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Online schedule for autonomy of multiple unmanned aerial vehicles

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Science China(Information Sciences) 2017年第7期60卷 217-229页

作者： kemao peng Feng LIN Ben M.CHEN Temasek Laboratories National University of Singapore Department of Electrical and Computer Engineering National University of Singapore

An online rectangle based scheduling algorithm(RSA) is developed to improve autonomy of multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) to search a field of forest together. The purposes of RSA are to online decide the number of the UAVs to be assigned and to schedule the path for the assigned UAVs to search the missed areas resulted from the previous search. The main ideas of RSA are to cover each separated zone of the missed areas with a rectangle and then to schedule the path to search the rectangles. Thus, RSA is robust against the unknown shapes and sizes of the missed areas. The forest search is applied to verify the online RSA in simulation. The simulation results demonstrate that the online RSA is successful to decide the number of the UAVs to be assigned and to schedule the path for the assigned UAVs to search the missed areas.

关键词： online schedule mission planning autonomy of UAVs multiple UAVs algorithms

A MATLAB toolkit for composite nonlinear feedback control–improving transient response in tracking control

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控制理论与应用（英文版） 2010年第3期8卷 271-279页

作者： Guoyang CHENG Ben M. CHEN kemao peng Tong H. LEE College of Electrical Engineering and Automation Fuzhou University Fuzhou Fujian 350108 China Department of Electrical and Computer Engineering National University of Singapore Singapore 117576 Temasek Laboratories National University of Singapore Singapore 117508

We present in this article a MATLAB toolkit with a user-friendly graphical interface for composite nonlinear feedback control system design. The toolkit can be utilized to design a fast and smooth tracking controller for a class of linear systems and nonlinear systems with actuator and other nonlinearities as well as with external disturbances. The parameters of the controller can be tuned easily on the user panel or autotuned by the toolkit. The toolkit is capable of displaying both time-domain and frequency-domain responses on its main panel and generating three different types of con- trol laws, namely, the state feedback, the full-order measurement feedback and the reduced-order measurement feedback controllers. The usage and design procedure of the toolkit are illustrated by practical examples on a rotational/translational actuator （RTAC） system and a hard disk drive servo system. The toolkit can be utilized to design servo systems that deal with point-and-shoot fast targeting.

关键词： Nonlinear control Actuator saturation Tracking control Computer-aided design

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战斗机大幅值机动运动准稳态设计方法

北京航空航天大学学报 1999年第1期25卷 26-29页

作者：彭可茂申功璋文传源北京航空航天大学

根据战斗机大幅值机动运动特点，提出了准稳态运动概念及其设计方法．以准稳态运动为基准，对其运动非线性分析，并适当简化，生成准稳态运动的期望状态、输出、控制和小扰动线性化模型．采用ＬＱＲ设计方法整定ＰＩＤ调节器参数．由准... 详细信息

根据战斗机大幅值机动运动特点，提出了准稳态运动概念及其设计方法．以准稳态运动为基准，对其运动非线性分析，并适当简化，生成准稳态运动的期望状态、输出、控制和小扰动线性化模型．采用ＬＱＲ设计方法整定ＰＩＤ调节器参数．由准稳态运动的期望状态、输出、控制和调节器组成系统控制器．分别以四种准稳态运动为基准，设计了大幅值机动运动控制律．在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明，所提出的设计方法是可行的．

关键词：飞行控制航迹控制战斗机非线性准稳态

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自动机动轰炸系统进入段轨迹生成研究

北京航空航天大学学报 1999年第3期25卷 351-354页

作者：彭可茂申功璋文传源北京航空航天大学自动控制系

目前综合飞行／火力控制主要研究从瞄准到武器投放的攻击过程，对进入段研究较少．采用手动控制为机翼非水平甩投轰炸方式创造攻击过渡点是非常困难的．进入段自动控制将会为其提供良好的攻击过渡点，并减轻飞行员操纵负担．它的核心问... 详细信息

目前综合飞行／火力控制主要研究从瞄准到武器投放的攻击过程，对进入段研究较少．采用手动控制为机翼非水平甩投轰炸方式创造攻击过渡点是非常困难的．进入段自动控制将会为其提供良好的攻击过渡点，并减轻飞行员操纵负担．它的核心问题是轨迹生成，因此，提出一种简化飞机质点运动模型和最短时间优化控制相结合的方法，生成进入段期望轨迹．该方法能够得到解析表达的期望轨迹参数，并能够满足轨迹生成的实时计算要求．数学仿真表明，所提出的轨迹生成方法为机翼非水平甩投轰炸方式创造了理想的攻击过渡点。

