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面向开放式结构的Hero-1型机器人改进

计算机工程与应用 2003年第36期39卷 61-64页

作者：康叶伟黄亚楼孙凤池南开大学计算机系天津300071

文章针对Hero-1移动机器人系统的局限,面向开放式结构对其进行了升级改进。实现了机器人与PC机之间的可靠无线通信,以及机器人在电路编程功能,同时为机器人扩展了外围接口和定时计数器以便于新功能的增加。通过改造,全面提升了系统的性... 详细信息

文章针对Hero-1移动机器人系统的局限,面向开放式结构对其进行了升级改进。实现了机器人与PC机之间的可靠无线通信,以及机器人在电路编程功能,同时为机器人扩展了外围接口和定时计数器以便于新功能的增加。通过改造,全面提升了系统的性能,为进一步的机器人研究提供了一个良好的试验平台。

关键词：移动机器人人机界面技术改进开放式结构 Hero-1型路径规划机器人

CuO修饰的Cu_(1.5)Mn_(1.5)O_(4)尖晶石型复合氧化物对CO氧化的协同催化

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燃料化学学报 2021年第6期49卷 799-808页

作者：孙若琳张斯然安康宋鹏飞刘源天津大学化学工程学院天津市应用催化科学与工程重点实验室天津300072 天津化学化工协同创新中心天津300072

铜锰复合氧化物是常用的氧化反应催化剂,一般认为铜锰尖晶石是活性组分;同时氧化铜和氧化锰也具有催化活性,但性能较差。研究表明,发现Cu_(1.5)Mn_(1.5)O_(4)和CuO的协同效应能促进CO的催化氧化。催化剂以柠檬酸络合法制备,采用氮气吸附... 详细信息

铜锰复合氧化物是常用的氧化反应催化剂,一般认为铜锰尖晶石是活性组分;同时氧化铜和氧化锰也具有催化活性,但性能较差。研究表明,发现Cu_(1.5)Mn_(1.5)O_(4)和CuO的协同效应能促进CO的催化氧化。催化剂以柠檬酸络合法制备,采用氮气吸附-脱附、XRD、H_(2)-TPR、TEM、CO-TPD和O_(2)-TPD等手段对系列催化剂进行了表征,测试了对CO氧化的催化性能。结果表明,CuO修饰的Cu_(1.5)Mn_(1.5)O_(4)具有最好的催化性能和最高的单位表面活性(以单位表面积CO转化率计),表明CuO与Cu_(1.5)Mn_(1.5)O_(4)存在协同作用。认为协同作用源自CuO活化的O_(2)和Cu_(1.5)Mn_(1.5)O_(4)活化的CO结合生成CO_(2)提高了活性。

关键词：尖晶石型复合氧化物氧化铜协同效应催化氧化氧化锰

Rh-Endostatin作用肺癌血管正常化时相与CA9表达的关系初探

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四川大学学报（医学版） 2017年第3期48卷 342-346页

作者：何朗孙永红刘康徐幸幸杨蜜吴迅蒋莉川北医学院第二临床医学院四川省南充市中心医院肿瘤中心南充637000 川北医学院组织工程与干细胞研究所南充637000 川北医学院临床医学系南充637000 川北医学院第二临床医学院四川省南充市中心医院呼吸科南充637000

目的初步探索重组人血管内皮抑素(rh-Endostatin,rh-ES)作用于肺癌的血管正常化时相与CA9的关系,以及CA9在肺癌中的表达水平。方法收集对数生长期的Lewis细胞,制成1×106 mL-1的单细胞悬液,注射入40只C57/BL6小鼠(0.2mL/只),建立Lewis... 详细信息

目的初步探索重组人血管内皮抑素(rh-Endostatin,rh-ES)作用于肺癌的血管正常化时相与CA9的关系,以及CA9在肺癌中的表达水平。方法收集对数生长期的Lewis细胞,制成1×106 mL-1的单细胞悬液,注射入40只C57/BL6小鼠(0.2mL/只),建立Lewis肺癌皮下移植瘤(LLC)模型,然后随机分成对照组和rh-ES组,各20只。rh-ES组小鼠腹腔注射rh-ES 5 mg/(kg·d),9d,1次/d。对照组小鼠同时点腹腔注射生理盐水(NS)0.2mL/次。于治疗第2、4、6、9天,每组各处死5只小鼠。免疫组化检测肿瘤组织和癌旁组织中CA9表达,Real-time PCR及ELISA技术分别检测两组不同时间点肿瘤组织中CA9表达。结果 C57/BL6小鼠成瘤率为100%。同时,对照组不同时间点CA9在肿瘤组织中表达均高于癌旁组织(P<0.05)。Real-time PCR及ELISA发现在LLC移植瘤模型中CA9基因和蛋白表达在rh-ES组给药后第4天和第6天(血管正常化时相)降低,与同组第2天、第9天比较,差异有统计学意义(P<0.05),与对照组第4天和第6天比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 CA9在肿瘤组织中高表达。rh-ES可于血管正常化时间段内降低CA9表达,逆转Lewis肺癌乏氧。

