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Journal of Contemporary Educational Research 2024年第2期8卷 85-90页

作者： Yali Yu keyi wang Yong Yang College of Mechanical and Electrical Engineering of Harbin Engineering University Harbin 150001Heilongjiang ProvinceChina

Under the background of new engineering,the reform of the comprehensive practical course system for mechanical and electronic engineering majors actively responds to the challenges posed by the new round of technological revolution and industrial transformation to higher education,cultivating top-notch innovative intellectuals with comprehensive engineering qualities,meeting the requirements of being able to solve complex engineering problems rather than just cognitive capabilities,forming two core courses through reconstructing and reshaping the core courses of the *** core courses include Drive,Measurement,and Control I and Drive,Measurement,and Control II,which highlight the comprehensive framework of mechanical and electronic engineering professional knowledge,continuing the comprehensive practical course system based on the unity of knowledge and practice,following the trend of new engineering,highlighting the practicality of professional innovation,assisting engineering education reform,and promoting high-quality development of new engineering professionals cultivation.

关键词： Comprehensive engineering quality Mechanical and Electronic Engineering Practical course system New engineering

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数码舌诊仪在中医疾病诊断中的应用进展

世界科学技术-中医药现代化 2024年第6期26卷 1638-1643页

作者：田鸽张月林王可仪孟令坤尤旭颖王益民天津中医药大学研究生院天津中医药大学中医药研究院

随着中医舌诊的现代化研究不断推进，舌诊仪对推动舌诊客观化起着不可忽视的作用。传统的中医舌诊只是临床医生对于舌色、舌苔等的肉眼主观判断，而数码舌诊仪以及数字图像处理技术能够将舌色、苔色等通过数字直观地表现出来，得到舌体... 详细信息

随着中医舌诊的现代化研究不断推进，舌诊仪对推动舌诊客观化起着不可忽视的作用。传统的中医舌诊只是临床医生对于舌色、舌苔等的肉眼主观判断，而数码舌诊仪以及数字图像处理技术能够将舌色、苔色等通过数字直观地表现出来，得到舌体的颜色分布，舌色的饱和度、亮度等参数值，客观地反映机体生理和病理变化。文章简要介绍了数码舌诊仪的主要工作原理、技术参数、图像分割处理方法和舌象分析技术，重点综述了数码舌诊仪在推进中医舌诊客观化的过程中应用于某些常见疾病中的研究现状，并对数码舌诊仪的未来的应用和发展进行了展望。

关键词：数码舌诊仪舌象舌诊客观化研究现状

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绳索驱动下肢训练机器人系统运动稳定性分析

哈尔滨工程大学学报 2024年第6期45卷 1135-1143页

作者：王砚麟安宗文黄华马强王克义李竞航王燕卓兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州750030 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影... 详细信息

针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影响函数。综合考虑绳索拉力、系统刚度和速度影响函数等因素定义了机器人系统的运动稳定性评价指标,并通过稳定工作空间、抗干扰稳定工作空间和不同训练轨迹的实例计算明确了机器人工作空间内中上部区域的运动稳定性能更好,为运动支链中的过轮运动规划和训练任务规划提供了理论依据。

关键词：绳索驱动机器人下肢训练机器人绳索拉力优化系统刚度运动稳定性运动学动力学速度影响函数稳定工作空间

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基于土壤污染状况调查的污染区域识别及布点方案设计

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中国资源综合利用 2024年第5期42卷 156-158页

作者：王科以中国建筑材料工业地质勘查中心辽宁总队沈阳110004

随着我国经济的发展和产业的转型升级,生态环保观念逐步深入人心,土壤环境越来越受到重视。污染土壤的调查与评估应采用科学、合理的方法,调查点位布设直接影响调查结果的真实性。在场地调查过程中,选择合理的点位布设方法尤为重要。对... 详细信息

随着我国经济的发展和产业的转型升级,生态环保观念逐步深入人心,土壤环境越来越受到重视。污染土壤的调查与评估应采用科学、合理的方法,调查点位布设直接影响调查结果的真实性。在场地调查过程中,选择合理的点位布设方法尤为重要。对某化工企业地块疑似污染区域进行识别,筛选布点区域,探究布点方法,制定布点方案,可为土壤污染调查人员准确、合理布设土壤监测点位提供参考。

