检索结果-南通市图书馆

基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计

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汽车工程 2016年第9期38卷 1095-1100页

作者：徐兴陈特陈龙蒋侃江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

四轮独立驱动电动汽车(4WID-EV)能独立实现4个轮胎纵向力的控制与分配,实时保证电动汽车的最佳运行状态。基于单个驱动轮的动力学和轮毂电机特性建立了驱动轮模型,采用电流、电压、转速等常用参数设计轮胎纵向力估计模型。考虑系统结构... 详细信息

四轮独立驱动电动汽车(4WID-EV)能独立实现4个轮胎纵向力的控制与分配,实时保证电动汽车的最佳运行状态。基于单个驱动轮的动力学和轮毂电机特性建立了驱动轮模型,采用电流、电压、转速等常用参数设计轮胎纵向力估计模型。考虑系统结构参数的不确定性和传感器噪声干扰,将驱动轮纵向力估计与干扰分离,基于卡尔曼滤波算法,设计了驱动轮纵向力-未知输入观测器。仿真和台架道路模拟试验结果表明,设计的观测系统能实时估计驱动轮纵向力,且具有较高的估计精度和抗干扰性,能满足四轮独立驱动电动汽车动力学控制要求。

关键词：四轮独立驱动电动汽车轮胎纵向力估计未知输入观测器卡尔曼滤波器

海洋经历与成长——威廉·戈尔丁涉海小说成长主题探析

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湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2022年第5期46卷 152-157页

作者：蒋坎帅湘潭大学文学与新闻学院湖南湘潭411105 湖南人文科技学院外国语学院湖南娄底417000

成长是威廉·戈尔丁涉海小说《蝇王》和《航海三部曲》的重要主题。在这两部小说中,海洋不仅是主人公成长的背景,也充当了人物自我发现与社会认知的动力之源,与潜藏于人物内心的欲望有着隐秘的关联。这两部小说的主人公拉尔夫和塔尔博... 详细信息

成长是威廉·戈尔丁涉海小说《蝇王》和《航海三部曲》的重要主题。在这两部小说中,海洋不仅是主人公成长的背景,也充当了人物自我发现与社会认知的动力之源,与潜藏于人物内心的欲望有着隐秘的关联。这两部小说的主人公拉尔夫和塔尔博特受困于海洋环境,完成了身体的磨练、心智的成长和道德的提升。人物的海洋经历分别展现了男性气质的文化建构、务实精神的传承以及作者对社会的批判与对未来的期许。戈尔丁涉海小说成长主题以对海洋经历与成长深层关系的阐释回应了时代关切,以二元对立的方式书写了独特的英国性,同时也是作者保守乐观主义的社会理想在社会个体层面的揭示,具有深刻的社会认知意义、一定的教育启示意义与独特的审美意义。

关键词：威廉·戈尔丁《蝇王》《航海三部曲》成长主题

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三自由度铰接林用底盘的设计与越障性能分析

北京林业大学学报 2016年第5期38卷 126-132页

作者：朱阅阚江明北京林业大学工学院

针对一般林业机械动力底盘在丘陵山区行驶、作业时,由于地形适应性差及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等问题,根据多自由度仿形原理,设计一种对地面仿形行走的6轮三自由度铰接林用底盘。通过Solidworks对三自由度铰接林用底... 详细信息

针对一般林业机械动力底盘在丘陵山区行驶、作业时,由于地形适应性差及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等问题,根据多自由度仿形原理,设计一种对地面仿形行走的6轮三自由度铰接林用底盘。通过Solidworks对三自由度铰接林用底盘进行三维建模,并对车辆底盘林地行驶过程中常遇到的爬越斜坡、双轮越障和单轮越障等3种情况进行运动仿真,通过车架的质心变化曲线和车轮与地面之间的作用力分析三自由度铰接林用底盘的越障性能。结果表明:与普通6轮底盘相比,三自由度铰接林用底盘具有良好的地形适应性和通过性,且转向灵活,能够保持良好的附着力,具有更好的越障性能,能够满足在崎岖不平的路面上行驶作业的要求。

关键词：车辆底盘路面仿形 ADAMS仿真越障

Quantitative effect of kerogen type on the hydrocarbon generation potential of Paleogene lacustrine source rocks,Liaohe Western Depression,China

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Petroleum Science 2024年第1期21卷 14-30页

作者： Sha-Sha Hui Xiong-Qi Pang Fu-Jie jiang Chen-Xi Wang Shu-Xing Mei Tao Hu Hong Pang Min Li Xiao-Long Zhou kan-Yuan Shi State Key Laboratory of Petroleum Resources and Prospecting China University of Petroleum(Beijing)Beijing102249China College of Geosciences China University of Petroleum(Beijing)Beijing102249China Exploration and Development Research Institute PetroChina Liaohe Oilfield CompanyPanjin 124010LiaoningChina

