检索结果-南通市图书馆

More Detailed Disturbance Measurement and Active Disturbance Rejection Altitude Control for a Flapping Wing Robot Under Internal and External Disturbances

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Bionic Engineering 2022年第6期19卷 1722-1735页

作者： Jiawang Mou Weiping Zhang kexin zheng Yao Wang Chaofeng Wu National Key Laboratory of Science and Technology on Micro/Nano Fabrication Shanghai Jiao Tong University800 Dongchuan RoadShanghai200240China Department of Micro/Nano Electronics School of Electronic Information and Electrical EngineeringShanghai Jiao Tong University800 Dongchuan RoadShanghai200240China

With the goal of designing a biologically inspired robot that can hold a stable hover under internal and external *** designed a tailless Flapping-wing Micro Aerial Vehicle(FMAV)with onboard 3D velocity *** this way,the wind disturbance caused by the relative motion of the FMAV can be quantified in real time based on the established altitudinal dynamics *** the rest of the total disturbance,an active disturbance rejection controller is proposed to estimate and suppress those *** comparison with the traditional PID controller,this proposed approach has been *** results show that,in the hovering flight with the internal unmodeled dynamics,the root-mean-square of height controlled is only 2.53 *** with the different weights of loads mounting on the FMAV,the ascending trajectory of flights remains impressively *** the forward flight with the external disturbance,the root-mean-square error of height controlled is 2.78 *** the FMAV flies over a ladder introducing an abrupt external disturbance,the maximum overshoot is only half of that controlled by the PID *** our best knowledge,this is the first demonstration of FMAVs with the capability of sensing motion-generated wind disturbance onboard and handling the internal and external disturbances in hover flight.

关键词： Bionic robot Flapping wing 3D velocity measurement Disturbance estimation and rejection Altitude control

Informal caregivers'quality of life and management strategies following the transformation of their cancer caregiving role:A qualitative systematic review

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

International Journal of Nursing Sciences 2021年第2期8卷 227-236,I0007页

作者： Yingying Cai Alison Simons Samantha Toland Junfeng Zhang kexin zheng Department of Chemotherapy Jieyang People's HospitalJieyangGuangdongChina School of Nursing and Midwifery Faculty of HealthEducation and Life SciencesBirmingham City UniversityBirminghamUnited Kingdom Department of Nursing Administration Dongguan Songshanhu Central HospitalDongguanGuangdongChina Department of Mental Health Zhuhai City Center of Chronic Disease ControlZhuhaiGuangdongChina

Objectives:Globally,informal caregivers caring for cancer patients meet challenges within their caregiving role,which significantly influence their quality of *** qualitative systematic review aimed to analyze how cancer caregiving influence the quality of life of informal caregivers and the management strategies of informal caregivers for their role as cancer ***:Following the enhancing transparency in reporting the synthesis of qualitative research(ENTREQ)statement,Wanfang database,the China National Knowledge Infrastructure(CNKI),CINAHL,MEDLINE,PubMed,Cochrane Library,PsycARTICLES and PsycINFO,and grey literature in English and Chinese from 1 May 2009 to 31 December 2019 were *** of included studies was assessed by the Critical Appraisal Skills Programme(2018)Qualitative Checklist and thematic synthesis was ***:Of the 8,945 studies identified,6 studies met the inclusion *** analytical theme relating to the QoL of informal caregivers following cancer caregiving was identified:"challenges of caregiving".In terms of the management strategies to the role of cancer caregivers,two analytical themes were identified:"self-adjustment"and"seeking for formal and informal support".Conclusions:Cancer caregiving influences informal caregivers'QoL significantly and informal caregivers develop diverse coping strategies to deal with the difficulties occurred while balancing the relationship between their own lives and ***,professional and policy support remain inadequate for informal caregivers that require the need for improvement in terms of health care professionals and policymakers.

