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Planning and Decision-making for Connected Autonomous Vehicles at Road Intersections:A Review

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2021年第5期34卷 26-43页

作者： Shen Li keqi shu Chaoyi Chen Dongpu Cao Department of Civil Engineering Tsinghua UniversityBeijingChina CogDrive Lab Department of Mechanical and Mechatronics EngineeringUniversity of WaterlooWaterlooON N2L 3G1Canada School of Vehicle and Mobility Tsinghua UniversityBeijingChina

Planning and decision-making technology at intersections is a comprehensive research problem in intelligent transportation systems due to the uncertainties caused by a variety of traffic participants.As wireless communication advances,vehicle infrastructure integrated algorithms designed for intersection planning and decision-making have received increasing attention.In this paper,the recent studies on the planning and decision-making technologies at intersections are primarily overviewed.The general planning and decision-making approaches are presented,which include graph-based approach,prediction base approach,optimization-based approach and machine learning based approach.Since connected autonomous vehicles(CAVs)is the future direction for the automated driving area,we summarized the evolving planning and decision-making methods based on vehicle infrastructure cooperative technologies.Both four-way signalized and unsignalized intersection(s)are investigated under purely automated driving traffic and mixed traffic.The study benefit from current strategies,protocols,and simulation tools to help researchers identify the presented approaches’challenges and determine the research gaps,and several remaining possible research problems that need to be solved in the future.

关键词： Planning Decision-making Autonomous intersection management Connected autonomous vehicles

数实产业技术融合对城乡共同富裕的影响研究--基于新质生产力的中介效应检验

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期41卷 120-130页

作者：马珂琦西北大学马克思主义学院陕西西安710127

数实产业技术融合是中国形塑全新发展格局,探寻公平与效率间最佳动态平衡点,实现城乡共同富裕的原生动能。选取2012—2022年中国31个省区市(港澳台除外)面板数据,构建中介效应模型、调节效应模型以及门槛效应模型,实证检验数实产业技术... 详细信息

数实产业技术融合是中国形塑全新发展格局,探寻公平与效率间最佳动态平衡点,实现城乡共同富裕的原生动能。选取2012—2022年中国31个省区市(港澳台除外)面板数据,构建中介效应模型、调节效应模型以及门槛效应模型,实证检验数实产业技术融合对城乡共同富裕的影响效应与内在作用机理。结果显示:数实产业技术融合可助力城乡共同富裕,该结论在经过稳健性检验后仍成立。异质性分析表明,数实产业技术融合对城乡共同富裕的助力作用在不同地理区位与产业结构地区呈现出异质性影响范式,具体表现为数实产业技术融合对“胡焕庸线”西北地区、低产业结构地区城乡共同富裕的赋能效应更强。机制检验显示,数实产业技术融合通过培育新质生产力促进城乡共同富裕。调节效应与门槛效应检验表明,数据要素市场化配置可增强数实产业技术融合对城乡共同富裕的助力作用,且在跨越10.2375门槛值后,数实产业技术融合促进城乡共同富裕的效能更强。

关键词：数实产业技术融合新质生产力城乡共同富裕数据要素市场化配置

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山西省家庭养老支持政策:现状、问题与建议

护理研究 2024年第10期38卷 1813-1817页

作者：曹克奇山西大学法学院山西030006

在梳理山西省家庭养老支持政策的基础上,结合当前扩大消费和促进就业的经济形势,提出新时期完善家庭养老支持政策的对策建议,以期为家庭成员赋能减负,巩固家庭养老的基础性地位。

关键词：养老服务家庭养老社会养老服务老龄化家庭照顾者赡养义务

NO介导低氧诱导因子-1α对宰后牦牛肉糖酵解及嫩度的影响及机制

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食品科学 2024年第5期45卷 1-9页

作者：孙楠朱熙锦辛可启韩玲余群力甘肃农业大学食品科学与工程学院甘肃兰州730070

为探究一氧化氮(NO)介导宰后牦牛肉成熟过程中低氧诱导因子-1α(hypoxia-inducible factor-1α,HIF-1α)对糖酵解水平和嫩度的影响及调控机制,本研究以牦牛背最长肌为研究对象,采用0.9%生理盐水、200μmol/L S-亚硝基谷胱甘肽(S-nitroso... 详细信息

