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脊柱机器人辅助不同手术入路植钉的初步对比研究

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中国修复重建外科杂志 2024年第8期38卷 923-928页

作者：于洋吴兵宋凯宋科冉迟鹏飞刘昊明王征中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京100071

目的比较脊柱机器人辅助不同手术入路植钉的疗效差异,为临床选择合适的机器人辅助入路手术方法提供参考。方法回顾分析2023年1月—8月收治且符合选择标准的14例胸腰椎疾病患者临床资料,均采用Mazor X脊柱外科机器人辅助手术入路植入椎... 详细信息

目的比较脊柱机器人辅助不同手术入路植钉的疗效差异,为临床选择合适的机器人辅助入路手术方法提供参考。方法回顾分析2023年1月—8月收治且符合选择标准的14例胸腰椎疾病患者临床资料,均采用Mazor X脊柱外科机器人辅助手术入路植入椎弓根螺钉。根据手术入路不同将患者分为后正中入路(posterior median approach,PMA)组(6例)和经肌间隙入路(intermuscular approach,IMA)组(8例),两组患者年龄、性别、身体质量指数、疾病类型、固定节段等基线资料比较差异无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、螺钉相关并发症及二次手术率;基于术后即刻X线片测量螺钉内倾角、螺钉与中线距离、螺钉尾倾角。结果两组手术时间和术中出血量比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后均未出现神经损伤等螺钉相关并发症,均无二次手术者。术后即刻IMA组患者螺钉内倾角、螺钉与中线距离以及螺钉尾倾角均大于PMA组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论脊柱机器人辅助不同手术入路植钉的螺钉位置和内倾角存在差异,这可能是由于皮肤和肌肉等软组织对进钉路线产生阻挡。使用脊柱机器人辅助手术治疗时,应针对不同疾病选择合适的手术入路,使治疗更加合理有效。

关键词：脊柱机器人辅助植钉后正中入路经肌间隙入路

Designing method of acceleration and deceleration control schedule for variable cycle engine

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Chinese Journal of Aeronautics 2021年第5期34卷 27-38页

作者： Linyuan JIA Yuchun CHEN Ronghui CHENG Tian TAN Reran song School of Power and Energy Northwestern Poly technical UniversityXi'an 710072China Aero-engine Corporation of China Shenyang Engine Research InstituteShenyang 110066China

Studies show that different geometries of a Variable Cycle Engine(VCE)can be adjusted during the transient stage of the engine operation to improve the engine ***,this improvement increases the complexity of the acceleration and deceleration control *** order to resolve this problem,the Transient-state Reverse Method(TRM)is established in the present study based on the Steady-state Reverse Method(SRM)and the Virtual Power Extraction Method(VPEM).The state factors in the component-based engine performance models are replaced by variable geometry parameters to establish the TRM for a double bypass *** results are compared with the conventional component-based model from different aspects,including the accuracy and the convergence *** TRM is then employed to optimize the control schedule of a *** results show that the accuracy and the convergence rate of the proposed method are consistent with that of the conventional *** the other hand,it is found that the new-model-optimized control schedules reduce the acceleration and deceleration time by 45%and 54%,***,the surge margin of compressors,fuel–air ratio and the turbine inlet temperature maintained are within the acceptable *** is concluded that the proposed TRM is a powerful method to design the acceleration and deceleration control schedule of the VCE.

关键词： Acceleration and deceleration Control schedule optimization Steady-state reverse method Transient-state reverse method Variable cycle engine Virtual power extraction method

Long-term clinical observation of patients with acute and chronic complete spinal cord injury after transplantation of Neuro Regen scaffold

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Science China(Life Sciences) 2022年第5期65卷 909-926页