关键词：重组人血管内皮抑素 Lewis肺癌 CA9

考虑卸载成本的配电网能量管理业务云边协同调度方法

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南方电网技术 2021年第9期15卷 61-68页

作者：康逸群蔡泽祥曾兴孙宇嫣胡凯强岑伯维华南理工大学电力学院广州510640

随着电力物联网和能源互联网的融合,越来越多的终端设备和用户接入配电网侧,调度云边资源为能量管理业务提供算力支持具有重要研究意义。提出了一种考虑卸载成本的配电网能量管理业务云边协同调度方法。首先介绍了能量管理业务的微服务... 详细信息

随着电力物联网和能源互联网的融合,越来越多的终端设备和用户接入配电网侧,调度云边资源为能量管理业务提供算力支持具有重要研究意义。提出了一种考虑卸载成本的配电网能量管理业务云边协同调度方法。首先介绍了能量管理业务的微服务模型和基于容器技术的云边协同业务处理架构,阐述了微服务卸载机制;接着建立了边缘节点和容器的数学模型、容器微服务队列模型和卸载成本模型,并基于边云卸载、边边卸载2种不同卸载路径分别考虑计算延时、排队延时和通信延时带来的成本,以系统整体卸载成本最小化为目标函数求解确定最优卸载路径;最后通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：微服务卸载卸载成本配电网能量管理业务云边资源优化任务时延

三倍体毛白杨无性系人工林林地土壤养分消耗与林木生长研究

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林业科学研究 2008年第3期21卷 419-423页

作者：赵雪梅王海燕孙向阳邹妍康向阳北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学生命科学与技术学院北京100083

Split-plot field experiment with 2-year-old triploid Populus tomentosa clone S1,S6,S8 and S11 as experimental materials and diploid clone S10 as control was carried out in Wei County,Xintai City,Heibei *** change of soil nutrients in different plantation and tree growth indices of height,DBH and volume were *** results showed that soil pH increased and the content of organic matter decreased obviously in a *** N,available N,total P,available P,and total K decreased to some extents,while no regulation was found for available *** clones had no significant effect on the decline of the soil *** with the control S10,the triploid Populus tomentosa grew much better and took up more soil nutrients,with S8 as the best and followed by S1 and S6.

关键词：三倍体毛白杨土壤养分地力衰退林木生长

重庆涪陵页岩气勘查开发区岩溶水文地质结构研究

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中国岩溶 2020年第1期39卷 1-10页

作者：朱继良许模孙建平康小兵史箫笛中国地质调查局水文地质环境地质调查中心河北保定071051 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059

通过对页岩气勘查开发区碳酸盐岩分布特征、岩溶发育规律及岩溶水的赋存与动力循环过程展开研究,采用系统分析法,归纳出平缓单斜型单层、背斜褶曲型多层、向斜褶曲型单层和断裂型四种岩溶水文地质结构,其中平缓单斜型单层和背斜褶曲型... 详细信息

通过对页岩气勘查开发区碳酸盐岩分布特征、岩溶发育规律及岩溶水的赋存与动力循环过程展开研究,采用系统分析法,归纳出平缓单斜型单层、背斜褶曲型多层、向斜褶曲型单层和断裂型四种岩溶水文地质结构,其中平缓单斜型单层和背斜褶曲型多层水文地质结构区岩溶介质类型主要为管道-裂隙型,地下水径流畅通,易导致岩溶水污染。

关键词：页岩气岩溶地区地下水环境水文地质结构

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新型冬季葡萄越冬埋藤机的设计与试验

干旱地区农业研究 2013年第4期31卷 249-256页

作者：李涛康璟孙伟赵武云王蒂张俊莲康天兰吴建民甘肃农业大学工学院甘肃兰州730070 甘肃省经济作物技术推广总站甘肃兰州730000

为解决现有多数葡萄埋藤机埋土量少和埋藤质量差等问题,研制了一种新型冬季葡萄越冬埋藤机。对该机的关键部件:掘土部件,输土机构和减速、换向装置进行了设计研究,并采用正交试验方法进行了田间试验,以掘土铲的长度、纵向输送带的线速... 详细信息