为探究一氧化氮(NO)介导宰后牦牛肉成熟过程中低氧诱导因子-1α(hypoxia-inducible factor-1α,HIF-1α)对糖酵解水平和嫩度的影响及调控机制,本研究以牦牛背最长肌为研究对象,采用0.9%生理盐水、200μmol/L S-亚硝基谷胱甘肽(S-nitrosoglutathione,GSNO)、200μmol/L GSNO+100μmol/L YC-1(HIF-1α抑制剂)、200μmol/L GSNO+50μmol/L PD98059注射处理,分别成熟3、6、9、12、24、72 h,分析NO含量、HIF-1α、有丝分裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinase,MAPK)/细胞外信号调节激酶(extracellular signal-regulated kinase,ERK)通路水平、糖酵解相关酶活性、剪切力等相关指标。结果表明,宰后3~72 h,GSNO组NO含量显著高于对照组(P<0.05),并在6 h达到峰值,ERK1/2和p-ERK1/2表达水平显著高于对照组和GSNO+PD98059组(P<0.05),并在24 h达到峰值,HIF-1α表达水平显著高于对照组和GSNO+YC-1组(P<0.05),并在12 h达到峰值;GSNO组的己糖激酶(hexokinase,HK)、丙酮酸激酶(pyruvate kinase,PK)、乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)活性分别在9、12 h和12 h达到最大值(P<0.05),并显著高于对照组,糖酵解潜力在3、12、72 h显著高于其余两组(P<0.05),pH值在6、9、72 h显著低于其余两组(P<0.05);此外,通过测定剪切力和苏木精-伊红染色评估牦牛嫩度,GSNO组剪切力、肌纤维横截面积、肌纤维直径低于其余两组,肌纤维细胞之间的空隙高于其余两组。综上所述,宰后成熟初期,NO通过介导MAPK/ERK信号通路激活HIF-1α表达水平以及上调HK、PK、LDH活性,加快牦牛肉宰后糖酵解速率,降低p H值,进而改善牦牛肉嫩度。因此,该研究结果可能作为影响宰后牦牛肉嫩度的一个潜在调控机制,为完善宰后成熟过程中糖酵解与嫩度的理论体系提供一定的理论基础。

关键词：嫩度低氧诱导因子-1α 一氧化氮牦牛肉糖酵解

长链非编码RNA在骨关节炎中的发病机制及中药干预

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中国组织工程研究 2024年第34期28卷 5571-5576页

作者：黄柯琪李加根陈尚桐容向宾广西中医药大学附属瑞康医院广西壮族自治区南宁市530011

背景:骨关节炎的病因多样且发病机制复杂,具体的发病机制至今仍未完全明确。随着生物信息领域近年的不断深入,越来越多研究发现可能是关节骨组织中长链非编码RNA(lncRNA)和微小核糖核酸(miRNA)异常表达介导下游相关信号通路参与骨关节... 详细信息

背景:骨关节炎的病因多样且发病机制复杂,具体的发病机制至今仍未完全明确。随着生物信息领域近年的不断深入,越来越多研究发现可能是关节骨组织中长链非编码RNA(lncRNA)和微小核糖核酸(miRNA)异常表达介导下游相关信号通路参与骨关节炎的发展。目的:综述lncRNA在骨关节炎发展过程中的作用机制,以及中药单体和复方有效成分调控lncRNA及下游信号通路对骨关节炎的治疗作用。方法:以“lncRNA,膝骨关节炎,miRNA,软骨细胞,信号通路,中药”为中文检索词检索中国知网、万方、维普数据库;以“long non-coding RNA,knee osteoarthritis,miRNA,chondrocytes,signal pathway,traditional chinese medicine”为英文检索词检索PubMed数据库,检索各数据库建库至2023年3月的相关文献,根据纳入及排除标准最终纳入61篇文献。结果与结论:(1)骨关节炎的发病机制涉及复杂的分子调控网络,其中包括软骨组织中lncRNA、miRNA的异常表达,这些异常表达可能导致软骨细胞凋亡、软骨细胞外基质降解及促炎细胞因子的大量生成,这些变化相互作用,导致关节软骨的退变和关节炎的进展,因此需要进一步深入的研究来揭示分子调控网络的精细机制;(2)中药治疗骨关节炎的作用机制主要集中在调节lncRNA、miRNA的表达进而减轻软骨细胞凋亡、细胞外基质降解及促进细胞增殖,延缓骨关节炎的发生发展。