Kerogen types exert a decisive effect on the onset and capacity of hydrocarbon generation of source *** source rocks in the Liaohe Western Depression are characterized by thick deposition,high total organic carbon(TOC)content,various kerogen types,and a wide range of thermal ***,their hydrocarbon generation potential and resource estimation can be *** this study,geochemical tests,numerical analysis,hydrocarbon generation kinetics,and basin modeling were integrated to investigate the differential effects of kerogen types on the hydrocarbon generation potential of lacustrine source *** hydrocarbon generation and expulsion(HGE)models of different kerogen types were established quantitatively upon abundant Rock-Eval/TOC/vitrinite reflectance(R_(o))*** sets of good-excellent source rocks deposited in the fourth(Es4),third(Es3),and first(Es1)members of Paleogene Shahejie Formation,are predominantly types I-II_(1),II_(1)-II_(2),and II-III,*** activation energy of types I-II_(2)kerogen is concentrated(180-230 kcal/mol),whereas that of type III kerogen is widely distributed(150-280 kcal/mol).The original hydrocarbon generation potentials of types I,II_(1),II_(2),and III kerogens are 790,510,270,and 85 mg/g TOC,*** Ro values of the hydrocarbon generation threshold for type I-III source rocks gradually increase from 0.42%to 0.74%,and Ro values of the hydrocarbon expulsion threshold increase from 0.49%to 0.87%.Types I and II_(1)source rocks are characterized by earlier hydrocarbon generation,more rapid hydrocarbon expulsion,and narrower hydrocarbon generation windows than types II_(2)and III source *** kerogen types also affect the HGE history and resource *** types(conventional,tight,and shale oil/gas)and three levels(realistic,expected,and prospective)of hydrocarbon resources of different members in the Liaohe Western Depression are *** suggest that t

关键词： Kerogen type Hydrocarbon generation potential Lacustrine source rocks Liaohe western depression

华中五味子根部木脂素类化学成分及其抗氧化活性研究

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中草药 2022年第21期53卷 6666-6673页

作者：姜侃郭晔红甘肃农业大学农学院甘肃兰州730070 甘肃农业大学省部共建干旱生境作物学国家重点实验室甘肃兰州730070

目的对药食同源植物华中五味子Schisandra sphenanthera根部的化学成分进行研究。方法利用薄层色谱、柱色谱、半制备高效液相色谱等现代色谱方法分离纯化,根据理化性质及波谱数据对化合物进行结构鉴定;利用ABTS+自由基清除的活性筛选... 详细信息

目的对药食同源植物华中五味子Schisandra sphenanthera根部的化学成分进行研究。方法利用薄层色谱、柱色谱、半制备高效液相色谱等现代色谱方法分离纯化,根据理化性质及波谱数据对化合物进行结构鉴定;利用ABTS+自由基清除的活性筛选技术对化合物进行抗氧化活性评价。结果从华中五味子根部70%丙酮水提取物中分离鉴定了23个木脂素类化合物,分别鉴定为(-)-zuoninA (1)、 erythro-1-(4-hydroxy-3-methoxyphenyl)-4-(3,4-methylenedioxyphenyl)-2,3-dimethylbutane(2)、奥斯楚拜脂素-5(3)、9,9′-二羟基-澳白木脂素-5(4)、(-)-8-羟基-α-铁杉脂素(5)、(-)-戈米辛M1(6)、五味子乙素(7)、五味子丙素(8)、戈米辛J(9)、(+)-戈米辛k3(10)、五味子甲素(11)、五味子醇甲(12)、rubrisandrin B(13)、marlignan A(14)、rubrisandrin A(15)、滨南五味子乙素(16)、异戈米辛O(17)、marphenol A(18)、(7′R,8′S)-3,4-dimethoxy-3′,4′-methylenedioxy-7,8-seco-7,7′-epoxylignan-7,8-dione(19)、(7′R,8′S)-3,4-methylenedioxy-3′,4′-dimethoxy-7,8-seco-7,7′-epoxylignan-7,8-dione(20)、machilolin-A(21)、marphenol B(22)、3′,4′-dimethoxy-benzoicacid-(3′′,4′′-dimethoxyphenyl)-3-oxobutyl ester(23)。结论化合物6、7、18~20、22为首次从该植物中分离得到,化合物1~5、16、17为首次从五味子属植物中分离得到。化合物2~4、13显示了一定的抗氧化能力,半数抑制浓度(median inhibition concentration,IC50)值分别为23.0、16.5、10.8、16.0μmol/L,其中化合物4的抗氧化活性较好,接近阳性对照维生素C。

