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Mechanical Analysis and Performance Optimization for the Lunar Rover’s Vane-Telescopic Walking Wheel

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Engineering 2020年第8期6卷 936-943页

作者： Lu Yang Bowen Cai Ronghui Zhang kening li Zixian Zhang Jiehao Lei Baichao Chen Rongben Wang Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control School of Mechanical EngineeringTianjin University of TechnologyTianjin 300384China National Demonstration Center for Experimental Mechanical and Electrical Engineering Education Tianjin University of TechnologyTianjin 300384China Guangdong Key Laboratory of Intelligent Transportation System School of Intelligent Systems EngineeringSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China College of Transportation Jilin UniversityChangchun 130025China Department of Mechanical Science and Engineering Tokyo Institute of TechnologyTokyo 152-8550Japan Armour College of Engineering Illinois Institute of TechnologyChicagoIL 60616USA China Academy of Space Technology Beijing 100029China

It is well-known that optimizing the wheel system of lunar rovers is essential.However,this is a difficult task due to the complex terrain of the moon and limited resources onboard lunar rovers.In this study,an experimental prototype was set up to analyze the existing mechanical design of a lunar rover and improve its performance.First,a new vane-telescopic walking wheel was proposed for the lunar rover with a positive and negative quadrangle suspension,considering the complex terrain of the moon.Next,the performance was optimized under the limitations of preserving the slope passage and minimizing power consumption.This was achieved via analysis of the wheel force during movement.Finally,the effectiveness of the proposed method was demonstrated by several simulation experiments.The newly designed wheel can protrude on demand and reduce energy consumption;it can be used as a reference for lunar rover development engineering in China.

关键词： Intelligent vehicle Vane-telescopic walking wheel Performance optimization Vane spring Lunar rover

Highly efficient tunable photodetector with a bipolar response in van der Waals heterojunctions

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Science China(Technological Sciences) 2024年第2期67卷 639-646页

作者： SHI ChaoFan ZHANG Shi XIAO kening ZHANG liBo HAN li ZHU Yulin TANG WeiWei liU ChangLong li GuanHai CHEN XiaoShuang College of Physics and Optoelectronic Engineering Hangzhou Institute for Advanced StudyUniversity of Chinese Academy of Sciences Hangzhou310024China State Key Laboratory of Infrared Physics Shanghai Institute of Technical PhysicsChinese Academy of SciencesShanghai 200083China

The heterojunction integration of two-dimensional(2D)materials via van der Waals(vdW)forces,unencumbered by lattice and processing constraints,constitutes an efficacious approach to enhance the overall optoelectronic performance of photodetectors,due to an assortment of distinctive light-matter interactions.Nonetheless,vdW heterojunction photodetectors based on transition metal dichalcogenides(TMDs)face an inevitable trade-off between low dark currents and high responsivity,curtailing the application potential of myriad novel optoelectronic components in sensing,spectral,and communication systems.In this study,we present the successful actualization of a highly sensitive,self-powered,and gate-tunable bipolar response photodetector.The mechanisms underlying photocurrent generation were scrutinized via bias-,power-,and position-dependent mapping photoresponse measurements,identifying the photovoltaic effect,which is attributable to the Schottky junction’s built-in electric field,as the predominant mechanism.The prototype Au-WS2-graphene photodetector exhibits a remarkable light on/off ratio of 1.2×10^(6),a specific detectivity of 6.12×10^(11)cm H^(z1/2)W^(-1)with 20μs response time at 638 nm.The wide gate-tunable responsivity provides an adjustability scope,ranging from 0.9 to 3.1 A W^(-1).Notably,the device demonstrates an exceptional linear photocurrent response,with a linear dynamic range(LDR)value approximating 130 dB,which significantly surpasses that of other photodetectors based on TMDs.

