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基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法

工程科学与技术 2024年第1期56卷 22-34页

作者：张琴蔡慧茹兰明东浦克胡雄上海海事大学物流工程学院上海201306

随着海上风电“十四五”规划的不断推动,在深远海域对兆瓦级大功率海上风机的需求量随之增加,其规模也在不断扩大。但是,在吊运、安装等海上工作过程中,复杂海浪对船舶产生的持续影响导致风机安装的精度和效率大幅下降,甚至会对人员安... 详细信息

随着海上风电“十四五”规划的不断推动,在深远海域对兆瓦级大功率海上风机的需求量随之增加,其规模也在不断扩大。但是,在吊运、安装等海上工作过程中,复杂海浪对船舶产生的持续影响导致风机安装的精度和效率大幅下降,甚至会对人员安全以及财产造成重大损失。在深远海域复杂海况下对工程船舶进行有效的波浪补偿,可提供稳定的作业环境以保证精准高效地完成各项工作,因此,本文提出了一种基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法并将其应用于Stewart补偿平台。首先,建立波浪补偿平台动力学以及运动学反解模型,并设计正解模型迭代求解算法。随后,使用PID进行波浪补偿控制,并通过麻雀搜索算法优化参数。接着,采用Circle混沌映射对其进行初始化分布,以解决初始化不均匀的问题;并采用动态自适应加权、柯西突变以及反向学习以提升算法全局寻优能力。最后,生成4~6级海况下的某工程船运动数据作为系统输入,利用MATLAB和Simulink软件平台搭建模型进行补偿控制验证,并在Stewart硬件平台上做补偿试验。结果表明,改进麻雀搜索算法具有较快的收敛速度、较高的精度和更好的寻优能力,优化后的PID控制方法更适合用于复杂海况下波浪补偿平台的控制优化,可为大功率海上风机安装的补偿平台控制系统设计提供参考。

关键词：波浪补偿平台 3自由度补偿比例积分微分控制器改进麻雀搜索算法

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基于共生理论的企业学院一体化治理策略

九江职业技术学院学报 2024年第2期 30-34页

作者：柯谱赵玲艺九江职业技术学院江西九江332007

企业学院在促进产教融合与校企合作方面扮演着重要角色。研究发现,由于主体地位不平等、目标不一致和治理机制缺陷等内在问题,当前企业学院的运行效果并不理想。基于共生理论构建企业学院,实施以共生理念、共生模式和共生机制为核心的... 详细信息

企业学院在促进产教融合与校企合作方面扮演着重要角色。研究发现,由于主体地位不平等、目标不一致和治理机制缺陷等内在问题,当前企业学院的运行效果并不理想。基于共生理论构建企业学院,实施以共生理念、共生模式和共生机制为核心的一体化治理,兼顾校企双方利益,有助于将企业学院的合作从浅层面提升至深层次的战略伙伴关系,满足校企同步发展需求,最终实现校企双赢。

关键词：企业学院校企合作共生理论一体化治理

电生理监测下小切口选择性脊神经背根切断术治疗下肢痉挛型瘫痪的研究

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中华神经医学杂志 2024年第5期23卷 458-463页

作者：蒲珂韩国庆刘鑫朱志中李庆国天津市环湖医院神经外科天津300222 天津市环湖医院神经电生理科天津300222 天津市环湖医院康复医学科天津300222

目的探讨电生理监测下小切口选择性脊神经背根切断术治疗下肢痉挛型瘫痪的效果及安全性。方法选择自2019年1月至2023年12月天津市环湖医院神经外科收治的20例因颅脑损伤等原因造成的下肢痉挛型瘫痪患者进入研究。术前将Ashworth痉挛量... 详细信息