关键词：土壤污染污染区域识别调查布点

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教师社会情感能力评估研究述评

中国考试 2024年第3期 63-71页

作者：黄爽翟鑫宇王可意首都师范大学北京100048

教师社会情感能力是影响学校社会情感学习的关键因素,如何有效评估教师的社会情感能力是教师教育中的重要问题。通过对国内外有关教师社会情感能力评估的研究进行梳理分析发现,教师社会情感能力的评估模型主要以国外的概念框架和理论模... 详细信息

教师社会情感能力是影响学校社会情感学习的关键因素,如何有效评估教师的社会情感能力是教师教育中的重要问题。通过对国内外有关教师社会情感能力评估的研究进行梳理分析发现,教师社会情感能力的评估模型主要以国外的概念框架和理论模型为基础,主要包括情绪智力模型、情绪调节模型和CASEL模型三大类别;评估工具可分为情绪智力的评估工具、社会情感能力的专门评估工具和组合的评估工具;评估方法可分为自我报告、表现测量和情境判断测验三种。未来应注重推动教师社会情感能力本土化评估模型的构建,加强情境判断测验的研究,拓展教师社会情感能力评估工具的应用研究。

关键词：教师社会情感能力社会情感学习教师评估教育评价改革

体操教学与训练对关节本体感觉(位置觉)的影响

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冰雪体育创新研究 2024年第14期 161-163页

作者：王柯懿延安大学西安创新学院陕西西安710100

目的:分析体操教学与本体感觉训练对关节的影响。方法:选取40名体操学生参与研究,将其随机均分为研究组(本体感觉训练联合体操教学)和对照组(功能训练联合体操教学),对比两组受试人员的平衡能力、本体感觉和运动能力。结果:训练前后两... 详细信息

目的:分析体操教学与本体感觉训练对关节的影响。方法:选取40名体操学生参与研究,将其随机均分为研究组(本体感觉训练联合体操教学)和对照组(功能训练联合体操教学),对比两组受试人员的平衡能力、本体感觉和运动能力。结果:训练前后两组研究对象的平衡能力均有不同程度的提高,其中研究组对象优势一侧的运动椭圆面积、闭眼左右腿单腿站立时长、本体感觉和运动能力与对照组存在显著差异(P<0.05)。结论:体操教学联合强化的本体感觉训练可以有效提高关节功能,并且能够重点强化踝关节的运动能力和强度承受能力,减少不良事件的发生,使体操教学和训练具有一定的科学性和安全性。

关键词：体操教学训练踝关节本体感觉位置觉

Motion Planning for a Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot with Movable Distal Anchor Points

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Journal of Bionic Engineering 2023年第4期20卷 1585-1596页

作者： Jinghang Li keyi wang Yanzhuo wang Chao wang College of Mechanical and Electrical Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin150001China

This article introduces a cable-driven lower limb rehabilitation robot with movable distal anchor points(M-CDLR).The traditional cable-driven parallel robots(CDPRs)control the moving platform by changing the length of cables,M-CDLR can also adjust the position of the distal anchor point when the moving platform *** M-CDLR this article proposed has gait and single-leg training modes,which correspond to the plane and space motion of the moving platform,*** introducing the system structure configuration,the generalized kinematics and dynamics of M-CDLR are *** fully constrained CDPRs can provide more stable rehabilitation training than the under-constrained one but requires more ***,a motion planning method for the movable distal anchor point of M-CDLR is proposed to realize the theoretically fully constrained with fewer *** the expected trajectory of the moving platform is obtained from the motion capture experiment,and the motion planning of M-CDLR under two training modes is *** simulation results verify the effectiveness of the proposed motion planning *** study serves as a basic theoretical study of the structure optimization and control strategy of M-CDLR.