关键词： WS2/graphene van der Waals heterojunction gate-tunable bipolar response

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“三个务必”视域下红旗渠精神的时代价值

安阳师范学院学报 2023年第3期 1-5页

作者：李柯凝红旗渠干部学院河南林州456550

“自力更生、艰苦创业、团结协作、无私奉献”的红旗渠精神作为中国共产党人精神谱系的重要组成部分,蕴含着党的初心使命、贯穿着党的优良作风、传承着党的政治品格,与“三个务必”具有高度的内在统一性。以“三个务必”为视角,弘扬好... 详细信息

“自力更生、艰苦创业、团结协作、无私奉献”的红旗渠精神作为中国共产党人精神谱系的重要组成部分,蕴含着党的初心使命、贯穿着党的优良作风、传承着党的政治品格,与“三个务必”具有高度的内在统一性。以“三个务必”为视角,弘扬好红旗渠精神中蕴含的人民立场、优良作风及政治品格,对于走好新时代“赶考之路”,完成新征程使命任务,全面建成社会主义现代化强国具有十分重要的价值意蕴。

关键词：红旗渠精神三个务必初心使命艰苦奋斗

微氧化MXene/MoS_(2)复合膜分离净化效能及稳定性增强机制研究

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北京理工大学学报 2024年第2期44卷 210-218页

作者：刘婷蔡微翼李瑶孙克宁北京理工大学化学与化工学院化学电源与绿色催化北京市重点实验室北京100081

二维纳米材料由于优异的理化性质和易于调控的特点,在新型膜材料的开发与应用中受到了广泛关注.基于二维材料层层堆叠可以制备二维膜,而如何对二维膜进行结构性能上的改进是目前该领域聚焦的前沿问题.MXene膜是一种新型二维膜,在分离净... 详细信息

二维纳米材料由于优异的理化性质和易于调控的特点,在新型膜材料的开发与应用中受到了广泛关注.基于二维材料层层堆叠可以制备二维膜,而如何对二维膜进行结构性能上的改进是目前该领域聚焦的前沿问题.MXene膜是一种新型二维膜,在分离净化领域具有较大应用潜力.然而,目前MXene膜的分离净化效能主要受到膜的结构稳定性和改性方法的限制.本研究采用了通过异质纳米材料MoS_(2)插层,随后进行温和且快速预氧化,可获得稳定的纳米层状结构,从而得到一种MXene(Ti_(3)C_(2)Tx)/MoS_(2)高性能复合膜.MXene/MoS_(2)复合膜的水通量显著提高,对目标污染物染料的去除率高达99.9%.与未氧化的MXene膜相比,复合膜对NaCl和MgCl_(2)的渗透抑制效率分别提高了48.4%和82.0%.此外,复合膜在结构/外观和通量方面表现出长期的稳定性.因此,利用预氧化/插层法制备的复合膜对MXene膜结构调控和性能优化提供了新策略和新思路.

关键词：二维膜 MXene MoS_(2) 分离净化稳定性

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BIM技术在建筑给排水设计中的应用

中国厨卫 2023年第10期22卷 253-255页

作者：李克宁王宁大连福德建筑工程有限公司辽宁大连116400

随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快,建筑工程数量急剧增加。而建筑给排水系统是建筑物的基础设施之一,其建设与维护对社会生产、生活质量以及环境都有着重要的影响。文章主要介绍了BIM技术的基本概念及其在建筑给排水设计... 详细信息

随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快,建筑工程数量急剧增加。而建筑给排水系统是建筑物的基础设施之一,其建设与维护对社会生产、生活质量以及环境都有着重要的影响。文章主要介绍了BIM技术的基本概念及其在建筑给排水设计中的应用,分析了BIM技术在建筑给排水设计流程,以期进一步提高建筑给排水系统的可靠性和可持续性,为今后建筑给排水设计提供参考。

关键词： BIM技术建筑给排水设计

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高校智库的三重面向:内涵、挑战与发展路径

情报杂志 2018年第8期37卷 45-50页

作者：刘辉李柯凝河南大学地方政府与社会治理研究所开封475004

[目的/意义]"高校智库"是我国教育改革的重要议题,厘清现有研究在"何谓高校智库、高校智库发展面临的挑战及如何推动高校智库建设"等问题上的不同面向有着重要研究意义。[方法/过程]利用文献检索、比较研究等方法,梳理并比较了我国高校... 详细信息