目的探讨电生理监测下小切口选择性脊神经背根切断术治疗下肢痉挛型瘫痪的效果及安全性。方法选择自2019年1月至2023年12月天津市环湖医院神经外科收治的20例因颅脑损伤等原因造成的下肢痉挛型瘫痪患者进入研究。术前将Ashworth痉挛量表分级为1+级以上肌群确定目标肌群。术中切除L1棘突下半部分及L2棘突上半部分,显露马尾神经。应用双极刺激器对马尾神经逐根进行电刺激,确定目标肌群的感觉神经,随后给予成串的电刺激,若未见对侧肌群收缩则切断50%、若出现对侧肌群收缩则切断75%。通过粗大运动功能测试量表-66(GMFM-66)、粗大运动功能分级系统(GMFCS)和Ashworth痉挛量表评估、比较患者术前及术后半年时运动功能及肌张力分级。观察患者术后早期及半年内并发症发生情况。结果20例患者目标肌群最常见为腓肠肌(内外侧头)(20例),其次为股二头肌(12例)和大腿内收肌群(9例)。GMFCS分级1~4级患者术中切断的神经数依次为(5.40±1.84)根、(9.50±6.36)根、(11.67±5.86)根、(14.00±5.66)根,差异有统计学意义(F=5.506,P=0.009)。20例患者术前与术后半年目标肌群的Ashworth痉挛量表分级差异有统计学意义(P<0.05),平均秩次提示术后半年患者目标肌群的Ashworth量表分级明显优于术前。此外,患者术后半年的GMFM-66总评分及主要关节活动度评分亦明显优于术前,差异有统计学意义(P<0.05)。并发症方面,15例患者术后早期出现发热,18例患者存在切口疼痛,1例患者出现可逆性下肢感觉减退,随访终末(术后0.5~4.0年)时症状均消失。所有患者均未出现下肢肌力减退、尿便障碍及脊柱畸形。结论本研究所采用的电生理监测下小切口选择性脊神经背根切断术能有效减少手术创伤,缓解因颅脑损伤造成的下肢痉挛型瘫痪,且手术安全性高。

关键词：神经背根切断术电生理监测椎板切除下肢痉挛型瘫痪

槲皮素对脓毒症大鼠急性肺损伤及炎症和氧化应激的影响

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中国免疫学杂志 2024年第4期40卷 780-785页

作者：袁国娜贺晓云李志芳蒲柯樊波达州中医药职业学院康复系达州635000 达州中医药职业学院中医系达州635000 川北医学院附属医院消化科南充637000 应急总医院医务处北京100028

目的:探究槲皮素(QUE)对脓毒症急性肺损伤(ALI)大鼠的保护作用。方法:60只SD雄性大鼠随机分为6组(n=10):假手术组(Sham)、模型组(CLP)、QUE 25 mg/kg组、QUE 50 mg/kg组、QUE 100 mg/kg组及阳性药物地塞米松(DEX)组。各组连续处理7 d,... 详细信息

目的:探究槲皮素(QUE)对脓毒症急性肺损伤(ALI)大鼠的保护作用。方法:60只SD雄性大鼠随机分为6组(n=10):假手术组(Sham)、模型组(CLP)、QUE 25 mg/kg组、QUE 50 mg/kg组、QUE 100 mg/kg组及阳性药物地塞米松(DEX)组。各组连续处理7 d,计算各组大鼠生存率;HE染色和肺湿干重比(W/D)评估肺损伤严重程度;TUNEL染色检测肺组织凋亡;试剂盒检测炎症因子、SOD和MDA水平;Western blot检测大鼠肺组织中凋亡相关蛋白表达及PTEN、β连环蛋白(β-catenin)、蛋白激酶B(AKT)和糖原合酶激酶-3β(GSK-3β)的磷酸化水平。结果:与CLP组比较,QUE 50 mg/kg和100 mg/kg处理后,大鼠生存率显著升高(P<0.05),肺组织炎症细胞浸润程度减轻,肺损伤评分和W/D降低(P<0.05),肺组织细胞凋亡率和凋亡相关蛋白表达显著降低(P<0.05),炎症因子水平下降,抗氧化能力增强(P<0.05),PTEN和β-catenin磷酸化水平降低,AKT和GSK-3β磷酸化水平升高(P<0.05)。结论:QUE通过抑制凋亡、降低炎症反应和抗氧化保护大鼠脓毒症ALI,其机制可能与PTEN/β-catenin和AKT/GSK-3β通路相关。