关键词： Bionic robot Cable-driven parallel robot(CDPR) Lower limb rehabilitation robot Movable anchor point Motion planning Simulation

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高精度抗遮挡的四目相机三维重建系统

应用光学 2024年第2期45卷 307-313页

作者：陈鹏刘慧婷张磊王克逸蔡柏林中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230026 安徽大学互联网学院安徽合肥230039

多目相机用于三维重建能够提升精度,克服遮挡,可多方位获取目标的三维位置。为了更准确地恢复目标在空间中的分布情况,介绍了一种汇聚式四目相机三维重建系统。设计和搭建了围绕目标场景均匀分布四相机的重建平台,立体标定出相邻相机的... 详细信息

多目相机用于三维重建能够提升精度,克服遮挡,可多方位获取目标的三维位置。为了更准确地恢复目标在空间中的分布情况,介绍了一种汇聚式四目相机三维重建系统。设计和搭建了围绕目标场景均匀分布四相机的重建平台,立体标定出相邻相机的相对位姿后,借助坐标系变换,获取每个相机在统一坐标系中的位置和姿态,并用传递次数最多的机位进行检验。检验结果表明,测量出的位姿与经过传递推导的位姿一致。对66×65阵列的棋盘标靶进行重建,在45 mm范围内最大相对误差为0.061%;与拟合结果相比较,均方根误差为0.319 3μm。使用金属块进行重建实验,能够通过其顶点恢复出形貌。实验结果表明,该装置能够用于高精度抗遮挡的三维重建系统中。

关键词：三维重建四目相机立体标定抗遮挡

基于MSIGJO的网联商用车换道轨迹规划方法

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2024年第8期43卷 133-142页

作者：赵红专王可怡李文勇展新王涛桂林电子科技大学广西智慧交通重点试验室广西桂林541004 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心广西柳州545005 南宁桂电电子科技研究院有限公司广西南宁530031

针对网联商用车换道安全性、平顺性较低的问题,提出一种基于多策略改进金豺优化算法(multi-strategy improved golden jackal optimization,MSIGJO)的网联商用车换道轨迹规划方法。首先,基于V2X(vehicle to everything)技术获取智能网... 详细信息

针对网联商用车换道安全性、平顺性较低的问题,提出一种基于多策略改进金豺优化算法(multi-strategy improved golden jackal optimization,MSIGJO)的网联商用车换道轨迹规划方法。首先,基于V2X(vehicle to everything)技术获取智能网联商用车周围状态信息,建立商用车换道安全距离模型;其次,引入商用车换道平顺性、经济性和换道效率作为指标,构建多目标协同优化函数;最后,引入动态权重位置更新策略和翻转策略改进金豺优化算法(golden jackal optimization,GJO),进而提出MSIGJO算法,利用MSIGJO算法求解函数得到最优换道轨迹。研究结果表明:该方法在商用车换道过程中横向跟踪精度提升了12.67%,侧向加速度变化率和质心侧偏角变化率分别降低了11.94%和12.65%,有效提升智能网联商用车换道安全性和平顺性,为智能网联商用车换道轨迹规划研究提供参考。

关键词：车辆工程智能交通换道轨迹规划金豺优化算法智能网联商用车多目标优化

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数字经济、最优金融结构与全球价值链地位

科技与经济 2024年第1期37卷 101-105页

作者：韩田王露竹王柯屹贵州财经大学大数据应用与经济学院贵阳550025

采用ADB-MRIO数据库中60个国家2007—2021年的面板数据,对数字经济发展影响产业链升级并推动一国全球价值链地位攀升以及不同金融结构下数字经济对一国全球价值链地位攀升的促进作用进行实证检验。结果表明,数字经济发展对一国全球价值... 详细信息

采用ADB-MRIO数据库中60个国家2007—2021年的面板数据,对数字经济发展影响产业链升级并推动一国全球价值链地位攀升以及不同金融结构下数字经济对一国全球价值链地位攀升的促进作用进行实证检验。结果表明,数字经济发展对一国全球价值链地位的攀升具有正向促进作用,而提高研发创新能力和降低贸易成本是其重要影响渠道。进一步考察金融结构在数字经济发展驱动全球价值链地位升级过程中发挥的效应,发现市场型主导的金融结构更加适配数字经济对一国全球价值链地位攀升的促进发展。

关键词：数字经济全球价值链地位最优金融结构