关键词：火力控制系统飞行控制进入段自动轰炸系统

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技术进步、技术效率与中国渔业增长分析

中国科技论坛 2010年第3期 124-128,138页

作者：席利卿彭可茂华中农业大学经济管理学院湖北武汉430070 华南理工大学经济与贸易学院广东广州510006

本文运用DEA的马姆奎斯特指数法,测定了我国1999—2007年29个省(市、自治区、直辖市)渔业的全要素生产率及其分解的技术效率、纯技术效率、技术进步指数、规模效率,并且对省际间渔业的经济趋同效应进行分析。结论表明:渔业全要素生产率... 详细信息

本文运用DEA的马姆奎斯特指数法,测定了我国1999—2007年29个省(市、自治区、直辖市)渔业的全要素生产率及其分解的技术效率、纯技术效率、技术进步指数、规模效率,并且对省际间渔业的经济趋同效应进行分析。结论表明:渔业全要素生产率增长显著,沿海地区和内陆地区TFP的增长模式不同,沿海地区以技术进步为主,忽视了技术效率,内陆地区技术进步和技术效率同时发展。TFP促使沿海和内陆各省渔业出现趋同趋势,而TFP的分解指数在全国、沿海和内陆省际间对趋同效应的影响各不相同。

关键词：全要素生产率马姆奎斯特指数中国渔业趋同效应

退耕还林视角下的农业可持续发展思考——以“革命红都”志丹县为例

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中国科技论坛 2007年第1期 114-118页

作者：彭可茂祁春节陈丹维华中农业大学经济管理-土地管理学院湖北武汉430070 华中农业大学园艺林学学院湖北武汉430070

20世纪90年代以来,得益于退耕还林的优惠政策及石油征占补偿,志丹县农业有了巨大的发展。但是,这只是一种以要素密集投入为代价的资源消耗型的粗放式发展模式,而有限的政策资源及自然资源不会带来长久的繁荣。本文着重探讨了如何在资源... 详细信息

20世纪90年代以来,得益于退耕还林的优惠政策及石油征占补偿,志丹县农业有了巨大的发展。但是,这只是一种以要素密集投入为代价的资源消耗型的粗放式发展模式,而有限的政策资源及自然资源不会带来长久的繁荣。本文着重探讨了如何在资源枯竭之前,实现农业的可持续发展,进而为发展志丹农业提出了政策建议。

关键词：退耕还林农业可持续发展建议

Time-Periodic Solutions to Quasilinear Hyperbolic Systems on General Networks

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Chinese Annals of Mathematics,Series B 2024年第1期45卷 41-72页

作者： peng QU School of Mathematical Sciences Fudan UniversityShanghai 200433China

For quasilinear hyperbolic systems on general networks with time-periodic boundary-interface conditions with a dissipative structure,the existence and stability of the time-periodic classical solutions are discussed.

关键词： Time-periodic solution Quasilinear hyperbolic system General net-work Classical solution Asymptotic stability

综合飞行/推进控制系统的特征值灵敏度分析和设计

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航空学报 1989年第6期10卷 B280-B287页

作者：申功璋陈宗基彭可茂北京航空航天大学

在综合飞行/推进控制系统中,子系统之间的相互作用对飞机的稳定性、控制和性能具有直接的影响。本文应用特征值灵敏度分析法研究耦合系数的大小对系统稳定性的影响;应用增益灵敏度分析,进行减状态反馈次优设计,仿真结果表明设计合理,方... 详细信息

在综合飞行/推进控制系统中,子系统之间的相互作用对飞机的稳定性、控制和性能具有直接的影响。本文应用特征值灵敏度分析法研究耦合系数的大小对系统稳定性的影响;应用增益灵敏度分析,进行减状态反馈次优设计,仿真结果表明设计合理,方法可行。

关键词：综合控制系统推进控制灵敏度

Thermal and mechanical behavior of casting copper alloy wheel during wheel and belt continuous casting process

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China Foundry 2024年第1期21卷 82-90页

作者： Kun Gao Yan peng School of Mechanical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao 066004HebeiChina

To investigate the thermal and mechanical behavior of casting wheel,a two-dimensional thermoelastic-plastic finite element model was used to predict the temperature,stress and distortion distribution of the casting wheel during the wheel and belt continuous casting *** effects of grinding thickness and casting speed on the thermal and mechanical behaviors of the center of the hot face of the casting wheel were discussed in *** each rotation,the casting wheel passes through four different spray *** results show that the temperature distribution of the casting wheel in different spray zones is similar,the temperature of the hot face is the highest and the temperature reaches the peak in the spray zoneⅢ.The stress and distortion depend on the temperature distribution,and the maximum stress and distortion of the hot face are 358.2 MPa and 1.82 mm,*** temperature at the center of the hot face decreases with increasing grinding thickness and increases with increasing casting speed.

关键词： casting wheel finite element model grinding thickness casting speed hot face spray zones