关键词： Caregivers Neoplasms Psychological adaptation Quality of life Social adjustment

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

京津冀地区间贸易隐含碳排放转移研究

地域研究与开发 2019年第6期38卷 126-130,135页

作者：蒋雪梅郑可馨首都经济贸易大学经济学院

基于2002年、2007年和2012年的地区间投入产出表,从区域间产业转移和贸易的角度,对京津冀地区间直接贸易和间接贸易隐含的碳排放转移进行测度。结果显示:京津冀地区间贸易隐含碳排放转移量呈上升趋势,且天津与河北在制造业上的相对优势... 详细信息

基于2002年、2007年和2012年的地区间投入产出表,从区域间产业转移和贸易的角度,对京津冀地区间直接贸易和间接贸易隐含的碳排放转移进行测度。结果显示:京津冀地区间贸易隐含碳排放转移量呈上升趋势,且天津与河北在制造业上的相对优势导致其单位贸易中隐含的碳排放转移强度要远高于北京单位贸易中隐含的碳排放转移强度。北京和河北最终需求引致的天津碳排放转移的50%以上由间接贸易贡献,天津和河北最终需求引致的北京的碳排放转移则多由直接贸易贡献。

关键词：碳排放转移协同减排投入产出京津冀地区

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑企业BT项目承包能力分析

施工技术 2013年第10期42卷 97-99,104页

作者：许炳郑可心北方工业大学经济管理学院北京100144

从工程总承包模式角度,对D-B,EPC与BT模式在实践应用中参与方关系、适用范围以及承担工作进行了对比分析;从项目运行角度,对各模式项目要求建筑企业承担工作内容以及参与程度进行了对比分析,提出建筑企业承包BT项目所应具备的6项关键承... 详细信息

从工程总承包模式角度,对D-B,EPC与BT模式在实践应用中参与方关系、适用范围以及承担工作进行了对比分析;从项目运行角度,对各模式项目要求建筑企业承担工作内容以及参与程度进行了对比分析,提出建筑企业承包BT项目所应具备的6项关键承包能力:决策分析能力、投标谈判能力、合同管理能力、融资能力、移交和回购风险管控能力以及社会关系资源支持能力。

关键词：项目管理建筑企业 BT项目项目承包

《2020年欧洲肝病学会和欧洲临床微生物与感染性疾病学会专家共识:新型冠状病毒肺炎大流行期间肝病患者的照护》摘译

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床肝胆病杂志 2020年第5期36卷 989-990页

作者：郑可心(译) 杨玲祁兴顺(审校) 北部战区总院消化内科沈阳110840 华中科技大学同济医学院附属协和医院消化内科武汉430022

新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)给社区医疗系统带来了巨大负担。由于缺少相关研究,目前尚不清楚慢性肝病是否为COVID-19的危险因素。然而,终末期肝病和肝移植术后患者属于易感人群,他们感染COVID-19的风险更高。... 详细信息

新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)给社区医疗系统带来了巨大负担。由于缺少相关研究,目前尚不清楚慢性肝病是否为COVID-19的危险因素。然而,终末期肝病和肝移植术后患者属于易感人群,他们感染COVID-19的风险更高。肝病专家面临着诸多挑战,如对慢性肝病患者推广门诊远程医疗、优先考虑当地医院门诊就诊、避免病毒院内传播、维持需要立即就医患者的标准治疗。欧洲肝病学会(EASL)和欧洲临床微生物与感染性疾病学会(ESCMID)于2020年4月初联合发表了《COVID-19大流行期间肝病患者的照护:EASL-ESCMID专家共识》。在此,将主要内容及推荐意见摘译如下。

关键词：新型冠状病毒肺炎肝疾病病人医护管理欧洲共识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

斜巷轨道运输视频监控装置的研究与应用

煤矿现代化 2019年第2期28卷 139-141页

作者：郑克新平顶山天安煤业股份有限公司二矿河南平顶山467000

从煤矿斜巷运输过程中容易出现安全问题的角度出发,介绍了一种通过视频图像等信息对有关区域进行监视的可视化装置,该视频监控装置通过信号传输、显示屏实时显示,使车辆在斜巷轨道运输时能让绞车司机可视化操作,在斜巷运输过程中如果出... 详细信息

从煤矿斜巷运输过程中容易出现安全问题的角度出发,介绍了一种通过视频图像等信息对有关区域进行监视的可视化装置,该视频监控装置通过信号传输、显示屏实时显示,使车辆在斜巷轨道运输时能让绞车司机可视化操作,在斜巷运输过程中如果出现异常情况能及时采取相应措施,提高了斜巷运输的安全管理水平。最后,以矿井某一斜巷轨道运输为例证明了该装置使用的安全性、可靠性。