关键词：槲皮素急性肺损伤凋亡炎症因子 PTEN/β-catenin

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卵巢癌治疗的卫生经济学评价研究进展

中国药物经济学 2024年第2期19卷 17-20,25页

作者：张敏陈春岚浦科学重庆医科大学医学信息学院重庆400016

近年来,我国卵巢癌的发病率逐年增高。作为严重威胁女性生命健康的恶性肿瘤,卵巢癌的治疗通常以手术为主,术后放化疗为辅,但其治疗费用高昂。在此情况下,对卵巢癌的治疗手段进行卫生经济学评价显得尤为重要。目前,国内外的研究者们对于... 详细信息

近年来,我国卵巢癌的发病率逐年增高。作为严重威胁女性生命健康的恶性肿瘤,卵巢癌的治疗通常以手术为主,术后放化疗为辅,但其治疗费用高昂。在此情况下,对卵巢癌的治疗手段进行卫生经济学评价显得尤为重要。目前,国内外的研究者们对于卵巢癌治疗的卫生经济学评价研究主要是针对初始治疗以及复发后的治疗展开。文章对于卵巢癌治疗的卫生经济学评价相关研究进行综述,追踪卵巢癌治疗领域的前沿动态,探讨目前研究中存在的不足,预测未来的研究方向,旨在为我国卵巢癌治疗相关的经济学研究提供借鉴思路。

关键词：卵巢癌卫生经济学评价成本-效果分析研究进展

基于COOC平台的“医学信息分析”混合式教学满意度及影响因素研究

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教育教学论坛 2024年第1期 13-16页

作者：吕亚兰浦科学刘家秀重庆医科大学医学信息学院重庆400016

研究对“医学信息分析”课程开展混合式教学,分析学生对教学的满意度及其影响因素。通过问卷调查,采用Logistic回归分析满意度影响因素。调查结果显示学生对混合式教学满意度评价中位数和四分位数为4.39(4.00,4.92)分;研究对象对混合式... 详细信息

研究对“医学信息分析”课程开展混合式教学,分析学生对教学的满意度及其影响因素。通过问卷调查,采用Logistic回归分析满意度影响因素。调查结果显示学生对混合式教学满意度评价中位数和四分位数为4.39(4.00,4.92)分;研究对象对混合式教学带来的学习收获(58.5%)、师生互动(68.3%)和生生互动(68.3%)表示很满意。Logistic回归显示教师对COOC平台的熟悉程度显著影响教学满意度,熟悉程度越低,学生对教学的满意度越低,OR(95%CI):0.071(0.006,0.851)。学生对“医学信息分析”混合式教学的满意度较高;教师对网络学习平台的应用能力显著影响教学满意度。

关键词： COOC平台混合式教学满意度影响因素

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机器人辅助妇科肿瘤手术卫生经济学评价进展

中国药物经济学 2024年第1期19卷 35-39,43页

作者：陈春岚司雨欣浦科学重庆医科大学医学信息学院重庆400016

机器人手术系统作为新一代的微创手术系统,为妇科肿瘤学领域开展更精细、复杂的手术提供了良好的保障,优化了妇科肿瘤患者的临床疗效。然而,与传统腹腔镜或开腹手术相比,机器人辅助手术(RAS)的成本-效益引起了社会的广泛关注。本文聚焦... 详细信息