关键词：骨关节炎 lncRNA ceRNA 中药治疗进展综述组织工程

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高低频通道特征交叉融合的低光人脸检测算法

智能系统学报 2024年第2期19卷 472-481页

作者：许皓钱宇华王克琪刘畅李俊霞山西大学大数据科学与产业研究院山西太原030006 山西大学计算机与信息技术学院山西太原030006 山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室山西太原030006

低光条件下捕获的人脸图像存在着噪声严重、对比度低等不足,极大影响了现有人脸检测器的准确性,另外,现有的低光图像检测算法欠缺小区域人脸信息的提取能力。为此,提出一种基于深度学习的两阶段人脸检测算法,即利用现有的低光图像增强... 详细信息

低光条件下捕获的人脸图像存在着噪声严重、对比度低等不足,极大影响了现有人脸检测器的准确性,另外,现有的低光图像检测算法欠缺小区域人脸信息的提取能力。为此,提出一种基于深度学习的两阶段人脸检测算法,即利用现有的低光图像增强算法对人脸图像进行增强后再进行检测。为提升检测算法对人脸信息的提取能力,设计一种新型的高低频通道特征交叉融合方法,该方法首先使用高低频通道特征可分离模块分离出不同尺度特征的高低频信息,然后对上述信息进行交叉融合,提升网络提取高频细节信息和低频色域信息的能力,进而提高检测网络的性能。对比试验和消融试验验证了该研究方法的有效性,试验结果表明该方法优于基准方法4.0%mAP。

关键词：低光人脸检测高低频通道特征低光增强多尺度特征融合计算机视觉图像处理深度学习频率域分析

布托啡诺调节CCL2-CCR2轴对食管癌细胞增殖、凋亡和迁移的影响

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临床外科杂志 2024年第2期32卷 168-172页

作者：江帆谢柯祺电子科技大学医学院附属绵阳医院/绵阳市中心医院麻醉科四川绵阳621000

目的探讨布托啡诺对食管癌细胞增殖、凋亡、迁移的影响及其对CCL2-CCR2轴的调节作用。方法使用0~400 ng/ml梯度浓度布托啡诺处理人食管癌KYSE30细胞,MTT法检测细胞增殖能力;将KYSE30细胞分为对照组、布托啡诺L组、布托啡诺M组、布托啡... 详细信息

目的探讨布托啡诺对食管癌细胞增殖、凋亡、迁移的影响及其对CCL2-CCR2轴的调节作用。方法使用0~400 ng/ml梯度浓度布托啡诺处理人食管癌KYSE30细胞,MTT法检测细胞增殖能力;将KYSE30细胞分为对照组、布托啡诺L组、布托啡诺M组、布托啡诺H组和布托啡诺H+CCL2组,EdU法检测细胞增殖能力;Hoechst法检细胞凋亡;细胞划痕实验检测细胞迁移;Transwell法检测细胞侵袭;Western blot技术验证CC类趋化因子配体2(CCL2)、CC类趋化因子受体2(CCR2)蛋白表达。结果 50 ng/ml、100 ng/ml、200 ng/ml、400 ng/ml浓度布托啡诺能显著抑制KYSE30细胞增殖;与对照组相比,布托啡诺L、M、H组和布托啡诺H+CCL2组KYSE30细胞增殖、迁移、侵袭能力以及CCL2、CCR2蛋白表达水平显著下降,差异有统计学意义(P<0.05);与布托啡诺H组相比,布托啡诺H+CCL2组细胞增殖、迁移、侵袭能力以及CCL2、CCR2蛋白表达水平显著升高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论布托啡诺能够显著抑制食管癌KYSE30细胞增殖、迁移和侵袭,促进细胞凋亡,这可能与其抑制CCL2-CCR2轴有关。

关键词：布托啡诺食管癌细胞 CC类趋化因子配体2-CC类趋化因子受体2轴增殖凋亡迁移侵袭

二甲双胍调控miR-340-5p/DDX17轴对高糖诱导成骨细胞增殖、凋亡的影响及分子机制

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中华内分泌外科杂志（中英文） 2024年第2期18卷 267-273页

