检索结果-南通市图书馆

Double Position Servo Synchronous Drive System Based on Cross-Coupling Integrated Feedforward Control for Broacher

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2017年第2期30卷 272-285页

作者： Wenqi LU kehui ji Hanqing DONG jianya ZHANG Quanwu WANG Liang GUO Faculty of Mechanical Engineering and Automation Zhejiang Sci-Tech University College of Electrical Engineering Zhejiang University

Synchronization errors directly deteriorate the machining accuracy of metal parts and the existed method cannot keep high synchronization precision because of external disturbances. A new double position servo synchronous driving scheme based on semi-closed-loop cross- coupling integrated feedforward control is proposed. The scheme comprises a position error cross-coupling feedfor-ward control and a load torque identification with feed- forward control. A digital integrated simulation system for the dual servo synchronous drive system is established. Using a 20 t servo broacher, performance analysis of the scheme is conducted based on this simulation system and the simulation results show that systems with traditional parallel or single control have problems when the work- table works with an unbalanced load. However, the system with proposed scheme shows good synchronous perfor- mance and positional accuracy. Broaching tests are performed and the experimental results show that the maximum dual axis synchronization error of the system is only 8μm during acceleration and deceleration processes and the error between the actual running position and the given position is almost zero. A double position servo synchronous driving scheme is presented based on crosscoupled integrated feedforward compensation control, which can improve the synchronization precision.

关键词： Broacher Double drive system Cross coupling position servo synchronous Integrated feedforward

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拉床主溜板双轴同步驱动仿真系统开发及应用

计算机集成制造系统 2016年第11期22卷 2622-2630页

作者：鲁文其纪科辉潘超董汉卿汪全伍浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 浙江大学电气工程学院浙江杭州310018

为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真软件建立了拉床主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型,模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、机械执行机构3部分组成。双轴同步... 详细信息

为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真软件建立了拉床主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型,模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、机械执行机构3部分组成。双轴同步控制器同时引入并联、串联和交叉反馈三种运行模式;永磁交流伺服系统设计了两个永磁交流伺服驱动器和两个永磁交流伺服电机的组合方式,其中两个永磁交流伺服驱动器均采用位置/速度/电流的三环构架进行设计;机械执行机构采用双丝杠主溜板耦合传动机构。基于该模型进行了同步驱动的性能分析,分析结果表明,在两边受力不平衡的情况下,采用并联/串联控制运行模式的同步驱动系统的同步性较差,不适用于同步精度要求较高的场合;采用交叉反馈控制运行模式的同步驱动系统的同步性较好,较适用于加工精度较高的大吨位高效率拉床。

关键词：拉床主溜板同步驱动系统机电一体化仿真系统双轴同步控制器

基于二阶滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江理工大学学报（自然科学版） 2020年第1期43卷 71-78页

作者：苏明垢纪科辉浙江理工大学机械与自动控制学院

为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题,提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在速度环引入前馈环节,构成伪微分前馈-反馈速度调节器,从而提高系统的动态特性;为提升直线电机系统的鲁棒... 详细信息

为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题,提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在速度环引入前馈环节,构成伪微分前馈-反馈速度调节器,从而提高系统的动态特性;为提升直线电机系统的鲁棒性能,在电流环引入了二阶滑模算法,构建推力扰动观测器,从而通过观测器的观测值实现对电流环给定值的前馈补偿。仿真与实验结果表明:该方法在满足超调量指标的前提下,与传统方法相比,速度动态响应更快,且在负载变化条件下,动态降落更小,恢复时间更短,从而有效地提升了直线电机的速度控制性能。

关键词：永磁直线同步电机速度控制滑模算法鲁棒性前馈补偿

临沂市部分高中篮球队队员学习倦怠及其影响因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代体育科技 2021年第29期11卷 86-89页