关键词：华中五味子二芳基丁烷类木脂素联苯环辛烯类木脂素 7 8-seco-木脂素抗氧化活性奥斯楚拜脂素-5 (-)-8-羟基-α-铁杉脂素

表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂在治疗非小细胞肺癌中的研究进展

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中国肿瘤 2018年第2期27卷 129-135页

作者：蒋侃吴标福建省肿瘤医院福建医科大学教学医院

表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂（EGFR-TKI）至今已上市近二十年。第一代EGFRTKI在提高EGFR突变晚期非小细胞肺癌（NSCLC）的客观缓解率（ORR）、延长无进展生存期（PFS）方面起了重大的贡献。第二代EGFR-TKI在延长总生存期（OS）方... 详细信息

表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂（EGFR-TKI）至今已上市近二十年。第一代EGFRTKI在提高EGFR突变晚期非小细胞肺癌（NSCLC）的客观缓解率（ORR）、延长无进展生存期（PFS）方面起了重大的贡献。第二代EGFR-TKI在延长总生存期（OS）方面带来了惊喜。第三代EGFR-TKI克服了第一二代药物的耐药,其一线PFS可能打破现有治疗的格局。第四代EGFRTKI已在研发中且EGFR-TKI研究已扩展到术后辅助治疗领域,期待其进一步的发展。

关键词：表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂非小细胞肺癌治疗

微博情境下网络舆情关键节点识别及扩散模式分析

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图书情报工作 2015年第20期59卷 105-111页

作者：蒋侃唐竹发广西大学计算机与电子信息学院南宁530004

[目的/意义]通过挖掘隐藏于大规模数据中舆情信息传播路径的共性特征和规律,提升网络舆情导控策略的针对性、有效性和高效性。[方法/过程]从信息扩散效果出发,综合考虑信息扩散广度、扩散速度、扩散深度3个评价维度,构建WSD-Rank扩散影... 详细信息

[目的/意义]通过挖掘隐藏于大规模数据中舆情信息传播路径的共性特征和规律,提升网络舆情导控策略的针对性、有效性和高效性。[方法/过程]从信息扩散效果出发,综合考虑信息扩散广度、扩散速度、扩散深度3个评价维度,构建WSD-Rank扩散影响力度量模型。在个体影响力度量基础上,依循信息扩散的延伸结构,探析舆情信息传播模式的结构特征及演变规律。[结果/结论]舆情信息传播呈现出多种扩散模式,不同的扩散模式在传播覆盖面大小、传播速度快慢、传播效率高低以及传播生命周期长短等方面具有差异性。

关键词：微博网络舆情影响力度量扩散模式

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基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法

北京林业大学学报 2007年第4期29卷 10-14页

作者：高凯李文彬阚江明北京林业大学工学院

树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法.该方法包含4个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用... 详细信息

树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方法.该方法包含4个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用拉普拉斯算子对图像进行边缘位置点的检测,从而得到准确而连续的边缘;利用数学形态学方法对树干边缘进行细化处理;以道格拉斯-普克法提取树干曲线上的特征点,对其进行曲线拟合并求得树干曲率.实验结果表明,该方法能比较准确地识别树干的弯曲度.

关键词：树干曲率计算机视觉自动测量立木整枝

全反式维甲酸体外诱导分化对人骨肉瘤MG-63细胞侵袭转移的影响

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华中科技大学学报（医学版） 2006年第5期35卷 613-616页

作者：张岩姜侃夏仁云华中科技大学同济医学院附属同济医院骨科武汉430030 新疆乌鲁木齐市建工医院骨科乌鲁木齐830002

目的观察全反式维甲酸(all trans retinoic acid,ATRA)诱导分化对人骨肉瘤MG-63细胞侵袭转移的抑制作用。方法体外用ATRA诱导MG-63细胞分化,通过电镜观察瘤细胞的超微结构;3-(4,5-二甲基噻唑-2)-2,5-二苯基四氮唑嗅盐(MTT)检测细胞的增... 详细信息

目的观察全反式维甲酸(all trans retinoic acid,ATRA)诱导分化对人骨肉瘤MG-63细胞侵袭转移的抑制作用。方法体外用ATRA诱导MG-63细胞分化,通过电镜观察瘤细胞的超微结构;3-(4,5-二甲基噻唑-2)-2,5-二苯基四氮唑嗅盐(MTT)检测细胞的增殖能力;软琼脂集落形成实验、侵袭和运动实验观察MG-63细胞生长和侵袭能力的变化;Western blot检测细胞增殖核抗原(proliferation cell nuclear antigen,PCNA)、细胞黏附分子44(cell differentiation44,CD44v6)蛋白的表达。结果经诱导剂处理后,细胞的生长明显受到抑制,细胞形态呈良性分化;肿瘤细胞的软琼脂集落形成率、穿膜运动能力均被显著抑制(P<0.01);与对照组相比随着作用时间的增加CD44v6和PCNA的表达均降低(P<0.01)。结论ATRA对人骨肉瘤MG-63细胞有诱导分化作用,并且从细胞的黏附、运动、降解等多环节抑制肿瘤细胞的侵袭转移能力。

关键词：全反式维甲酸骨肉瘤细胞分化肿瘤侵袭