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Global output feedback control of feedforward nonlinear time-delay systems with unknown growth rate and unknown measurement sensitivity

引用

Control Theory and Technology 2024年第1期22卷 122-134页

作者： Weiyong Yu keao gao Hongbing Zhou Qiang Liu Academy of Artificial Intelligence Beijing Institute of Petrochemical TechnologyBeijing102617China School of Mathematics and Statistics Nanyang Normal UniversityNanyang473061HenanChina

This paper discusses the problem of global state regulation via output feedback for a class of feedforward nonlinear time-delay systems with unknown measurement sensitivity. Different from previous works, the nonlinear terms are dominated by upper triangular linear unmeasured (delayed) states multiplied by unknown growth rate. The unknown growth rate is composed of an unknown constant, a power function of output, and an input function. Furthermore, due to the measurement uncertainty of the system output, it is more difficult to solve this problem. It is proved that the presented output feedback controller can globally regulate all states of the nonlinear systems using the dynamic gain scaling technique and choosing the appropriate Lyapunov–Krasovskii functionals.

关键词： Adaptive control Dynamic gain controllers Feedforward time-delay systems Measurement sensitivity Output feedback

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