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检索条件"作者=Kaiyuan CHEN"
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A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第5期11卷 1292-1294页
作者: kaiyuan chen Runqi Chai Runda Zhang Zhida Xing Yuanqing Xia Guoping Liu Vanke School of Public Health Institute for Healthy ChinaTsinghua UniversityBeijing 100084 School of Automation Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081 Department of Electronic and Electrical Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China
Dear Editor,This letter presents a novel data-driven trajectory planning and control scheme for the unmanned ground vehicles(UGVs).A recent work[1]has demonstrated the effectiveness of approximating the optimal state ... 详细信息
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移植与再造:莫高窟第331窟东壁十一面观音造像组合考
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艺术设计研究 2024年 第1期 18-26页
作者: 陈凯源 沙武田 陕西师范大学历史文化学院
莫高窟第331窟东壁北侧绘有一铺以十一面观音为主尊胁侍的说法图,经分析可知,该造像组合是在借鉴长安出土的“大唐善业泥”的基础上,参考其他相关的唐长安风格佛教造像改造而成的一铺佛教艺术作品,创作年代大致为垂拱二年(686)至圣历元... 详细信息
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基于灰数描述的不确定工时作业车间E/T调度优化
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第4期 187-192页
作者: 陈开院 熊禾根 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430000 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉430000
针对不确定加工时间的作业车间调度问题,考虑每个工件的交货期窗口,旨在最小化工件提前/拖期成本和机器空闲成本。分别采用基本遗传算法和混合遗传算法进行求解,并比较两种算法的求解质量。通过灰色理论和模糊数理论对不确定加工时间分... 详细信息
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含钪超高强铝合金在应变速率10^(-3)s^(-1)下的热流变及动态再结晶行为
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材料工程 2024年 第8期52卷 169-177页
作者: 李昂 张毅 陈开媛 吴福 高蔚 核工业理化工程研究院 天津300180 国防科技工业核材料技术创新中心 天津300180 粒子输运与富集技术重点实验室 天津300180
采用等温热压缩实验和电子背散射衍射分析技术,研究了Al-11.1Zn-2.3Mg-2.0Cu-0.05Sc合金在应变速率10^(-3)s^(-1),变形温度653~733 K条件下的热流变及动态再结晶行为,建立动态再结晶临界应力、临界应变、相对含量、晶粒平均尺寸的拟合... 详细信息
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MRI简化方案与标准方案在乳腺癌筛查中的应用比较
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暨南大学学报(自然科学与医学版) 2024年 第3期45卷 291-297页
作者: 连舟洋 陈锴元 陈显赞 刘红军 刘春玲 广东省人民医院(广东省医学科学院)放射科 广东广州510080
目的:评估基于核磁共振成像(MRI)的乳腺检查简化方案(AP)对筛查乳腺癌的应用价值。方法:回顾性收集行乳腺常规MRI检查并有病理结果的186例患者共193个病灶。对入选病例使用3种方案进行阅片,包括标准全方案(FDP)、简化方案AP1(包括DWI、... 详细信息
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Policy and Management of Carbon Peaking and Carbon Neutrality:A Literature Review
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Engineering 2022年 第7期8卷 52-63页
作者: Yi-Ming Wei kaiyuan chen Jia-Ning Kang Weiming chen Xiang-Yu Wang Xiaoye Zhang Center for Energy and Environmental Policy Research Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China School of Management and Economics Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Beijing Key Laboratory of Energy Economics and Environmental Management Beijing 100081China State Key Laboratory of Severe Weather&Key Laboratory of Atmospheric Chemistry of China Meteorological Administration Chinese Academy of Meteorological SciencesBeijing 100081China
The vision of reaching a carbon peak and achieving carbon neutrality is guiding the low-carbon transition of China’s socioeconomic ***,a research gap remains in the existing literature in terms of studies that system... 详细信息
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基于生产过程的多规格不锈钢管自动封箱装置设计
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机电工程技术 2024年 第5期53卷 133-136页
作者: 陈思涛 梁柱 陈开源 戚春晓 许文鑫 郑鸿帆 佛山职业技术学院智能制造学院 广东佛山528137
针对6种不同规格的不锈钢管和企业对产品的包装需求,为实现3~6箱/min的自动包装效率,设计了一种自动封箱装置,该装置由夹箱机构、纸箱拍齐装置、折箱装置、顶升机构和机架5部分组成,通过分析每个机构的结构特点和工作原理,阐述了夹箱机... 详细信息
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A FLASH pipeline for arrayed CRISPR library construction and the gene function discovery of rice receptor-like kinases
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Molecular Plant 2022年 第2期15卷 243-257页
作者: kaiyuan chen Runnan Ke Manman Du Yuqing Yi Yache chen Xiaochun Wang Lu Yao Hao Liu Xin Hou Lizhong Xiong Yinong Yang Kabin Xie National Key Laboratory of Crop Genetic Improvement and National Center of Plant Gene Research(Wuhan) Hubei Hongshan LaboratoryHuazhong Agricultural UniversityNo.1 Shizishan StreetHongshan DistrictWuhan 430070China Hubei Key Laboratory of Plant Pathology Huazhong Agricultural UniversityWuhan 430070China State Key Laboratory of Hybrid Rice College of Life SciencesWuhan UniversityWuhan 430072China Department of Plant Pathology and Environmental Microbiology The Huck Institutes of Life SciencesThe Pennsylvania State UniversityUniversity ParkPA 16802USA Shenzhen Institute of Nutrition and Health Huazhong Agricultural UniversityWuhan 430070China
Clustered regularly interspaced short palindromic repeats(CRISPR)-CRISPR-associated protein 9(Cas9)-mediated gene editing is revolutionizing plant research and crop ***,we present an effective and streamlined pipeline... 详细信息
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A polarized^(3)He system based on metastability-exchange optical pumping
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2024年 第7期67卷 72-81页
作者: Yuting Wang Liangyong Wu kaiyuan Zhang Mei Peng Siyu chen Haiyang Yan State Key Laboratory of Nuclear Physics and Technology School of PhysicsPeking UniversityBeijing 100871China Institute of Nuclear Physics and Chemistry China Academy of Engineering PhysicsMianyang 621900China Key Laboratory of Nuclear Physics and Ion-beam Application(MOE) Fudan UniversityShanghai 200433China Key Laboratory of Neutron Physics Institute of Nuclear Physics and ChemistryChina Academy of Engineering PhysicsMianyang 621900China
Hyperpolarized^(3)He nuclei have emerged as a significantly important approach in quantum precision measurement techniques,with extensive applications in fundamental physics,magnetometry,metrology,and *** this study,w... 详细信息
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小球藻提取物促进糖尿病小鼠皮肤创面愈合的作用研究
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天津医药 2024年 第4期52卷 337-345页
作者: 黄玉 贺蕊莹 刘森 陈开元 李美运 程键晔 武艳 牡丹江医学院生命科学学院 157011 武汉大学人民医院妇产科 湖北大学化学化工学院
目的 探讨小球藻提取物(CE)对糖尿病小鼠皮肤创面的愈合作用。方法细胞毒性实验设置空白对照组(CON组),CE低(1 mg/L)、中(10 mg/L)和高(100 mg/L)剂量组;抗氧化实验分组增加了H_(2)O_(2)(100μmol/L)组,各实验组增加了100μmol/L H_(2)O... 详细信息
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