为解决现有多数葡萄埋藤机埋土量少和埋藤质量差等问题,研制了一种新型冬季葡萄越冬埋藤机。对该机的关键部件:掘土部件,输土机构和减速、换向装置进行了设计研究,并采用正交试验方法进行了田间试验,以掘土铲的长度、纵向输送带的线速度与横向输送带的线速度为因素,以覆土厚度、覆土宽度和抛土距离为指标。在利用试验结果的基础上做出了方差分析,得出影响葡萄埋藤机工作性能的因素主次,进一步优化了组合部件参数。试验结果表明掘土铲的长度为40cm、纵向输送带的线速度为1.4m·s-1、横向输送带的线速度为1.65m·s-1时,葡萄埋藤机的埋藤效果良好,能够满足葡萄越冬埋藤的农艺要求。

关键词：葡萄冬季保护葡萄埋藤机

胱硫醚-γ-裂解酶/硫化氢系统在大鼠肝脏缺血再灌注损伤中的保护作用

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中华外科杂志 2010年第12期48卷 924-928页

作者：康凯姜洪池赵鸣雁孙学英潘尚哈哈尔滨医科大学附属第一医院ICU 150001

目的研究胱硫醚-γ-裂解酶/硫化氢（CSE/H2S）系统在大鼠肝脏缺血再灌注损伤中的保护作用,探讨其病理生理学意义.方法将72只健康Wistar大鼠平均分为4组：假手术组（sham组）、缺血再灌注组（IR组）、IR＋硫氢化钠组（IR＋NaHS组）、IR... 详细信息

目的研究胱硫醚-γ-裂解酶/硫化氢（CSE/H2S）系统在大鼠肝脏缺血再灌注损伤中的保护作用,探讨其病理生理学意义.方法将72只健康Wistar大鼠平均分为4组：假手术组（sham组）、缺血再灌注组（IR组）、IR＋硫氢化钠组（IR＋NaHS组）、IR＋DL-炔丙基甘氨酸组（IR＋PAG组）.采用Pringle法夹闭30 min后恢复血流建立缺血再灌注损伤模型.再灌注后1、3、6 h取材检测血清H2S水平和CSE活性、肿瘤坏死因子（TNF）-α和白介素（IL）-10水平、肝组织中凋亡蛋白TNF-α表达、观察细胞凋亡状态以及肝脏组织学变化.结果与sham组比较,IR组各时间点的血清H2S水平以及CSE活性均明显上升（P＜0.05）,血清炎性细胞因子含量明显增高（P＜0.01）,凋亡蛋白TNF-α表达也显著增加（P＜0.05）.NaHS的应用可显著降低缺血再灌注后血清中炎性因子水平（P＜0.01）、减少细胞凋亡蛋白表达（P＜0.05）及减轻肝脏损伤（P＜0.05）,而应用抑制剂PAG则结果相反.结论 CSE/H2S系统参与肝脏缺血再灌注损伤的内源性防御体系,应用外源性H2S通过参与炎症反应、减轻肝细胞损伤、抑制凋亡,从而在肝脏缺血再灌注损伤中起到保护作用.

关键词：再灌注损伤肝硫化氢胱硫醚-γ-裂解酶硫氢化钠

疏水性SiO_2-PDMS渗透汽化膜溶解-扩散性能

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中国塑料 2013年第1期27卷 74-78页

作者：孙德于万礼王栋亢荣敏李冰冰长春工业大学化学工程学院吉林长春130012 中国石化中原油田分公司采油工程技术研究院低渗油藏研究所河南濮阳457001

制备了疏水性纳米SiO2填充聚二甲基硅氧烷(PDMS)渗透汽化膜,研究了其溶解-扩散性能,计算了复合膜的溶解度参数(δM)及乙醇渗透系数(PE)。结果表明,填加SiO2提高了PDMS膜的乙醇溶解度(SE),SiO2填加量为10%(质量分数,下同)时,复合膜在30... 详细信息

制备了疏水性纳米SiO2填充聚二甲基硅氧烷(PDMS)渗透汽化膜,研究了其溶解-扩散性能,计算了复合膜的溶解度参数(δM)及乙醇渗透系数(PE)。结果表明,填加SiO2提高了PDMS膜的乙醇溶解度(SE),SiO2填加量为10%(质量分数,下同)时,复合膜在30℃时的SE为0.0064,而未填加时仅为0.0026;PE值随SiO2含量的增加呈先增加后减小的趋势,SiO2填加量5%时,PE在60℃时为2.52×10-13 m2/s,而未填加时仅为1.42×10-13 m2/s;提高温度有利于乙醇的渗透。以乙醇/水物系为研究对象,结果表明,SiO2-PDMS复合膜渗透汽化性能与其渗透系数的变化趋势基本相同。

关键词：疏水性纳米二氧化硅聚二甲基硅氧烷渗透汽化复合膜溶解-扩散