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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制
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控制理论与应用 2024年 第4期41卷 587-596页
作者: 季海宁 陈谋 雍可南 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京211106
针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息
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电催化析氢反应中的氢溢流效应
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化学进展 2024年 第2期36卷 244-255页
作者: 刘研 刘雅琦 邢立文 吴珂 纪建军 纪永军 北京工商大学轻工科学技术学院 北京100048 北京工商大学化学与材料工程学院 北京100048 广盛原中医药有限公司 大同037000
电解水制氢技术碳排放量低、能量利用率高、所得氢气纯度高,在多数制氢技术中具有显著优势,业已成为学术界和工业界的研究热点。其中,电催化析氢反应(HER)处于核心地位,常涉及多步氢转移过程和多个活性位点共同参与的情况。然而,这些活... 详细信息
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新辅助免疫治疗开创胃癌治疗新时代
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中华胃肠外科杂志 2024年 第7期27卷 653-658页
作者: 季科 周凯 高翔宇 步召德 季加孚 北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所胃肠肿瘤中心 恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室北京100142 北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所胃肠肿瘤中心 消化系肿瘤整合防治全国重点实验室恶性肿瘤转化研究北京市重点实验室北京100142
近年来,随着肿瘤免疫学的发展,免疫治疗成为胃癌新辅助治疗的新方向。多项临床试验已经证实,将免疫治疗与化疗、靶向治疗等相结合,应用于胃癌新辅助治疗中,不仅可以改善患者的治疗反应,还能有效延长患者的生存期。本文旨在评述免疫治疗... 详细信息
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Dominant negative effect as a novel mechanism of SPAST gene mutation in a large family with hereditary spastic paraplegia
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Genes & Diseases 2024年 第5期11卷 74-77页
作者: ke Deng Haibo Ruan Feifei Yu Zhenle Pei Congjian Xu Shuo Zhang Shanghai ji Ai Genetics&IVF Institute Obstetrics and Gynecology Hospital of Fudan UniversityShanghai 200000China Shanghai key Laboratory of Female Reproductive Endocrine Related Diseases Shanghai 200000China The First People’s Hospital of Wenling WenlingZhejiang 317500China Rushan Hospital of Traditional Chinese Medicine RushanShandong 264599China Department of Obstetrics and Gynecology Fudan UniversityShanghai 200000China.
Hereditary spastic paraplegia(HSP)is a group of disorders with genetic heterogeneity,lower-extremity weakness,and spasticity are the most common signs and *** is the most frequently disease-causing *** is a microtubul... 详细信息
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从地方性概念出发:环境传播研究的学理路径转向——基于跨地方主义的理论视角
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编辑之友 2024年 第4期 80-87页
作者: 纪莉 可天浩 武汉大学新闻与传播学院 湖北武汉430070
环境议题的全球关切性和地方现实性矛盾,导致全球抑或地方的二元分析路径已不再适用。而跨地方主义所具有的勾连、融合和重构特征,有望弥合全球与地方间的理论断裂。基于此,文章以跨地方主义介入环境传播的研究为核心,围绕这一概念的理... 详细信息
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Advances of Pipeline Model Parallelism for Deep Learning Training:An Overview
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Journal of Computer Science & Technology 2024年 第3期39卷 567-584页
作者: 关磊 李东升 梁吉业 王文剑 葛可适 卢锡城 College of Science National University of Defense TechnologyChangsha 410073China College of Computer National University of Defense TechnologyChangsha 410073China School of Computer and Information Technology Shanxi UniversityTaiyuan 030006China CCF IEEE
Deep learning has become the cornerstone of artificial intelligence,playing an increasingly important role in human production and ***,as the complexity of problem-solving increases,deep learning models become increas... 详细信息
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Impact of COVID-19 pandemic on routine childhood vaccinations
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World Journal of Virology 2024年 第2期13卷 1-4页
作者: Shi-Rong Lv Ming-ke Wang Xue-Lu Yu Xin-Yue Li ji-Shun Yang Department of Disease Control and Prevention Naval Medical Center of PLANaval Medical UniversityShanghai 200052China Medical Care Center Naval Medical Center of PLANaval Medical UniversityShanghai 200052China
Routine pediatric vaccination is one of the most effective public health inter-ventions for the control of a number of fatal ***,during the coronavirus disease 2019 pandemic,routine pediatric vaccination rates were se... 详细信息
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Banxia xiexin decoction prevents the development of gastric cancer
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World Journal of Clinical Oncology 2024年 第10期15卷 1293-1308页
作者: Guo-Xiu Zu ke-Yun Sun Xi-jian Liu ji-Qin Tang Hai-Liang Huang Tao Han College of Traditional Chinese Medicine Shandong University of Traditional Chinese MedicineJinan 250355Shandong ProvinceChina School of Rehabilitation Medicine Shandong University of Traditional Chinese MedicineJinan 250355Shandong ProvinceChina
BACKGROUND In China banxia xiexin decoction(BXD)has been used in treating gastric cancer(GC)for thousands of years and BXD has a good role in reversing GC histopathology,but its chemical composition and action mechani... 详细信息
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定量转换函数在人类世湖泊水环境变化研究中的应用
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地球科学进展 2024年 第5期39卷 504-518页
作者: 孙信尧 张科 林琪 沈吉 南京大学地理与海洋科学学院 江苏南京210023 中国科学院南京地理与湖泊研究所 湖泊与流域水安全重点实验室江苏南京210008
近现代(1950年)以来,全球湖泊系统普遍面临水生态环境挑战,利用转换函数可定量重建湖泊水环境自然基线和演化历史,评估人类活动的影响程度并为生态修复提供合理目标。从转换函数构建及应用的基本流程入手,围绕pH值、总磷、溶氧量、透明... 详细信息
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家畜环境卫生学PBL案例教学的研究——以牧场规划选址为例
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家畜生态学报 2024年 第9期45卷 91-96页
作者: 吴学壮 季珂 安徽科技学院动物科学学院 安徽滁州233100
PBL案例教学法是以问题为导向,通过引入案例激发学生思考和讨论,培养学生创造性思维和问题解决能力的一种教学方法。本文以牧场规划的教学内容为例,其在家畜环境卫生学课程中的应用。介绍了牧场规划案例库的构建、案例教学设计,包括问... 详细信息
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