作者： Fengwu Tang Jiaguang Tang Yannan Zhao Jiaojiao Zhang Zhifeng Xiao Bing Chen Guang Han Na Yin Xianfeng Jiang Changyu Zhao Shixiang Cheng Ziqiang Wang Yumei Chen Qiaoling Chen keran song Zhiwei Zhang Junjie Niu Lingjun Wang Qin Shi Liang Chen Huilin Yang Shuxun Hou Sai Zhang Jianwu Dai Characteristics Medical Center of the Chinese People’s Armed Police Forces(CAPF) Tianjin 300162China Fourth Medical Center of People’s Liberation Army(PLA)General Hospital Beijing 100048China Department of Orthopaedics Beijing Tongren HospitalBeijing 100730China State Key Laboratory of Molecular Developmental Biology Institute of Genetics and Developmental BiologyChinese Academy of SciencesBeijing 100190China Beijing ZhongKeZaiKang Biotechnology Co. LtdBeijing 101407China Department of Rehabilitation the 983rd Hospital of the Joint Logistics Support Force of the Chinese People′s Liberation ArmyTianjin 300141China Department of Orthopaedics the First Affiliated Hospital of Soochow UniversitySuzhou 215006China

Spinal cord injury(SCI)often results in an inhibitory environment at the injury *** our previous studies,transplantation of a scaffold combined with stem cells was proven to induce neural regeneration in animal models of complete *** on these preclinical studies,collagen scaffolds loaded with the patients’own bone marrow mononuclear cells or human umbilical cord mesenchymal stem cells were transplanted into SCI *** patients with acute complete SCI and 51 patients with chronic complete SCI were enrolled and followed up for 2 to 5 *** serious adverse events related to functional scaffold transplantation were *** the patients with acute SCI,five patients achieved expansion of their sensory positions and six patients recovered sensation in the bowel or ***,four patients regained voluntary walking ability accompanied by reconnection of neural signal *** patients with chronic SCI,16 patients achieved expansion of their sensation level and 30 patients experienced enhanced reflexive defecation sensation or increased skin sweating below the injury *** half of the patients with chronic cervical SCI developed enhanced finger *** long-term follow-up results suggest that functional scaffold transplantation may represent a feasible treatment for patients with complete SCI.

关键词： complete spinal cord injury collagen scaffold function recovery clinical study

发育性髋关节发育不良患者脊柱-骨盆冠状位序列的变化

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中华骨科杂志 2022年第12期42卷 753-759页

作者：于洋宋凯吴兵宋科冉张斌李博刘锦锦王征南开大学医学院天津300071 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科北京100089 中国人民解放军总医院第一医学中心骨科北京100089

目的探讨发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)患者脊柱-骨盆冠状位序列的变化规律以及全髋关节置换术对冠状位脊柱-骨盆序列的影响。方法纳入临床资料完整的DDH患者48例,男6例、女42例;年龄(42.81±10.42)岁... 详细信息