机器人手术系统作为新一代的微创手术系统,为妇科肿瘤学领域开展更精细、复杂的手术提供了良好的保障,优化了妇科肿瘤患者的临床疗效。然而,与传统腹腔镜或开腹手术相比,机器人辅助手术(RAS)的成本-效益引起了社会的广泛关注。本文聚焦国内外已发表的相关经济学评价证据,分析机器人辅助妇科肿瘤手术的经济学评价研究现状和热点,探讨目前相关研究存在的问题,并对未来发展方向进行预测,旨在为国内妇科领域手术机器人配置规划以及开展相关经济学评价提供决策和参考依据。

关键词：机器人辅助手术妇科肿瘤经济学评价成本-效果研究进展

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一种基于回归方程的峰谷分时电价模型

山西电力 2024年第3期 67-72页

作者：王春亮濮柯安朱晨阳张锦南京工程学院电力工程学院江苏南京211167

峰谷分时电价是在不同时间段实施不同价格,由此达到削峰填谷、平衡负荷的目的。鉴于表示用户对电价响应的方法较少,而传统负荷电价弹性矩阵存在获取困难的问题以及缺少指标验证其精确性,创新性地提出建立含高次项与交互项的多元回归模... 详细信息

峰谷分时电价是在不同时间段实施不同价格,由此达到削峰填谷、平衡负荷的目的。鉴于表示用户对电价响应的方法较少,而传统负荷电价弹性矩阵存在获取困难的问题以及缺少指标验证其精确性,创新性地提出建立含高次项与交互项的多元回归模型来反映用户对电价的响应,并分别从供给侧和需求侧考虑,建立了基于回归方程的峰谷分时电价优化模型。根据新加坡能源市场公司提供的负荷与电价数据,分别对基于负荷电价弹性矩阵和基于回归方程的多目标优化问题进行算例分析,对比两种模型并验证了基于回归方程模型的可行性和有效性。

关键词：负荷电价弹性矩阵多元回归需求响应电力市场分时电价

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板对板高速信号连接器对印制电路板及组装的挑战和解决方案

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印制电路信息 2024年第S1期32卷 50-58页

作者：胡高斌谢佳峰何波黄小伟蒲柯联想系统集成(深圳)有限公司广东深圳518057

板对板高速信号连接器实现Gpu加速卡和Gpu模块板之间连接,以及主板与Gpu和Cpu的模块板之间的连接。本论文旨在探讨板对板高速连接器应用在印制电路板(PCB)和印刷电路板组装(PCBA)中的挑战,并重点关注此类板对板连接器在PCB布线设计改善... 详细信息

板对板高速信号连接器实现Gpu加速卡和Gpu模块板之间连接,以及主板与Gpu和Cpu的模块板之间的连接。本论文旨在探讨板对板高速连接器应用在印制电路板(PCB)和印刷电路板组装(PCBA)中的挑战,并重点关注此类板对板连接器在PCB布线设计改善和PCBA焊接可靠性提升方面的实验测试验证,找到合适的解决方案。通过对连接器对应PCB的盘中孔(VIPPO)焊盘和非盘中孔焊盘混合设计,以及VIPPO加背钻设计对PCBA表面焊接的挑战,影响及其可靠性进行深入研究;并探讨了混合VIPPO焊盘的PCB设计生产优化思路,PCB质量检测方式和PCBA焊接可靠性提升方面的实验及其接受标准。本研究采用了一系列实验和测试方法,包括PCB设计参数优化、材料选配及其加工工艺改进以及可靠性测试等,以验证连接器焊接在PCB中的可靠性和稳定性。研究结果表明,通过PCB设计和加工优化来促进PCBA焊接可靠性提升,显著提高整体系统的可靠性和稳定性,从而满足服务器主板和Gpu模块互连的可靠性。本研究为此连接器在电子设备中的应用提供了实验方法和参考数据,对于服务器的PCB的设计和制作提供指引,对提升PCBA可靠性具有重要的参考意义.

关键词：板对板连接器印制电路板设计优化盘中孔焊盘焊接可靠性