关键词：视频监控系统安全可视化斜巷运输

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时空网络的铁路空车调配动态优化模型

交通信息与安全 2021年第2期39卷 145-152页

作者：郑可心宋瑞李光晔北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

为合理配置空车资源,研究了路局(公司)管内空车调配的动态优化问题。构建区分时段长度的时空网络,以准确描述车站作业能力的变化。借鉴运输问题(TP)的基本思想,通过引入空车供需约束,将动态空车调配问题转化为基于时空网络的多商品网络... 详细信息

为合理配置空车资源,研究了路局(公司)管内空车调配的动态优化问题。构建区分时段长度的时空网络,以准确描述车站作业能力的变化。借鉴运输问题(TP)的基本思想,通过引入空车供需约束,将动态空车调配问题转化为基于时空网络的多商品网络流问题。结合空车调配的特点,设置2组整数决策变量,将分界站排空与局(公司)管内配空分开考虑。设置0-1辅助变量构建车种代用约束。在此基础上,以总费用最小为目标,构建了空车调配动态优化的混合整数规划模型。以中国铁路昆明局集团有限公司管内空车调配为例,验证了模型的可行性与有效性。算例结果表明,与静态空车调配方法相比,构建的动态空车调配模型不仅降低了空车调配总成本,而且调配方案更加贴合实际。与现有动态空车调配方法相比,通过改变时空网络中时段的划分方式,降低了模型求解的复杂度,构建的模型在获取空车调配方案的同时能够更加直观的看出空车在不同时间的作业状态。

关键词：铁路运输空车动态优化时空网络车种代用混合整数线性规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《玻璃城》的“物”叙事

绵阳师范学院学报 2021年第7期40卷 143-148页

作者：郑可欣兰州大学外国语学院甘肃兰州730000

《玻璃城》是美国当代作家保罗·奥斯特的经典玄学侦探小说。现有研究认为该小说中频繁出现的物件只是作为衬托人物的叙事背景或故事线索,被动且沉默。然而,这种认知不足以解开围绕着物件的种种谜团,也没有看到物件对人物和情节的影响... 详细信息

《玻璃城》是美国当代作家保罗·奥斯特的经典玄学侦探小说。现有研究认为该小说中频繁出现的物件只是作为衬托人物的叙事背景或故事线索,被动且沉默。然而,这种认知不足以解开围绕着物件的种种谜团,也没有看到物件对人物和情节的影响。因此,以思辨哲学论的“面向物的本体论”为理论基础,从“物”的主体性、对语言符号表征的逃离以及无限引退性三方面,可以分析纽约城、破损之物以及红色笔记本这些物件作为本体之“物”的力量。《玻璃城》中的“物”不只是叙事背景,更是具有施事能力的行动者。它们或是人物认知之外的陌生之“物”,或展现了“物”的灵性与力量并反作用于人物,对小说的叙事进程起着至关重要的推动作用。

关键词：《玻璃城》面向物的本体论 “物”的力量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金初名臣韩昉小议

黑河学院学报 2020年第1期11卷 188-190页

作者：郑可心渤海大学历史文化学院

韩昉是辽末进士,辽亡后,入仕金朝。韩昉"善属文,最长于诏册",其在金初的历史舞台上主要以文著称。韩昉凭借着渊博深厚的汉文化素养,为金初的制度建设献计献策,并辅佐熙宗进行制度革新。又因其符合高丽"读书知古今者"的使者要求,被金朝... 详细信息

韩昉是辽末进士,辽亡后,入仕金朝。韩昉"善属文,最长于诏册",其在金初的历史舞台上主要以文著称。韩昉凭借着渊博深厚的汉文化素养,为金初的制度建设献计献策,并辅佐熙宗进行制度革新。又因其符合高丽"读书知古今者"的使者要求,被金朝选派为出使高丽的使者,韩昉以出色的辩才和辞令展现了一个"外交家"的风采,最后不辱使命,使高丽进誓表臣服。韩昉更是具有"性仁厚,待物甚宽"高尚人品,获得了"长者"的尊崇之号。

关键词：金朝韩昉制度革新