作者：黄璐捷干开丰张挺周珂胡珂琦宁波市医疗中心李惠利医院老年医学科宁波315000 宁波市医疗中心李惠利医院骨科宁波315000

目的探讨二甲双胍调控miR-340-5p/DEAD-box解旋酶17(DEAD-box helicase 17,DDX17)轴对高糖诱导成骨细胞增殖、凋亡的影响。方法MC3T3-E1细胞分为对照组、高糖组、二甲双胍组、inhibitor NC组、miR-340-5p inhibitor组、二甲双胍+mimic NC组、二甲双胍+miR-340-5p mimic组,qRT-PCR检测miR-340-5p表达;Western blot检测DDX17、细胞周期素D1(Cyclin D1)、增殖细胞核抗原(proliferating cell nuclear antigen,PCNA)、Bcl-2相关X蛋白(Bcl-2-associated X protein,Bax)、裂解的天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-3(Cleaved aspartate-specific cysteine protease-3,Cleaved caspase-3)蛋白;CCK-8、5-乙炔基-2’-脱氧尿苷(5-ethynyl-2’-deoxyuridine,EdU)染色检测细胞增殖;流式细胞术检测细胞凋亡;荧光原位杂交实验、双荧光素酶分别验证miR-340-5p与DDX17的定位、靶向关系。结果与对照组比较,高糖组miR-340-5p表达、细胞凋亡率及Bax、Cleaved caspase-3蛋白表达升高(t=19.81,39.47,24.61,21.62,P均<0.001),OD_(450)值、EdU阳性细胞率及DDX17、Cyclin D1、PCNA蛋白表达降低(t=7.624,30.100,26.54,19.46,21.20,P均<0.001);与高糖组比较,二甲双胍组miR-340-5p表达、细胞凋亡率及Bax、Cleaved caspase-3蛋白表达降低(t=13.37,28.55,18.35,18.78,P均<0.001),OD_(450)值、EdU阳性细胞率及DDX17、Cyclin D1、PCNA蛋白表达升高(t=7.97,25.76,18.48,12.39,18.98,P均<0.001);与高糖组、inhibitor NC组比较,miR-340-5p inhibitor组miR-340-5p表达、细胞凋亡率及Bax、Cleaved caspase-3蛋白表达降低(F=85.92,301.11,142.64,170.35,P均<0.001),OD_(450)值、EdU阳性细胞率及DDX17、Cyclin D1、PCNA蛋白表达升高(F=26.54,447.72,249.31,113.46,393.27,P均<0.001);与二甲双胍组、二甲双胍+mimic NC组比较,二甲双胍+miR-340-5p mimic组miR-340-5p表达、细胞凋亡率及Bax、Cleaved caspase-3蛋白表达升高(F=36.27,395.56,94.90,18.59,P均<0.001),OD_(450)值、EdU阳性细胞率及DDX17、Cyclin D1、PCNA蛋白表达降低(F=21.44,128.47,24.28,25.89,18.06,P均<0.001)。miR-340-5p靶向调控DDX17表达,且二者共定位于细胞质中。结论二甲双胍通过下调miR-340-5p表达,上调DDX17表达进而促进高糖诱导的MC3T3-E1细胞增殖,抑制凋亡。

关键词：二甲双胍 miR-340-5p DEAD-box解旋酶17 高糖增殖凋亡糖尿病性骨质疏松症

PPP模式下小白河国家湿地公园项目建设风险管理研究

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包头职业技术学院学报 2024年第2期25卷 30-34页

作者：陈可琦王薇内蒙古科技大学经济与管理学院内蒙古包头014010

小白河国家湿地公园项目的建设对包头市的旅游业发展有重要作用。文章识别出包括4个一级风险因素和19个二级风险因素的风险清单,计算出该项目整体风险的等级可算是中风险。针对政府风险、企业风险、市场风险和自然风险分别提出相对应的... 详细信息

小白河国家湿地公园项目的建设对包头市的旅游业发展有重要作用。文章识别出包括4个一级风险因素和19个二级风险因素的风险清单,计算出该项目整体风险的等级可算是中风险。针对政府风险、企业风险、市场风险和自然风险分别提出相对应的风险应对策略。文章的研究结果对于如何推进小白河国家湿地公园的建设具有一定的参考价值。

关键词： PPP模式风险管理小白河国家湿地公园项目建设