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基于非合作博弈模型的多移动节点任务分配

福建工程学院学报 2010年第4期8卷 388-391页

作者：李济泽李科杰宋萍福建工程学院机电及自动化工程系福建福州350108 北京理工大学智能机器人研究所北京100081

针对随机部署情况下混合无线传感器网络多移动节点任务分配问题,文章分别将参与任务分配的移动节点、待分配的任务以及移动节点完成任务所获收益视为博弈的3要素即博弈参与方、博弈策略和博弈收益,建立起基于非合作博弈数学模型的多移... 详细信息

针对随机部署情况下混合无线传感器网络多移动节点任务分配问题,文章分别将参与任务分配的移动节点、待分配的任务以及移动节点完成任务所获收益视为博弈的3要素即博弈参与方、博弈策略和博弈收益,建立起基于非合作博弈数学模型的多移动节点任务预分配方法。在证明了该博弈的纳什均衡的存在性后,利用遗传算法求解非合作博弈的纳什均衡,该博弈均衡就是各移动节点都能够接受的任务分配方案。

关键词：移动节点博弈任务分配

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高冲击加速度传感器发展现状及趋势

探测与控制学报 2013年第4期35卷 6-10,16页

作者：李科杰何昫张振海林然李治清北京理工大学北京100081

为了给硬目标侵彻武器相关研究提供参考,本文综述了压阻式、压电式、电容式及热对流式传感器的国内外研究成果,总结了各类传感器的优缺点:压阻式线性度、灵敏度好、量程高,但受温度影响较明显;压电式具有良好的工作带宽,但零漂严重;电... 详细信息

为了给硬目标侵彻武器相关研究提供参考,本文综述了压阻式、压电式、电容式及热对流式传感器的国内外研究成果,总结了各类传感器的优缺点:压阻式线性度、灵敏度好、量程高,但受温度影响较明显;压电式具有良好的工作带宽,但零漂严重;电容式工作频带较宽,但在高冲击环境下线性度较差;热对流式采用了虚拟"质量块",可达到较高量程,具有良好的抗冲击能力,但其温漂现象明显。总之,根据各类传感器的特点,由单芯片集成或多芯片组合的方式研制的三轴加速度传感器,已成为高冲击加速度传感器发展的主要方向。

关键词：侵彻武器三轴高冲击加速度传感器

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高g值加速度计高冲击校准技术综述

探测与控制学报 2015年第4期37卷 106-112页

作者：林然张振海李科杰张东红何昫北京理工大学机电学院北京100081 合肥市新星应用技术研究所安徽合肥230031

针对现有高g值加速度计校准存在的局限性问题,综述了高冲击校准技术。该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统,为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。该综述在加速... 详细信息

针对现有高g值加速度计校准存在的局限性问题,综述了高冲击校准技术。该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统,为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。该综述在加速度计的高冲击校准装置的选用及高冲击试验具有重要工程实用价值。

关键词：高冲击校准加速度计空气炮霍普金斯杆马希特锤

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注塑模具随形水路零件制造技术进展

模具技术 2023年第3期 58-63页

作者：李克杰李金国蒋梦琳台州职业技术学院浙江台州318000

3D打印技术的出现,给塑料模具制造带来了新的方式。本文综述了国内外模具随形水路零件制备技术的发展现状,介绍了基于3D打印,结合扩散焊、金属喷涂、CNC、粉末冶金、铸造等技术制备模具随形水路金属零件的方法。指出了3D打印技术提升,3... 详细信息

3D打印技术的出现,给塑料模具制造带来了新的方式。本文综述了国内外模具随形水路零件制备技术的发展现状,介绍了基于3D打印,结合扩散焊、金属喷涂、CNC、粉末冶金、铸造等技术制备模具随形水路金属零件的方法。指出了3D打印技术提升,3D打印如何与其他制备技术结合,成型塑件冷却智能控制3方面模具随形水路制备技术需要解决的主要问题。

关键词： 3D打印随形冷却注射模

Fabrication of Micro Channels in PMMA using CO2 Laser and Sacrificial Mask Process

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Fabrication of Micro Channels in PMMA using CO2 Laser and Sa...