[目的/意义]"高校智库"是我国教育改革的重要议题,厘清现有研究在"何谓高校智库、高校智库发展面临的挑战及如何推动高校智库建设"等问题上的不同面向有着重要研究意义。[方法/过程]利用文献检索、比较研究等方法,梳理并比较了我国高校智库研究的不同面向。[结果/结论]相关研究对高校智库的理解存在平台论、服务论、组织论和特殊智库论4种观点,对高校智库发展面临挑战的分析主要着力于政府、高校和技术三个维度,对如何推动高校智库发展主要集中于保持独立性、建设"思想市场"及做"政府、媒体或公民的连接者"三种路向。

关键词：高校智库治理能力政府决策思想市场

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车—路协同下智能车辆高级紧急制动策略研究

软件 2022年第12期43卷 28-30页

作者：李克宁宋柱梅深圳信息职业技术学院信息与通信学院广东深圳518172

针对智能车辆高级紧急制动系统仅仅依靠车载感知设备存在的视觉盲区,尤其是超视距区域,带来的车辆安全问题,基于V2X通信和车联网技术,提出一种车-路协同下智能车辆高级紧急制动方法。首先,利用智能路测感知设备识别视觉盲区或超视距区... 详细信息

针对智能车辆高级紧急制动系统仅仅依靠车载感知设备存在的视觉盲区,尤其是超视距区域,带来的车辆安全问题,基于V2X通信和车联网技术,提出一种车-路协同下智能车辆高级紧急制动方法。首先,利用智能路测感知设备识别视觉盲区或超视距区域车辆,通过车路协同系统,实现道路行驶车辆通信;其次,设计分层式最优控制系统实现最优制动力的分配,采用非奇异快速终端滑模控制方法建立高精度执行控制系统,实现车辆制动力跟踪执行;最后,基于MATLAB/Simulink平台,对提出的控制系统进行仿真分析。仿真结果表明所提出的控制系统可以良好的预测车辆紧急状态,跟踪上层控制所需的目标控制力,从而实现对车辆进行安全控制。

关键词：智能车辆高级紧急制动系统车-路协同 V2X通信分层式最优控制

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超长无缝线路防胀初探

铁道建筑 2005年第2期45卷 28-29页

作者：李可宁大同铁路分局湖东工务段山西大同县037300

分析超长无缝线路发生胀轨跑道的原因 ,并有针对性地从多方面提出了预防措施。

关键词：超长无缝线路胀轨跑道锁定轨温控制

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基于土地类型的西峡县农用地适宜性评价

中国农业资源与区划 2024年第1期45卷 45-56页

作者：李潇吴克宁刘亚男高先虎中国地质大学(北京)土地科学技术学院北京100083 自然资源部土地整治重点实验室北京100035 扬州大学商学院江苏扬州225125

[目的]土地类型反映了自然地理特征的同质性。为做好农用地保护工作,贯彻落实党中央、国务院及自然资源部关于“宜耕则耕”“宜园则园”“宜林则林”等要求,有必要开展以土地类型为单元的农用地适宜性评价研究。[方法]文章首先,在构建... 详细信息

[目的]土地类型反映了自然地理特征的同质性。为做好农用地保护工作,贯彻落实党中央、国务院及自然资源部关于“宜耕则耕”“宜园则园”“宜林则林”等要求,有必要开展以土地类型为单元的农用地适宜性评价研究。[方法]文章首先,在构建的西峡县土地类型的三级分类框架的基础上,采用自上而下的叠置法与自下而上的合并法划分土地类型。其次,以土地类型的最小单元为评价单元,综合自然条件、社会经济和生态环境因素,分别建立了针对耕地、园地和林地的适宜性评价体系。最后,运用层次分析法和加权求和法相结合的方法评价西峡县各类农用地的适宜性。[结果](1)西峡县的土地类型有3个等级,包括14个土地类、299个土地亚类和570个土地单元。(2)西峡县86%以上的区域为林地适宜区,约47%的区域适宜园地,而只有13%的区域适宜耕地。(3)各类农用地的高度适宜区(S1)主要分布于研究区南部河流谷地地带。各类农用地的勉强适宜区(S3)在空间分布不均匀,且研究区北部的大部分山地区域均不适宜(N)作为耕地。[结论]基于土地类型的适宜性评价可以识别潜在适宜作为农业利用的土地,并可为农用地的布局优化提供参考。

关键词：土地类型划分适宜性评价农用地伏牛山地区布局优化