目的探讨发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)患者脊柱-骨盆冠状位序列的变化规律以及全髋关节置换术对冠状位脊柱-骨盆序列的影响。方法纳入临床资料完整的DDH患者48例,男6例、女42例;年龄(42.81±10.42)岁(范围22~61岁)。双侧髋发育不良11例,单侧髋发育不良37例,共59髋。Crowe分型Ⅰ型13髋、Ⅱ型7髋、Ⅲ型4髋、Ⅳ型35髋。于术前和末次随访时摄站立位脊柱全长正位X线片及站立位下肢全长正位X线片,测量脊柱-骨盆冠状位参数:Cobb角、冠状位平衡、骶骨倾斜角、髂骨倾斜角、髋关节倾斜角、L5倾斜角、下肢长度。分析冠状位脊柱-骨盆参数之间的相关性,评估数据测量的可重复性。结果随访时间(10.31±2.62)个月(范围3~18个月)。DDH患者术前髂骨倾斜角、骶骨倾斜角、髋关节倾斜角和L5倾斜角的观察者内复测信度分别为0.965、0.875、0.912和0.934,观察者间信度分别为0.887、0.889、0.892和0.907。33例DDH患者存在双下肢不等长,发生率为69%(33/48);28例患者伴有脊柱侧凸,发生率为58%(28/48);发生髋关节脱位43例,其中37例股骨头相对位置较高一侧(即脱位侧)的骨盆位置更低,发生率86%(37/43);发生骨盆倾斜46例,发生率为96%(46/48)。全髋关节置换术后髂骨倾斜角由术前6.71°±4.62°降低至3.52°±3.14°,差异有统计学意义(t=4.81,P<0.001);骶骨倾斜角由术前6.38°±5.48°降低至3.72°±3.38°,差异有统计学意义(t=3.91,P<0.001);术前髋关节倾斜角为5.32°±5.83°、术后为3.71°±3.62°,差异无统计学意义(t=1.85,P=0.071);L5倾斜角由术前6.12°±5.46°降低至4.33°±4.71°,差异有统计学意义(t=2.15,P=0.037);Cobb角由术前11.05°±10.76°降低至6.82°±7.76°,差异有统计学意义(t=4.07,P<0.001);术前冠状位平衡为(14.22±10.64)mm、术后为(13.73±12.58)mm,差异无统计学意义(t=0.24,P=0.821)。Cobb角与骶骨倾斜角、髂骨倾斜角均呈正相关(r=0.61,P<0.001;r=0.57,P<0.001)。结论DDH患者出现骨盆冠状位倾斜的原因包括双下肢不等长与髋关节脱位。冠状位骨盆倾斜导致代偿性脊柱侧凸,使整体冠状位脊柱-骨盆序列发生改变,但仍能保持冠状位平衡。全髋关节置换术能够显著改善DDH患者冠状位骨盆倾斜以及代偿性侧凸的程度。

关键词：发育性髋关节发育不良全髋关节置换术骨盆倾斜站立位髋关节脱位末次随访于术脊柱侧凸

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连续流交叉口设置研究

农业装备与车辆工程 2020年第1期58卷 76-79页

作者：宋可然马晓旦上海理工大学管理学院

为缓解交通拥堵这一普遍问题,分析研究城市道路连续流交叉口的设置方法与交通控制方式。对连续流交叉口的基本概念、设置与控制方法、延误分析等方面进行较为全面的阐述,并对其建立仿真模型。与传统方式相比,连续流交叉口的设置可以降... 详细信息

为缓解交通拥堵这一普遍问题,分析研究城市道路连续流交叉口的设置方法与交通控制方式。对连续流交叉口的基本概念、设置与控制方法、延误分析等方面进行较为全面的阐述,并对其建立仿真模型。与传统方式相比,连续流交叉口的设置可以降低综合车均延误,使行车效率得到提升。此研究对于缓解城市交通拥堵具有十分重要的推广意义。

关键词：连续流信号控制交叉口延误计算仿真

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老年齿状突骨折的治疗方式及早期死亡率分析

北京医学 2016年第7期38卷 654-656页

作者：杨枭雄宋科冉唐家广解放军总医院第一附属医院北京100048

目的探讨老年齿状突骨折患者的治疗方式选择及早期生存分析。方法回顾性分析2003年至2015年就诊于我院的齿状突骨折(Ⅱ/Ⅲ型)患者共78例,将年龄>75岁的患者定义为老龄患者(n=25),年龄0.05),而在住院时间、ICU时间以及死亡率之间差异有... 详细信息

目的探讨老年齿状突骨折患者的治疗方式选择及早期生存分析。方法回顾性分析2003年至2015年就诊于我院的齿状突骨折(Ⅱ/Ⅲ型)患者共78例,将年龄>75岁的患者定义为老龄患者(n=25),年龄0.05),而在住院时间、ICU时间以及死亡率之间差异有统计学意义(P<0.05),经前路手术治疗的18.18%的患者伴有不融合,9.10%的患者伴有螺钉松动,短期内生存率与年龄相关,即老年组死亡率较非老年组显著性增加,而生存率与治疗方式的选择无关。结论老年齿状突骨折患者具有更高的死亡率,手术及保守治疗对患者的短期生存无显著性相关性。