作者：汲柯慧李立业南昌大学体育学院江西南昌330031

加强高中篮球队队员的文化教育工作,对培养高质量篮球运动后备人才具有重要意义。该文采用文献资料、问卷调查等方法,以临沂市部分高中篮球队队员作为调查对象,分析队员学习倦怠及其影响因素。结果表明,临沂市部分高中篮球队队员存在一... 详细信息

加强高中篮球队队员的文化教育工作,对培养高质量篮球运动后备人才具有重要意义。该文采用文献资料、问卷调查等方法,以临沂市部分高中篮球队队员作为调查对象,分析队员学习倦怠及其影响因素。结果表明,临沂市部分高中篮球队队员存在一定程度的学习倦怠现象,而学习基础差、训练太累、学习氛围差和外出比赛多等是导致队员产生学习倦怠的主要原因。研究认为,引导队员端正学习态度、正确处理好训练与学习的关系、强化教练、教师和家长协同管理是临沂市部分高中篮球队队员克服学习倦怠及促进体教融合的重要路径。

关键词：学习倦怠高中篮球队体教融合运动员

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于元曲作品中丝织显花事象的技艺辨析研究

武汉纺织大学学报 2024年第2期37卷 17-25页

作者：金峥杰邓可卉东华大学人文学院上海200051

元曲作品中多见涉及丝织显花技艺事象,系通过戏曲文学艺术形式反映传统手工丝织事物的文化现象,也是纺织史料的一种保存和呈现形态。采用“曲史互证”的方法,对元曲中有代表性的丝织显花技艺事象开展辨析。研究认为,元曲呈现的提花织造... 详细信息

元曲作品中多见涉及丝织显花技艺事象,系通过戏曲文学艺术形式反映传统手工丝织事物的文化现象,也是纺织史料的一种保存和呈现形态。采用“曲史互证”的方法,对元曲中有代表性的丝织显花技艺事象开展辨析。研究认为,元曲呈现的提花织造事象与现实中的丝织显花工艺及其织品存在一定的对应关系。元曲“妆花”和“妆金”相关事象提示出后世相关丝织品名称的渊源。元曲“织成”和“缂丝”相关事象所反映的工艺特征和用途符合实际。元曲中“改机”相关事象虽与明代记载不同,但是提示出元代民间衣料加工的常见方法。元曲作品中丝织显花技艺相关事象多由剧曲作者根据现实的丝织工艺特征和产品特点赋予意象性的艺术表达,对后世专门术语的形成不无启发作用,又通过元曲在民间的广泛传播获得流传和认同。

关键词：提花技术显花工艺妆花织成改机元曲纺织史料曲史互证

基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制应用 2019年第4期46卷 48-56页

作者：苏明垢鲁文其纪科辉王秀锋董汉卿浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 杭州琦星机器人科技有限公司浙江杭州310010

针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验... 详细信息

针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验平台,对所设计的控制系统进行了试验验证。试验结果表明,采用EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统实时性高,双轴同步、交替响应性能良好,适用于同步精度和响应速度要求都较高的应用场合。

关键词：联动控制直线电机 EtherCAT 同步分布时钟

Gastrointestinal bleeding during acute ischaemic stroke hospitalisation increases the risk of stroke recurrence

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Stroke & Vascular Neurology 2020年第2期5卷 116-120页

作者： Wanliang Du Xingquan Zhao Yilong Wang Yuesong Pan Gaifen Liu Anxin Wang Ruijun ji Liping Liu Hongqiu Gu kehui Dong Penglian Wang Yongjun Wang Department of Neurology Beijing Tiantan HospitalCapital Medical UniversityBeijingChina Beijing Key Laboratory of Translational Medicine for Cerebrovascular Disease BeiingChina Center of Stroke Beijing Institute for Brain DisordersBeijingChina China National Clinical Research Center for Neurological Diseases BeijingChina Advanced Innovation Center for Human Brain Protection Capital Medical UniversityBeijingChina

