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Fault tolerant control based on neural network interval type-2 fuzzy sliding mode controller for octorotor UAV

Frontiers of Computer Science 2016年第4期10卷 657-672页

作者： Samir ZEGHLACHE Djamel SAIGAA kamel kara LASS Laboratory Departemenl: of Electronics Faculty of Technology University of MSila Msila 28000 Algeria SET Laboratory Departement of Electronics Faculty of Technology University of Blida Blida 09000 Algeria

In this paper, a robust controller for a six degrees of freedom （6 DOF） octorotor helicopter control is proposed in presence of actuator and sensor faults. Neural networks （NN）, interval type-2 fuzzy logic control （IT2FLC） approach and sliding mode control （SMC） technique are used to design a controller, named fault tolerant neural network interval type-2 fuzzy sliding mode controll,~r （FTNNIT2FSMC）, for each subsystem of the octorotor helicopter. The proposed control scheme allows avoiding difficult modeling, attenuating the chattering effect of the SMC, reducing the number of rules for the fuzzy controller, and guaranteeing the stability and the robustness of the system. The simulation results show that the FTNNIT2FSMC can greatly alleviate the chattering effect, tracking well in presence of actuator and sensor faults.

关键词： neural networks type-2 fuzzy logic sliding mode controller fault tolerant control octorotor helicopter

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Control of Doubly Fed Induction Generator Supplied via Matrix Converter for Wind Energy Conversion System

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International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application 2014年第3期3卷 98-112页

作者： Zakaria kara kamel Barra Electrical Engineering Larbi Ben M’hidi University Oum El Bouaghi Algeria

The present paper deals with the modeling and control of Wind Energy Conversion System WECS based Doubly Fed Induction Generator DFIG using the slip energy recovery principle. The proposed drive system uses a Matrix Converter (MC) to transfer the slip energy of the rotor into the mains instead of using cascaded ac-dc-ac converter whilst the stator side is fixed to the grid. Operation at both sub-synchronous and super-synchronous regions is possible with the proposed drive system. The different level control strategies for maximum power point tracking and active-reactive power are discussed. Simulation results of the proposed doubly fed induction generator drive system show the good performance of the control system strategy for both transient and steadystate conditions.

关键词： WECS DFIG Tip Speed Ratio (TSR) PI Control Matrix Converter

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