2003年中国智能自动化会议

作者： Guangyi Shi, Qiang Huang, Wen J. li, Wenqian Huang, Gengchen Shi, kejie li Mechanical and Electronic Engineering Centre for Micro and Nano Systems Beijing Institute of Technology The Chinese University of Hong Kong No 5, South ZhongGuanCun Street Shatin, New Territories Beijing, China, 100081 Hong Kong SAR, China

A novel system for 3D microchannel fabrication based on CO2 laser-micromachining is presented. The system consists of a CO2 laser and a 3D precision positioning platform. The design of the CO2 laser and the focusing system is discussed as well as the precision platform system. The CO2 laser focusing system can regulate a laser beam which is of high-energy and of micron dimension in beam diameter. The movement precision of the 3D platform is of micron dimension also. The fabrication of 3D microchannel system in PMMA can be realized by controlling the CO2 laser and the platform. A special ’sacrificial mask’ process was used to produce translucent channels of micron dimensions with low surface roughness using the developed system. The experimental results are presented in this paper.

关键词：

来源： cnki会议评论

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玻化微珠保温混凝土泵送技术研究与应用

施工技术 2013年第3期42卷 23-25,30页

作者：杨卓强刘元珍郑晓红李科杰太原理工大学建筑与土木工程学院山西太原030024

玻化微珠保温混凝土是一种适应当今社会需求的结构自保温材料,在理论和试验研究都已经成熟的基础上,解决其可泵性成为推广应用该新型材料的前提。为了使玻化微珠保温混凝土具有较好的可泵性,针对此类型混凝土泵送中存在的主要问题,从原... 详细信息

玻化微珠保温混凝土是一种适应当今社会需求的结构自保温材料,在理论和试验研究都已经成熟的基础上,解决其可泵性成为推广应用该新型材料的前提。为了使玻化微珠保温混凝土具有较好的可泵性,针对此类型混凝土泵送中存在的主要问题,从原材料和施工配合比两方面进行了理论分析和试验研究,通过采用原材料改性降低混凝土游离水需要量;通过选用外加剂及外掺料,并进行配合比优化设计降低混凝土密度差,改善黏度。

关键词：混凝土保温混凝土配合比玻化微珠泵送

层次分析法用于多传感器数据融合中属性权的求取

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兵工学报 2001年第1期22卷 74-77页

作者：蓝金辉马宝华李有文李科杰清华大学精密仪器与机械学系北京100084 北京理工大学机电工程学院华北工学院理学系

为了解决多传感器目标分类识别的数据融合中传感器本身可信度的求取问题 ,本文提出了传感器属性权的概念 ,并利用层次分析法求解传感器的属性权及其层次分析结构模型 ,进行了应用探讨 ,验证了这一方法的有效性。

关键词：层次分析法数据融合属性权目标识别多传感器

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无人车反射式全景视觉感知技术研究

中国科技论文 2015年第10期10卷 1170-1173,1181页

作者：王健张振海李科杰张东红李剑柳新宇北京理工大学机电学院北京100081 合肥市新星应用技术研究所合肥230031

针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型... 详细信息

针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型,利用类比单视点曲面反射式全景视觉系统模型进行投影点解算,然后分析了焦散面的特性。其次利用系统成像模型依次建立了系统的最大仰角、最大水平探测距离和分辨率的参数模型,讨论了对其产生影响的因数。在此分析的基础上研制了多视点抛物面反射式全景视觉系统样机,该样机成像效果好、安装精度高、成本低。最后实验验证了最大仰角参数模型、最大水平探测距离参数模型和分辨率的参数模型的正确性,最大仰角参数且与抛物面反射镜参数p成反比,最大水平探测距离参数与目标大小成正比,分辨率的参数与目标大小成正比且与目标所处位置的远近成反比。

关键词：无人车焦散面虚拟投影中心全景视觉探测距离

基于AMESim/Simulink的补燃循环火箭发动机与调节阀特性仿真

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航空动力学报 2024年第1期39卷 169-176页

作者：李辉郭迎清徐柯杰闫星辉西北工业大学动力与能源学院西安710129

在AMESim软件环境下重新建立了某型补燃循环液体火箭发动机的调节阀部件动态模型,在Simulink软件环境下建立了机电作动系统的动态模型,将两者与修改后的火箭发动机模型进行变推力过程联合仿真,并在仿真中注入输送管路压力扰动。仿真结... 详细信息

在AMESim软件环境下重新建立了某型补燃循环液体火箭发动机的调节阀部件动态模型,在Simulink软件环境下建立了机电作动系统的动态模型,将两者与修改后的火箭发动机模型进行变推力过程联合仿真,并在仿真中注入输送管路压力扰动。仿真结果表明:机电作动系统与调节阀模型能够反映发动机变推力过程中各部件内部的参数变化;联合仿真保持了原发动机模型的稳态精度,各主要参数误差均在1‰量级;调节阀的活塞自反馈机构能够抑制输送管路中低频压力波动对发动机推力的影响。

关键词：液体火箭发动机调节阀电动执行机构 AMESim软件 Simulink软件联合仿真