页

作者：王可意徐东强河北工业大学土木工程学院天津300401

Hoek-Brown强度准则在裂隙化岩体中得到了广泛应用。然而,Hoek给出的岩体结构特征和岩体表面状况与地质强度指标(GSI)的概化关系,公路隧道工程中无法根据勘察报告给出围岩指标,建立与GSI的对应关系。鉴于此,必须建立岩体完整系数(K_v)... 详细信息

Hoek-Brown强度准则在裂隙化岩体中得到了广泛应用。然而,Hoek给出的岩体结构特征和岩体表面状况与地质强度指标(GSI)的概化关系,公路隧道工程中无法根据勘察报告给出围岩指标,建立与GSI的对应关系。鉴于此,必须建立岩体完整系数(K_v)和岩体风化程度系数(K_f)与GSI的定量关系,从而确定Hoek-Brown强度准则中所需要的岩体参数值。利用该方法估计公路隧道围岩的力学参数,将该估算值用于模拟隧道拱顶沉降,得到的模拟值与实际监测结果对比,误差在允许范围之内。通过算例验证该方法确定H-B强度准则中岩体参数的可行性,为公路隧道不同围岩的H-B强度准则岩体参数值的确定提供了新的快速、实用的方法。

关键词：岩石力学地质强度指标(GSI) 完整性系数(Kv) 风化系数(Kf) 围岩分级

绳索牵引骨盆康复机器人的骨盆刚度分析及骨盆运动轨迹规划研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高技术通讯 2008年第9期18卷 928-932页

作者：张立勋王克义刘攀张今瑜哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001

针对绳索牵引骨盆康复机器人的骨盆刚度控制以及骨盆运动轨迹规划进行了研究。通过建立欠约束1R3T 绳索牵引骨盆康复机器人的力学模型,解出了绳索拉力的表达式,并分析拉力解中零空间拉力部分对骨盆刚度的影响,得出控制绳索拉力能够实现... 详细信息

针对绳索牵引骨盆康复机器人的骨盆刚度控制以及骨盆运动轨迹规划进行了研究。通过建立欠约束1R3T 绳索牵引骨盆康复机器人的力学模型,解出了绳索拉力的表达式,并分析拉力解中零空间拉力部分对骨盆刚度的影响,得出控制绳索拉力能够实现对骨盆的刚度控制,为以后实现柔顺性控制提供了理论依据;基于凸集理论分析了骨盆不同位姿所属空间性质的不同,依此对牵引绳索进行合理布置,以保证骨盆在规划运动空间内的刚度完全可控,并基于矢量封闭原理和绳索拉力平衡对工作空间进行分析;通过 MATLAB 仿真证明了骨盆规划轨迹中绳索牵引的可控性,得出了骨盆位姿及绳索长度的变化规律,分析了骨盆位姿对绳索长度影响的原因。其规划结果可为该机器人运动控制的研究提供依据。

关键词：绳索牵引康复机器人刚度工作空间骨盆运动轨迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电场作用下的变焦非球面液滴微透镜

光学学报 2008年第2期28卷 361-364页

作者：詹珍贤何建慧姚海涛王克逸中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

提出了一种制作变焦非球面液滴微透镜并在线检测其光学性能的新方法。在实时进行光学检测的条件下,选择光固化材料,利用电场作用操控液滴透镜的面形实现变焦,在检测到较好的透镜面形和聚焦状态时,采用紫外光固化技术使液滴透镜固化,可... 详细信息

提出了一种制作变焦非球面液滴微透镜并在线检测其光学性能的新方法。在实时进行光学检测的条件下,选择光固化材料,利用电场作用操控液滴透镜的面形实现变焦,在检测到较好的透镜面形和聚焦状态时,采用紫外光固化技术使液滴透镜固化,可制作具有良好光学成像和聚焦性能的非球面微透镜。研制了紫外光固化非球面液滴微透镜制作平台及在线检测系统,实验观察并讨论了液滴透镜面形和聚焦光斑随电场作用的变化规律,成功实现了液滴透镜的变焦,并获得了良好的非球面面形和聚焦光斑,证明了用此方法制作高成像性能的非球面微透镜的可行性。

关键词：微光学非球面透镜电场作用液滴透镜变焦透镜

单曲膝行走步态对下肢力学、肌肉力和肌肉激活度的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2021年第9期42卷 1363-1372页

作者：王砚麟王克义章梓星马春龙莫宗骏哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨职业技术学院汽车学院黑龙江哈尔滨150001

单曲膝行走步态是人体某一条腿受伤后的主要行走步态,针对目前关于单曲膝行走步态下的下肢运动生物力学特性研究较少的问题,本文对单曲膝行走步态对下肢的运动学、动力学、肌肉力和肌肉激活度的影响进行了研究。利用FAB无线运动动作捕... 详细信息

单曲膝行走步态是人体某一条腿受伤后的主要行走步态,针对目前关于单曲膝行走步态下的下肢运动生物力学特性研究较少的问题,本文对单曲膝行走步态对下肢的运动学、动力学、肌肉力和肌肉激活度的影响进行了研究。利用FAB无线运动动作捕捉系统及力学评估系统采集下肢运动的相关数据,将在正常行走步态和单曲膝行走步态下采集到的数据作为驱动数据输入3-D人体模型,并结合建立的下肢运动学、动力学和肌肉力模型进行分析单曲膝行走步态和正常行走步态下的生物力学特点的差异。研究结果表明:与正常行走步态相比,在单曲膝行走步态下,下肢关节角的运动范围减小;在步态周期的早期,除髋关节屈伸外,各关节的驱动力矩均显着增加;在步态周期的后期,膝关节和踝关节的驱动力矩显着降低,且半膜肌、半腱肌、股二头肌、长内收肌、臀大肌、髂肌、腰肌、股四头肌、股直肌和胫骨前肌的肌肉力和激活度增加明显,但比目鱼肌和胫骨后肌的肌肉力和肌肉激活度减小。研究结果增添了在单曲膝行走步态下下肢的生物特征数据,并为康复医疗技术和下肢康复设备的开发提供了数据。

关键词：单曲膝行走步态运动学动力学肌肉力肌肉激活度

游客重游意愿的决定规划:基于滨海生态旅游区的实证研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

管理评论 2011年第3期23卷 90-97页

作者：曾武灵汪克夷李珊珊大连理工大学管理与经济学部大连116024

游客的重游对旅游目的地的可持续发展有着重要的作用。本文在前人的基础上构建了基于计划行为理论和顾客满意理论的滨海生态旅游区游客重游意愿的理论模型,并以大连、青岛等北方滨海城市的游客为样本进行实证。最终验证了游客满意、态... 详细信息

游客的重游对旅游目的地的可持续发展有着重要的作用。本文在前人的基础上构建了基于计划行为理论和顾客满意理论的滨海生态旅游区游客重游意愿的理论模型,并以大连、青岛等北方滨海城市的游客为样本进行实证。最终验证了游客满意、态度、主观规范、感知行为控制、景区形象以及过去行为是影响游客重游意愿的主要因素,同时过去行为、服务品质通过游客满意和态度,景区形象、滨海生态旅游认知通过态度间接影响游客重游意愿,并针对分析结果对滨海生态旅游区的发展和管理提出了相应的建议和意见,最后讨论了研究展望。

关键词：滨海生态旅游重游意愿实证研究