关键词：老年齿状突骨折死亡率

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变循环发动机过渡态性能直接模拟方法

航空学报 2020年第12期41卷 52-64页

作者：贾琳渊陈玉春程荣辉宋可染谭甜西北工业大学动力与能源学院西安710072 中国航发沈阳发动机研究所沈阳110015

为了实现多变量可调的变循环发动机(VCE)过渡态性能模拟和控制规律设计,在稳态逆算法和过渡态性能隐式格式计算方法的基础上开发了变循环发动机过渡态直接模拟方法。在稳态逆算法模型中加入容积效应和转子动力学方程,实现了同时给定加... 详细信息

为了实现多变量可调的变循环发动机(VCE)过渡态性能模拟和控制规律设计,在稳态逆算法和过渡态性能隐式格式计算方法的基础上开发了变循环发动机过渡态直接模拟方法。在稳态逆算法模型中加入容积效应和转子动力学方程,实现了同时给定加速率、涡轮前温度和压缩部件工作点的条件下直接模拟计算过渡态过程中变几何参数和燃油流量的调节规律,验证了方法的精度和可行性,并将该方法用于变循环发动机转模态性能模拟和控制规律设计。计算结果表明,过渡态直接模拟方法的误差在0.58%以内,超声速巡航状态下由单外涵模态转换到双外涵模态的时间约为1s,海平面静止状态下双外涵转单外涵的时间约为3s,且推力、转速、涡轮前温度、喘振裕度等参数过渡平稳。该方法可简化转模态控制规律设计流程,并提高设计精度。

关键词：变循环发动机过渡态性能模拟逆算法直接模拟方法控制规律

基于FLUS-UGB模型的城镇扩展模拟研究

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测绘与空间地理信息 2024年第6期47卷 86-89,94页

作者：王训霞宋小虎惠珂然江苏省测绘工程院江苏南京210013

优化城镇空间布局结构、提高城镇化质量是新型城镇化发展的必然要求。以南京市为研究区,结合地形地貌、交通、人口等多源数据提取影响因子,依据2015、2019年的土地利用数据利用FLUS-UGB模型模拟南京市2035年城镇空间布局。根据模拟结果... 详细信息

优化城镇空间布局结构、提高城镇化质量是新型城镇化发展的必然要求。以南京市为研究区,结合地形地貌、交通、人口等多源数据提取影响因子,依据2015、2019年的土地利用数据利用FLUS-UGB模型模拟南京市2035年城镇空间布局。根据模拟结果,南京市城镇空间扩展呈现一核多点的特征,并依附现有城镇建设地块或向外扩延或向内集聚增长,城镇空间的拓展主要沿长江两岸展开。此项研究可为因地制宜优化区域城镇空间布局、合理划定城镇开发边界,提供参考依据。

关键词：城镇扩展模拟 FlUS-UGB模型 GIS 南京市

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汉代画像石纹样在男靴设计中的创新应用

皮革科学与工程 2024年第4期34卷 81-87,93页

作者：刘天尧龚彧龑赵珂然宋杰买发元周金超扬州大学广陵学院江苏扬州225100 安踏(中国)有限公司福建厦门361000

画像石是古代绘画艺术的重要表现形式,亦是我国石雕艺术的起源之一。通过对汉代画像石纹样的梳理及研析,探讨其纹样所蕴含的文化深意,分析其视觉语言,调查不同年龄段受众群体对于男靴款式的偏好,统计并分析数据以确定基本设计样式,提取... 详细信息

画像石是古代绘画艺术的重要表现形式,亦是我国石雕艺术的起源之一。通过对汉代画像石纹样的梳理及研析,探讨其纹样所蕴含的文化深意,分析其视觉语言,调查不同年龄段受众群体对于男靴款式的偏好,统计并分析数据以确定基本设计样式,提取汉代代表性画像石纹样基本元素,运用简化、概括、提炼等设计手段衍生出多种创新纹样并应用于男靴。该研究一方面增加了鞋靴产品的多样性,丰富了男鞋设计体系;另一方面也为中国传统纹样在现代鞋靴设计中的创新与应用提供了新方向。

关键词：男靴设计元素画像石纹样图案创新汉代