Objective Gastrointestinal(GI)bleeding in patients who had a stroke is strongly associated with a higher risk of death and loss of ***,it is unknown whether GI bleeding increases risk for recurrence of *** this study,we assess the potential relationship between GI bleeding and stroke recurrence in patients within 12 months of an acute ischaemic stroke(AIS),using the China National Stroke Registry(CNSR).Methods This study included 22216 patients who had an ischaemic stroke included in the CNSR from 2007 to *** analysed baseline patient characteristics,GI bleeding and outcomes of patients who had an AIS,specifically stroke recurrence at 3,6 and 12 *** used multivariable logistic regression to evaluate a possible association between GI bleeding and stroke *** Of the 12415 patients included in our study,12.3%,15.5%and 17.7%had a stroke recurrence at 3,6 and 12 months,*** bleeding was an independent stroke recurrence risk factor in patients after ischaemic stroke at 3 months(adjusted OR 1.481,95%CI 1.118 to 1.962),6 months(adjusted OR 1.448,95%CI 1.106 to 1.896)and 12 months(adjusted OR 1.350;95%CI 1.034 to 1.763).Conclusion GI bleeding was associated with the increased risk of stroke recurrence after an AIS.

关键词： bleeding Gastrointestinal acute

赖氨酸添加水平对高精料日粮体外瘤胃发酵特性的影响

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

饲料工业 2023年第7期44卷 68-73页

作者：韦肖计接权陈新锋龙唐晖张健李艳娇欧阳克蕙邱清华江西省动物营养重点实验室营养饲料开发工程研究中心江西农业大学南方草地研究所江西农业大学动物营养与饲料安全创新团队江西农业大学动物科学技术学院江西南昌330045 浮梁县农业农村局江西景德镇333499 赣州绿林湾农牧有限公司江西赣州341103

试验旨在探究不同赖氨酸(lysine,Lys)添加水平对高精料日粮体外瘤胃发酵特性的影响。试验设置5个组,分别添加0、0.05%、0.10%、0.20%和0.40%的Lys,每个组5个重复,其中0添加作为对照组,体外发酵48 h后收集发酵液用以检测瘤胃发酵参数,并... 详细信息

试验旨在探究不同赖氨酸(lysine,Lys)添加水平对高精料日粮体外瘤胃发酵特性的影响。试验设置5个组,分别添加0、0.05%、0.10%、0.20%和0.40%的Lys,每个组5个重复,其中0添加作为对照组,体外发酵48 h后收集发酵液用以检测瘤胃发酵参数,并采用多项指标综合指数(MFAEI)对添加效果进行综合评估。结果发现:①添加Lys对12、24、36、48 h产气量以及有机物消化率均无显著影响(P>0.05),0.05%、0.10%、0.20%添加组的甲烷产量显著高于0.40%添加组(P<0.05);②添加Lys显著提高了发酵液的pH(P<0.05),0.05%、0.10%、0.20%添加组的乙酸、丙酸、丁酸、戊酸和总挥发性脂肪酸的含量显著高于0.40%添加组(P<0.05),0.10%、0.20%添加组的异戊酸含量显著高于0、0.40%添加组(P<0.05);③MFAEI分析发现,添加0.20%的Lys对体外瘤胃发酵参数的改善效果最好。本试验结果表明,高精料日粮中添加0.20%的Lys可以改善瘤胃发酵。

关键词：赖氨酸高精料日粮体外发酵瘤胃发酵特性多项指标综合指数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速公路沥青路面施工质量动态控制技术研究

中国高新科技 2020年第22期 70-71页

作者：王科辉成都华川公路建设集团有限公司四川成都610015

文章结合成都地区气候环境特点,分析其对高速公路沥青路面施.工所造成的影响,再提出相适应的动态控制技术,以确保施工质量可满足要求,从而推动高速公路建设事业的发展。

关键词：成都地区高速公路沥青路面